西門子模塊6AG1193-4CF50-7AA0

SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

：肖媛（）

公司：

：

移動

商務(wù)：

公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

6AG1193-4CF50-7AA0 SIPLUS ET200S TM-E30C46-A1 -40...+70 DEGREES C WITH CONFORMAL COATING BASED ON 6ES7193-4CF50-0AA0. FOR ELECTRONIC MODULES WIDTH 30MM, SPRING-LOAD TERMINALS 4X6 TERMINAL CONNECTIONS WITH TERMINAL LEAD TO AUX1, AUX1 IN LINE

WinCC中變量的數(shù)據(jù)類型可能會不同于自動化系統(tǒng)中所使用的數(shù)據(jù)類型。因此，當組態(tài)外部變量時，除了要定義該變量的數(shù)據(jù)類型，還必須對所有數(shù)字型數(shù)據(jù)類型執(zhí)行類型轉(zhuǎn)換。類型轉(zhuǎn)換定義如何從WinCC格式轉(zhuǎn)換到AS格式，該定義適用于雙向傳送。
下表顯示哪些WinCC數(shù)據(jù)類型支持類型轉(zhuǎn)換:

有關(guān)類型轉(zhuǎn)換的詳細信息，您可在WinCC信息系統(tǒng)中的“通訊”>“過程通訊”>“WinCC過程通訊”>“外部變量”中找到。
下面我們分別說明如何利用WinCC的類型轉(zhuǎn)換功能來實現(xiàn)在WinCC項目中監(jiān)控300/400PLC中的TIME，S5TIME數(shù)據(jù)類型變量及定時器和計數(shù)器的值。

1．在WinCC項目中監(jiān)控S7 300/400 PLC中的TIME類型變量

1．1關(guān)于TIME數(shù)據(jù)類型
TIME為帶符號的32位IEC時間數(shù)據(jù)類型，時間增量為1ms,取值范圍為T#-24D_20H_31M_23S_648MS至T#24D_20H_31M_23S_647MS。

1．2具體步驟

(1) 在Step中創(chuàng)建PLC站的DB1,并在DB中創(chuàng)建TIME類型的變量T,如下圖所示：

圖　1.2.1

(2) 在WinCC項目中創(chuàng)建變量Time1,數(shù)據(jù)類型為“有符號32位數(shù)”， 調(diào)整格式為“LongToSignedDword”。選擇對應(yīng)PLC變量的地址DB1,DD0。此時的變量單位為毫秒，為了使該變量對應(yīng)單位為分鐘，設(shè)置相應(yīng)線性轉(zhuǎn)換參數(shù)，如下圖所示：

圖　1.2.2

(3) 在WinCC畫面中創(chuàng)建用于訪問該變量的I/O域，設(shè)置如下圖所示：

圖　1.2.3

(4) 運行效果如下圖所示：

圖　1.2.4

(5) 如果需要在WinCC項目中以浮點數(shù)格式來監(jiān)控PLC中的TIME類型變量，則在創(chuàng)建WinCC變量時應(yīng)選擇“浮點數(shù)32位IEEE754”，調(diào)整格式為“FloatToSignedDword”, 選擇對應(yīng)PLC變量的地址DB1.DD0。具體設(shè)置如下圖所示：

圖　1.2.5

在WinCC畫面中創(chuàng)建用于訪問該變量的I/O域，設(shè)置如下圖所示：

圖　1.2.6

運行效果如下圖所示：

圖　1.2.7

2. 在WinCC項目中監(jiān)控300/400PLC中的S5TIME類型變量

2．1 關(guān)于S5TIME數(shù)據(jù)類型
S5TIME為無符號16位S5時間數(shù)據(jù)類型，由3位BCD碼時間值(0-999)和時基組成，如下圖所示:

圖　2.1.1

時間基準定義將時間值遞減一個單位所用的時間間隔。zui小的時間基準是10毫秒；zui大的時間基準是10秒。如下表所示:

