SMC氣爪,全新*,磁偶式無桿氣缸原理,日本smc電氣比例閥說明書
直線導(dǎo)軌/平行開閉型氣爪 磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 形式 系列 缸徑 (mm) 小型 MHZA2-6 6 標(biāo)準(zhǔn)型 MHZ2 6,10,16,20,25 長行程 MHZL2 10,16,20,25 特點(diǎn) 使用整體式直線導(dǎo)軌,故剛性高、精度高.
直線導(dǎo)軌平行開閉型帶防塵罩氣爪 磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 形式 系列 缸徑 (mm) 小型 MHZAJ2-6 6 MHZJ2 6,10,16,20,25
今天小編我來分析現(xiàn)有通用的SMC氣動氣爪和機(jī)器人SMC氣動氣爪的設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn),以及SMC氣動氣爪上應(yīng)用的傳感器和控制的研究現(xiàn)狀,并總結(jié)提出了今后機(jī)器人氣爪的研究重點(diǎn),后對未來的發(fā)展方向做出了展望。
SMC氣爪,全新*,磁偶式無桿氣缸原理,日本smc電氣比例閥說明書
smc平行開閉氣爪,smc氣爪
直線導(dǎo)軌/平行開閉型氣爪 mhz2
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 形式 系列 缸徑 (mm)
小型 mhza2-6 6
標(biāo)準(zhǔn)型 mhz2 6,10,16,20,25
長行程 mhzl2 10,16,20,25
特點(diǎn) 使用整體式直線導(dǎo)軌,故剛性高、精度高.
直線導(dǎo)軌平行開閉型帶防塵罩氣爪 mhzj2
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 形式 系列 缸徑 (mm)
小型 mhzaj2-6 6
mhzj2 6,10,16,20,25
隨著機(jī)器人研究的深入和各方面需求的巨大增長,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大,概念也在不斷地拓展,不再局限于搬運(yùn)、焊接以及大批量作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,人類已經(jīng)研制成功或正在研制用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、海洋資源探測、核能利用、軍事偵察以及空間探測中的特種機(jī)器人。機(jī)器人已經(jīng)從小說素材和科幻電影中發(fā)展為廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域的由計(jì)算機(jī)控制的智能機(jī)電裝置系統(tǒng)。在機(jī)器人獲得巨大發(fā)展的同時(shí),機(jī)器人關(guān)鍵部件之一的機(jī)器人手爪也獲得了長足的進(jìn)步。
特點(diǎn) 防塵、防滴構(gòu)造
防塵罩的材質(zhì)可選擇。
安裝尺寸與標(biāo)準(zhǔn)品相同
薄型氣爪 mhf2
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 系列 缸徑
mhf2 8,12,16,20
特點(diǎn) 高度尺寸約縮小1/3
薄形設(shè)計(jì),故減輕產(chǎn)生的力矩.
寬型氣爪 mhl2
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 系列 缸徑 (mm)
mhl2 10,16,20,25,32,40
特點(diǎn) 開閉行程大
適合夾持尺寸變化大的尺寸大的工件
采用雙活塞,故夾持力大.
擺動驅(qū)動型2爪式 mhr2/mdhr2
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 系列 缸徑 (mm)
mhr2
SMC氣爪,全新*,磁偶式無桿氣缸原理,日本smc電氣比例閥說明書
10,15,20,30
mdhr2
特點(diǎn) 用擺動氣缸作為驅(qū)動源,可實(shí)現(xiàn)高度方向小型化及
高精度化。
可用于潔凈室等級10。
擺動驅(qū)動型3爪式 mhr3/mdhr3
磁性開關(guān)的安裝例和安裝位置 系列 缸徑 (mm)
mhr3
10,15
mdhr3
特點(diǎn) 用擺動氣缸作為驅(qū)動源,可實(shí)現(xiàn)高度方向小型化及高
精度化
可用于潔凈室等級10,適合夾持軸向圓形工件
SMC氣爪MHZ系列
產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品型號
SMC氣爪 MHZ-A1002
SMC氣爪 MHZ-A1002N
SMC氣爪 MHZ-A1602
SMC氣爪 MHZ-A1602N
SMC氣爪 MHZ-A2002
SMC氣爪 MHZ-A2002N
SMC氣爪 MHZ-A2502
SMC氣爪 MHZ-A2502N
SMC氣爪 MHZ-A3202
SMC氣爪 MHZ-A4002
SMC氣爪 MHZAJ2-6D
SMC氣爪 MHZA2-6C
SMC氣爪 MHZA2-6CK
SMC氣爪 MHZA2-6D
SMC氣爪 MHZA2-6DE
SMC氣爪 MHZA2-6D1
SMC氣爪 MHZA2-6D2
SMC氣爪 MHZA2-6D3
SMC氣爪 MHZA2-6S
SMC氣爪 MHZA2-6SH
SMC氣爪 MHZA2-6SK
SMC氣爪 MHZA2-6S1
SMC氣爪 MHZA2-6S2
SMC氣爪 MHZA2-6S2M