一、儀表簡介：
智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。智能伺服控制PID調(diào)節(jié)儀問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)zui為方便。即當(dāng)我們不*了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
二、應(yīng)用范圍： 
用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制?？蓱?yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場。

二、*優(yōu)勢：
1、全范圍自動(dòng)溫度、壓力補(bǔ)償運(yùn)算，補(bǔ)償方式任意設(shè)定；
2、線性積算、開方積算任意設(shè)定；
3、瞬時(shí)流量、累積流量、溫度、壓力多種參數(shù)顯示；
4、小信號(hào)切除功能，切除范圍0-5%可選；
5、智能流量積算儀的累積流量值可通過面板按鍵清零，清零操作可鎖；
6、掉電保護(hù)功能，累積流量值掉電保持時(shí)間大于5年，所有設(shè)定值掉電后*保持；
7、*的模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能強(qiáng)大的儀表芯片，功能組合、系統(tǒng)升級(jí)非常方便。
三、性能指標(biāo)：
1、 各種模擬量或頻率輸入。
2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、 測量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。
8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。
9、 具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
12、測量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 9、美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
四、常用口訣：
1、PID常用口訣：
參數(shù)整定找理想，從小到大順序查，
先是比例后積分，zui后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長，
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
2、一看二調(diào)多分析：
3、原理和特點(diǎn)：
在工程實(shí)際中，應(yīng)用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~,T=6~60s。