用于S5TIME的通用格式對范圍和分辨率的限制如下：

2．2 具體步驟

(1) 在Step中創(chuàng)建PLC站的DB1,并在DB中創(chuàng)建S5TIME類型的變量ST,如下圖所示：

圖　2.２.1

(2) 在WinCC項目中創(chuàng)建變量S5time,數(shù)據(jù)類型為“無符號32位數(shù)”， 調(diào)整格式為“DwordToSimaticBCDTimer”。選擇對應(yīng)PLC變量的地址DB1,DW4。此時的變量單位為毫秒，為了使該變量對應(yīng)單位為秒，設(shè)置相應(yīng)線性轉(zhuǎn)換參數(shù)，如下圖所示：

圖　2.２.２

(3) 在WinCC畫面中創(chuàng)建用于訪問該變量的I/O域，設(shè)置如下圖所示：

圖　2.２.３

(4) 運行效果:

圖　2.２.４

(5) 如果需要在WinCC項目中以浮點數(shù)格式來監(jiān)控PLC中的S5TIME類型變量，則在創(chuàng)建WinCC變量時應(yīng)選擇“浮點數(shù)32位IEEE754”，調(diào)整格式為“FloatToSimaticBCDTimer”, 選擇對應(yīng)PLC變量的地址DB1,DW4。具體設(shè)置如下圖所示：

圖　2.２.５

在WinCC畫面中創(chuàng)建用于訪問該變量的I/O域，設(shè)置如下圖所示：

圖　2.２.６

運行效果為：

圖　2.２.７

２.３定時器的監(jiān)控
S7 300/400 PLC為定時器保留了一片存儲區(qū)域。每個定時器由一個16位的字和一個二進制位組成，定時器的字使用的是S5TIME類型，用來存放當前的定時時間值，定時器的位狀態(tài)用于存放觸點的狀態(tài)。
用定時器地址(T和定時器號，例如T10)存取它的時間值和定時器位，PLC中使用帶位操作數(shù)的指令存取定時器位，使用帶字操作數(shù)的指令存取定時器的時間值。在WinCC中我們可以定義變量來監(jiān)控定時器的當前值，其方法同監(jiān)控S5TIME類型變量相同：

圖　2.３.1

3．在WinCC項目中監(jiān)控S7 300/400 PLC中的計數(shù)器值

3．1 關(guān)于計數(shù)器
S7 300/400 PLC為計數(shù)器保留了一片存儲區(qū)域。每個計數(shù)器由一個16位的字和一個二進制位組成，計數(shù)器的字用來存放它當前的計數(shù)值，計數(shù)器的位狀態(tài)用于存放觸點的狀態(tài)。
用計數(shù)器地址(C和計數(shù)器號，例如C10)存取當前的計數(shù)值和計數(shù)器位，PLC中使用帶位操作數(shù)的指令存取計數(shù)器位，使用帶字操作數(shù)的指令存取計數(shù)器的計數(shù)值。在WinCC中我們可以定義變量來監(jiān)控計數(shù)器的當前值。
計數(shù)字的0-11位是計數(shù)值的BCD碼，計數(shù)值的范圍為0-999。二進制格式的計數(shù)值只占用計數(shù)器值的0-9位，如下圖所示：

圖　３.１.１

3．2 具體步驟

(1) 在WinCC項目中創(chuàng)建變量Counter1,數(shù)據(jù)類型為“無符號16位數(shù)”， 調(diào)整 格式為“WordToSimaticBCDCounter”, 選擇對應(yīng)PLC變量的地址C8(顯示為Z8)。如下圖所示：

圖?。?２.１

(2) 在WinCC畫面中創(chuàng)建用于訪問該變量的I/O域，設(shè)置如下圖所示：

圖?。?２.２

(3) 運行效果:

