西門子6ES72320HD220XA0
SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，4輸出
西門子6ES72320HD220XA0 西門子6ES72320HD220XA0
西門子6ES7232-0HD22-0XA0
西門子EM232模擬量模塊 西門子S7-200PLC編程控制器擴展模塊
西門子AO模塊EM232 西門子EM232模擬量輸出模塊
銷售訂貨號；
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 |
上海努實自動化控制設(shè)備有限公司（西門子核心分銷商）專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，垂詢。
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下列CPU可以處理時間控制中斷：
中斷 | CPU 210 | CPU 212 | CPU 214 | CPU 215 | CPU 216 |
支持的時間控制中斷的數(shù)量 | 無 | 1 | 2 | 2 | 2 |
中斷號 | 無 | 0 | 0 和 1 | 0 和 1 | 0 和 1 |
可能的中斷程序號 | 無 | INT 0 | INT 0 | INT 0 | INT 0 |
S7-21x支持一個或更多的時間控制中斷?？梢杂脮r間控制中斷來執(zhí)行需要循環(huán)執(zhí)行的動作。
循環(huán)時間按每步 1 ms定義,范圍在 5 ms (5) 至 255 ms (255)。
可以在特殊寄存器SMB34里為中斷程序 0 寫入循環(huán)時間，并在SMB35里為時間控制的中斷程序 1寫入循環(huán)時間。
每次當(dāng)延時到達時，時間控制中斷事件就會調(diào)用相應(yīng)的中斷程序。
通常使用時間控制中斷進行模擬量輸入采樣。當(dāng)分配一個中斷程序到一個時間控制中斷事件時，時間控制中斷激活并開始計時。
在樣例中，定時中斷的初始化由只調(diào)用一次的啟動子程序“SBR_0”完成。系統(tǒng)確定循環(huán)時間使以后所做的更改不會影響到循環(huán)時間。如果想要更改循環(huán)時間，必須為循環(huán)時間一個新值然后把中斷程序重新分配到時間控制中斷。重新分配時，此功能會刪除以前定義的計時時值并開始以新時間值運行。
命令的作用 | 命令 | 操作數(shù) | 操作數(shù)實例 |
主程序 |
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網(wǎng)絡(luò) 1 |
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通過引用只在*個周期里置“1”的標(biāo)志，給該事件分配一個*的中斷程序號 | LD | SM 0.1 | SM 0.1 |
在*個循環(huán)中調(diào)用子程序“0” | CALL | 0 |
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主程序結(jié)束 | MEND |
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啟動子程序“0” | SBR | 0 |
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使用“分配確定的 1 值”的系統(tǒng)標(biāo)志SM 0.1 ”，將時間控制段的時間間隔設(shè)置為 100 * 1ms = 100 ms | LD | SM 0.1 |
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允許所有中斷 | ENI |
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分配時間控制中斷“0”到中斷程序“0” | ATCH | INT,EVENT | 0,10 |
終止子程序 | RET |
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啟動中斷程序 | INT | 0 |
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現(xiàn)在可以編寫想要每隔 100 毫秒處理一次的那個程序 | ....... | .... | .... |
終止中斷程序 | RETI |
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注意事項：
- CPU根據(jù)中斷發(fā)生的次序和它的優(yōu)先級狀態(tài)對其進行處理。因此對于中斷處理始終只能有 一個程序被激活。如果一個中斷程序正在被處理，那么它就會先處理完畢。它不會被后面的中斷程序所打斷即使那個程序有更高的優(yōu)先級。當(dāng)一個中斷正在被處理時，發(fā)生了另一個中斷，那么后面的中斷就會被放入隊列中等待以后的處理。下表顯示中斷的三個隊列以及可放入每個隊列的zui多的中斷數(shù)。
隊列 | CPU210 | CPU212 | CPU214 | CPU215 | CPU216 |
時間控制中斷 | 無 | 2 | 4 | 8 | 8 |
- 有時候發(fā)生出現(xiàn)的中斷要多與隊列里可容納的中斷個數(shù)，這樣，系統(tǒng)就會發(fā)出*的隊列溢出標(biāo)志以指出不能被放入隊列的中斷事件的類型。下面的表格為發(fā)生隊列溢出時所設(shè)置的特殊標(biāo)志。只能在中斷程序中使用位 SM 4.0 to 4.2，因為當(dāng)隊列被處理完畢、主程序的處理繼續(xù)進行時，他們會被復(fù)位。
