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圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動軟件包，之后安裝模塊并對其供電，此時模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過實(shí)例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動軟件后，在STEP 7實(shí)例庫中可以獲得）可以快速檢測模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細(xì)步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機(jī)架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English（United States），如下圖所示：

圖2 修改系統(tǒng)語言

2.1.3 新建一個 STEP 7 項(xiàng)目

雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕，新建一個名為 FM 352-5 的項(xiàng)目，如下圖所示：

圖3 新建項(xiàng)目對話框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個 CPU 300 站，在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)，如下圖所示：

圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)

在硬件組態(tài)中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊，如下圖所示：

圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無誤，需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復(fù)制實(shí)例程序

2.2.1 如何查找實(shí)例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶項(xiàng)目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時器
FB114 -- 延時導(dǎo)通定時器
FB119 -- 時鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5

圖7 打開實(shí)例項(xiàng)目

拷貝錯誤處理塊 OB82 到用戶程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單命令：Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ，新建一個 OB82 空程序塊進(jìn)行錯誤處理。
從實(shí)例項(xiàng)目中拷貝符號表到用戶項(xiàng)目中。

2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)

2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)

1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標(biāo)簽并分配輸入和輸出地址，如下圖所示：

圖8 模塊輸入輸出地址

注：FB30和FB31的輸入和輸出地址在實(shí)例程序中為256，如果用戶項(xiàng)目中 FM 352-5模塊地址不同，需要修改 OB1中FB30和FB31的地址，如下圖所示：

圖9 FB 30/31輸入輸出地址

3. 選擇參數(shù)（Parameters）標(biāo)簽。

4. 使能“基本參數(shù)”（Basic Parameters）下“生成中斷”（Interrupt generation）選項(xiàng)，中斷選擇(Interrupt Selection)為過程中斷（Process Interrupts）。
在“使能過程中斷”（Process Interrupts Enable）下使能8個過程中斷，如下圖所示：

圖10 使能模塊中斷

2.3.2 編譯參數(shù)和程序

在編程（Programming）標(biāo)簽中點(diǎn)擊 按鈕對FM 程序 (FB3) 進(jìn)行編譯，如下圖所示：

圖11 編譯模塊參數(shù)和程序

編譯完成后點(diǎn)擊 按鈕關(guān)閉此對話框。

2.3.3 編譯硬件組態(tài)

為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中，選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)，如下圖所示：

圖12 編譯項(xiàng)目組態(tài)

2.4 準(zhǔn)備 S7 CPU

如果實(shí)例程序 FB (本實(shí)例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài)，請先關(guān)閉它，然后按照以下步驟下載項(xiàng)目到S7 CPU 。

2.4.1 下載程序到 S7 CPU

進(jìn)入SIMATIC Manager 窗口，選中S7-300站點(diǎn)圖標(biāo)（本例為AS317-2PN）點(diǎn)擊 按鈕，將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。

圖13 下載項(xiàng)目程序和組態(tài)

2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開關(guān)

調(diào)整 CPU 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。

2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開關(guān)

調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開關(guān)到 RUN 位置。觀察每個模塊的 LED 燈的狀態(tài)，這時 CPU 處于 RUN 狀態(tài)，F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)（SF 燈亮，因?yàn)槟K處于 STOP 狀態(tài)）。

2.5 用Debug 模式運(yùn)行并監(jiān)控程序

2.5.1 通過變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)

打開變量表 (VAT_1)，如下圖所示：

圖14 實(shí)例程序變量表離線狀態(tài)

在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點(diǎn)擊 按鈕，然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點(diǎn)擊 按鈕，這時 FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。

注：M0.0 為0表示工作在 Debug 模式；M0.1 為1表示程序允許運(yùn)行。

2.5.2 通過模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)

FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式，用戶可以通過監(jiān)控實(shí)例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中， STEP 7 允許用戶使用變量表對 FB 3 進(jìn)行調(diào)試，如下圖所示：

圖15 實(shí)例程序變量表在線狀態(tài)

模塊輸出點(diǎn) Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個輸出點(diǎn)通過 FB 3 中的CP_Gen（FB119） 指令驅(qū)動。
輸出點(diǎn) Q0 到 Q4 的LED 燈順序點(diǎn)亮，也可通過變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài)，如下圖所示：

圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4

中斷 0 到 4 （對應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4）也順序點(diǎn)亮，如下圖所示：

圖17 位M 7.0—7.4對應(yīng)模塊輸出Q0—4