圖?。?２.３

熱電偶的概述

1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣，都是用來測量溫度的。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路，利用溫差電勢原理來測量溫度的，當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差，回路就會產(chǎn)生熱電動勢，溫差越大，熱電動勢越大，利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
結(jié)構(gòu)示意圖如下：

圖1 熱電偶測量結(jié)構(gòu)示意圖

注意：如上圖所示，熱電偶是有正負極性的，所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性，否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作，安裝要求如下：
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固；
② 兩個熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣，以防短路；
③ 補償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠；
④ 保護套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離；
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感，因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

表1 熱電偶與熱電阻的比較

2. 熱電偶的類型和可用模板

2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同，分不同類型的熱電偶，以分度號區(qū)分，分度號代表溫度范圍，且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓，熱電偶的分度號有主要有以下幾種。

表2 分度號對照表

2.2可用的模板

表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應(yīng)熱電偶類型

3. 熱電偶的補償接線

3.1 補償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變，這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化，將嚴重影響測量的準確性，所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br />由于熱電偶的材料一般都比較貴重（特別是采用貴金屬時），而測溫點到控制儀表的距離都很遠，為了節(jié)省熱電偶材料，降低成本可以用補償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi)，但補償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極，使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上，它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響，不起補償作用。因此，還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響，補償方式見下表。

表4 各類補償方式

3.2各補償方式接線

3.2.1內(nèi)部補償
內(nèi)部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點，所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端，或通過補償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶，連接示意圖如下。

表5 支持內(nèi)部補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

圖2 內(nèi)部補償接線

注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板無。

3.2.2 外部補償—補償盒
補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度，但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
補償盒必須單獨供電，電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能，例如使用接地電纜屏蔽。
補償盒包含一個橋接電路，固定參比接點溫度標定，如果實際溫度與補償溫度有偏差，橋接熱敏電阻會發(fā)生變化，產(chǎn)生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上，從而達到補償調(diào)節(jié)的目的。
補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒，*使用帶集成電源裝置的補償盒，訂貨號如下表。

*使用的補償盒		訂貨號
帶有集成電源裝置的參比端，用于導(dǎo)軌安裝		M72166-V V V V V
輔助電源	B1	230VAC
	B2	110VAC
	B3	24VAC
	B4	24VDC
連接到熱電偶	1	L型
	2	J型
	3	K型
	4	S型
	5	R型
	6	U型
	7	T型
參考溫度	00	0℃

表6 參比接點的補償盒訂貨數(shù)據(jù)

圖3 S7-300模板支持接線方式

圖3 類型：熱電偶通過補償導(dǎo)線連接到參比接點，再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點和模板的輸入端子構(gòu)成回路，同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償，補償盒的9，8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。

圖4 S7-400模板支持接線方式

圖4 類型：模板的各個通道單獨連接一個補償盒，補償盒通過熱電偶的補償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路，所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶，但是每個通道都需要補償盒。

表7 支持外部補償盒補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

3.2.3 外部補償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計獲取熱電偶的參比接點的溫度，再由模板處理然后進行溫度補償，同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點處。

圖5 S7-300模板支持方式

圖5類型：參比接點電阻溫度計pt100的四根線接到模板的35，36，37，38端子，對應(yīng)（M+，M-，I+，I-），可測參比接點出溫度范圍為-25℃到85℃，

圖6 S7-400模板支持方式

圖6類型：參比接點電阻溫度計的四根線接到模板的通道0，占用通道。
以上這兩種方式，參比接點到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線，由于做公共補償，只能接同類型的熱電偶。

表8 支持熱電阻補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

3.2.4外部補償—固定溫度
如果外部參比接點的溫度已知且固定，可以通過選擇相應(yīng)的補償方式由模板內(nèi)部處理補償，組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。

表9支持固定溫度補償?shù)哪０寮翱山訜犭娕紓€數(shù)

