1.平臺簡介
MV-VS220雙目立體視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺是根據(jù)我公司多年來在雙目測量項目研發(fā)基礎(chǔ)上,對雙目測量相關(guān)算法不斷的進行改進完成,開發(fā)而成的雙目測量算法動態(tài)庫。它由一系列的C/C++函數(shù)構(gòu)成,能實現(xiàn)圖像的采集、處理、匹配、測量等功能。
2.平臺構(gòu)成
MV-VS220平臺由硬件和軟件組成,詳見下表。根據(jù)市場需求,我們MV-VS220又在同樣技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上,分為MV-VS220-A和MV-VS220-B兩種型號,這兩種型號分別是相機鏡頭可自由移動型和相機鏡頭相對固定型。
標靶表面經(jīng)過特殊處理,有吸光效果;
高精度系列標靶,特征圓圓心相對坐標精度達到 0.01mm ;
雙目硬件系統(tǒng)搭建簡單快捷,操作方便;
提供標定算法源代碼和實例程序,特征圓自動檢測,橢圓融合,物體邊緣檢測等多種檢測算法;
具有亞像素檢測,標靶自動檢測,標靶自動識別定位等檢測功能;
測量物體三維坐標值,標準殘差小于0.1像素;
整套系統(tǒng)可以進行二次開發(fā),適用多種不同標靶和檢測物體。
3.雙目標靶
標靶采用高精度鋁合金基板,底板表面經(jīng)過特殊處理具有吸光效果,增加與特征圓的對比度。每塊標靶都經(jīng)過二次測量,以保證標靶的精度。特征圓圓心相對坐標精度達到0.01mm??筛鶕?jù)用戶的視場范圍大小為用戶提供合適型號的標靶。
4.軟件特點
該開發(fā)系統(tǒng)所配備的CCAS軟件由一系列的C/C++函數(shù)構(gòu)成,可實現(xiàn)圖像的采集、處理、匹配、測量等功能,主要目的是為用戶提供大量API函數(shù)動態(tài)庫以及函數(shù)動態(tài)庫各函數(shù)的使用例程,用戶可以在此開發(fā)平臺上對圖像、相機實時圖像進行處理,以確定合適的圖像處理函數(shù)和函數(shù)參數(shù),便于用戶的二次開發(fā)。減少系統(tǒng)開發(fā)人員的開發(fā)時間,提高系統(tǒng)開發(fā)效率。
5.軟件開發(fā)
CCAS雙目測量測試軟件的算法動態(tài)庫采用C/C++編寫,可在VC++ 6.0、VS 2005、VS 2010、C#等開發(fā)環(huán)境上使用;
提供VC++ 6.0環(huán)境上的函數(shù)使用例程源碼,便于用戶二次開發(fā);
算法動態(tài)庫提供圖像讀寫、圖像處理、特征提取、圖像去噪、相機標定、標靶自動識別、立體匹配、三維位姿測量等函數(shù)。