從上表可以看出，300的模板只支持參比接點的溫度為0℃或50℃兩種，而400的模板支持可變溫度范圍，且范圍大。

3.2.4混合補償—熱電阻和固定溫度補償
另外，除單獨補償方式外，可以使用相同參比接點給多個模板，通過電阻溫度計進行外部補償，S7-400的模板支持這種方式，補償示意圖如下。

圖7 混合外部補償

補償過程：如圖所示，模板2和1 有公共的參比接點，模板1進行外部電阻溫度計補償方式，由CPU讀取RTD的溫度，然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中，模板2選擇固定溫度補償?shù)姆绞健?br />SFC55只能對模板的動態(tài)參數(shù)進行修改，模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄0）和動態(tài)參數(shù)（數(shù)據(jù)記錄1）的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下：

表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)

圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例，程序塊SFC55調(diào)用：

圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用

當M0.0上升沿使能時，將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板，修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù)，同時也將參比接點的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。

表11 各參數(shù)的說明

4. 熱電偶的信號處理方式

4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補償接線*的measuring type（測量類型），measuring range（測量范圍），reference junction（參比接點類型）和reference temperature（參比接點溫度）的參數(shù)，如下各圖所示。

圖10 S7-300模板測量方式示意圖

圖11 S7-300模板測量范圍示意圖

對于S7-300的模板，組態(tài)如圖10和11所示，只需要選擇測量類型和測量范圍（分度類型），補償方式包含在測量類型中。比如： 參比接點固定溫度補償方式，測量類型選擇 TC-L00C（參比接點溫度固定為0℃） 或 TC-L50C（參比接點溫度固定為50℃），再選擇分度類型，組態(tài)就完成。

圖12 S7-400模板組態(tài)圖1

圖13 S7-400模板組態(tài)圖2

對于S7-400的模板，組態(tài)如圖12和13所示，測量類型中選擇TC-L方式，測量范圍中選擇與實際熱電偶類型*的分度號，參比接點的選擇。比如：參比接點固定溫度的方式，測量類型和測量范圍選擇完后，在參比接點選擇ref.temp（參考溫度），然后在reference temperature框（參考溫度）內(nèi)填寫參比接點的固定，組態(tài)就完成，或者是共享補償方式，可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數(shù)。

表12 參比接點參數(shù)說明

4.2 測量方式和轉(zhuǎn)換處理

表13 測量方式各參數(shù)的說明及處理

注：測量方式中：I ：內(nèi)部補償，E：外部補償，L：線性處理。

線性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
線性化方式下，由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進行線性處理，可以使用L PIW xxx 直接讀入，則將獲得十進制的溫度值，精度為0.1。例如：讀進來的 十進制值為2345，則對應(yīng)的溫度值為234.5℃。
非線性化方式（TC-I/E）
對于非線性化的設(shè)置，此設(shè)置類似80Mv的電壓測量，CPU得到的是0~27648之間的一個十進制數(shù)值，即0~80Mv 對應(yīng)0~27648，需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)M號，然后通過對照表查找溫度。
綜上所述，如果想得到所測的溫度值，選擇線性化方式的設(shè)置比較方便；如果僅需要得到M號，可以選擇非線性化方式的設(shè)置。

概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序，此軟件需要從購買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真軟件，一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=

更新功能信息及升級軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796

3. 硬件組態(tài)
新建一個項目在SIMATIC Manager中插入兩個S7-400站，打開HW Config界面進行硬件組態(tài)，站點配置如下圖：

圖 1 －1＃站點硬件組態(tài)

圖1表示1＃站點，包含電源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；

圖 2－2＃站點硬件組態(tài)

圖2表示2＃站點，包括電源，CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊，IP地址192.168.0.2

4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

圖 3－網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

建立兩個站點之間的S7連接，單擊CPU414-3PN/DP，單擊鼠標右鍵，選擇“Insert New Connection”， 如圖4

圖 4－插入新連接

在“Insert New Connection”對話框選擇通訊方CPU（Partner），選擇連接類型S7 connection（默認選擇），如圖5

圖 5－設(shè)置連接類型及通訊對象

點擊“OK”按鈕進入“S7 connection ”屬性對話框設(shè)置如圖6，在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。

圖 6－設(shè)置通訊接口

點擊“OK”按鈕，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7，編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 7－完成配置S7連接

5. STEP7編程
S7-400使用標準庫系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15，具體信息可參考
《用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件》1214574

本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12，412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實現(xiàn)兩個PLC之間的S7通訊，通訊長度10個字節(jié)，如圖8。

圖 8－調(diào)用S7通訊功能塊

6. PLCSIM仿真調(diào)試

6.1 啟動仿真
在STEP7中啟動PLCSIM進入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9

圖 9－菜單欄啟動仿真器PLCSIM

• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標，如圖10

圖 10－工具欄菜單欄啟動仿真器PLCSIM

啟動后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11

圖 11－仿真器

6.2 下載項目

6.2.1. 選擇通訊接口
下載項目前先選擇正確的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊，所以選擇PLCSIM(TCP/IP)，如圖12。

圖 12－設(shè)置PG/PC interface

6.2.2. 下載1＃站點
選擇下載1＃站點BLOCK到PLCSIM1中如圖13

圖 13－下載1＃站點

下載完成后如圖14在標題欄顯示當前模擬的1＃站點CPU414-3PN/DP，狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址；

圖 14－1＃站點仿真器

6.2.3. 下載2＃站點
在下載2＃站點到PLCSIM前，需要再打開一個新的PLCSIM2進程如圖15

圖 15－新建仿真器

然后重復(fù)下載1＃站點的操作步驟，下載2＃站點到PLCSIM2，如圖16

圖 16－2＃站點仿真器

6.3 通訊調(diào)試
將兩個下載到PLCSIM中的站點CPU切換到RUN-P模式，打開Netpro查看激活的連接狀態(tài)，可以看到連接已經(jīng)建立成功，如圖17

圖 17－S7連接狀態(tài)

如圖18，在兩個站點BLOCK中各建一個變量表，1＃站點監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9，在MW20中設(shè)置發(fā)送長度10，I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時將數(shù)據(jù)發(fā)送給2＃站點；2＃站點監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。

圖 18－變量表監(jiān)控

7. 總結(jié)
本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，對于兩個以上的PLC之間的S7通訊仿真，PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。

S7 Open IE通訊概述
可以通過S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信與Simotion設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換，下列通信協(xié)議支持開放式通訊：

• TCP
• UDP

PLC 通過工業(yè)以太網(wǎng) OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換，需要使用以下程序塊：

• FB65 "TCON" 建立連接
• FB66 "TDISCON" 中止連接
• FB63 "TSEND" 發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB64 "TRCV" 接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 TCP IP 端點的參數(shù)存儲于一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在本程序示例中，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR"，用戶將對這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體進行參數(shù)化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。UDT65的創(chuàng)建需要使用 Open IE向?qū)硗瓿伞?br />創(chuàng)建開放式 TCP/IP 通信所需的連接數(shù)據(jù)的向?qū)?(Open Communication Wizard)請從下述鏈接中下載 : 25209116

二、S7 Open IE通訊程序描述

1．使用Open IE 向?qū)蓴?shù)據(jù)塊

(1) 打開Open Communication Wizard程序，如圖1所示：

圖1.

(2)點擊“Next”，如圖2所示：

圖2.

(3)在圖3畫面中選擇S7-300項目及數(shù)據(jù)塊的存貯路徑：

圖3.

(4)在圖4畫面中點擊“Next”：

圖4.

(5)在圖5畫面中選擇“TCP native”后點擊“Next”：

圖5.

(6)在圖6畫面中選擇如下后點擊“Next”：

圖6.

(7)在圖7畫面中選擇此PLC的連接方式（Active為Client，Passive為Server），通訊伙伴的IP地址及使用PLC的版本號：

圖7.

(8)在圖8畫面中輸入本PLC及通訊伙伴的端口號：

圖8.

(9)在圖9畫面中輸入生成的數(shù)據(jù)塊名稱，本程序中為UDT65：

圖9.

(10)在圖10畫面中點擊“Next”：

圖10.

(11)在圖11畫面中點擊“Finish”，結(jié)束配置：

圖11.

2．PLC編程

(1)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1，如圖12所示：

圖12.

(2)拷貝FB63，F(xiàn)B54，F(xiàn)B65，F(xiàn)B66至項目中，并分別為其創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊DB63，DB64,DB65,DB66，如圖13所示：

圖13.

(3)在OB1中編程通訊程序，如圖14所示：

圖14.

3．PLC通訊功能塊介紹

（1）調(diào)用FB65 建立通訊連接

圖15.

輸入?yún)?shù) "REQ" ：其上升沿觸發(fā)來建立連接。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。
輸入?yún)?shù)“CONNECT”：填寫用UDT65生成的數(shù)據(jù)塊DB1，連接建立后會一直保持，直到調(diào)用FB66才會中斷。

輸出參數(shù)：

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

（2）調(diào)用FB64 接收程序

圖16.

輸入?yún)?shù) "EN_R" ：始終為“TRUE”。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。
輸出參數(shù)“RCVD_LEN”：為接收數(shù)據(jù)長度。
輸出參數(shù)：

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

（3）調(diào)用FB63 發(fā)送程序

圖17.

輸入?yún)?shù) "REQ" ：為發(fā)送請求，上升沿有效。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。
輸入?yún)?shù)“LEN”：為發(fā)送數(shù)據(jù)長度。

輸出參數(shù)：

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

（4）調(diào)用FB66 中斷連接程序

圖18.

輸入?yún)?shù) "REQ" ：為中斷連接請求，上升沿有效。
輸入?yún)?shù)“ID”：為連接ID。

輸出參數(shù)：

輸出參數(shù)“STATUS”：錯誤信息。

4．Simotion側(cè)的編程
(1)在Simotion的命令庫中，包含TCP IP通訊函數(shù)，如圖19所示：

圖. 19

（2）打開服務(wù)器程序

圖. 20

port : Simotion自己的Port，如2001
backlog : 允許的并行連接數(shù)
nextcommand : 同步或異步調(diào)用
Out : 含functionresult和connectionID
（3）接收數(shù)據(jù)

圖. 21

connectionid : 連接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand : 同步或異步調(diào)用
receivevariable : 接收到的數(shù)據(jù)
Out : 接收返回值，含function result和datalength

（3）發(fā)送數(shù)據(jù)

圖. 22

Connectionid : 連接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand ：同步或異步調(diào)用
datalength : 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度
data : 發(fā)送的數(shù)據(jù)

在什么地方能買到在哪里可以購買哪里有賣什么地方可以買到在什么地方購買那里有賣在什么地方有銷售的在什么地方有賣在哪里可以購買那里可以采購在什么地方可以買到怎么買 在什么地方能買到在哪里可以購買哪里有賣什么地方可以買到在什么地方夠買那里有賣

哪里有代理商代理商在哪里一級代理商哪里有一級代理商

是較大的電氣化公司自1872年進入中國以來的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，目前在中國已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都在中國已擁有64個辦事處，2014年在中國的銷售額就高達720億人民幣不包括（中國香港，中國澳門，中國臺灣）的銷售額。

數(shù)字量模塊
6ES7321-1BH00-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 光電隔離 20針前連接器
6ES7321-1BH01-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 光電隔離 20針前連接器
6ES7321-1BH02-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 光電隔離 20針前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 光電隔離 20針前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 光電隔離 源輸入 20針前連接器
6ES7321-1BH81-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7321-1BH82-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 32點 24V DC 光電隔離 40針前連接器
6ES7321-1BL80-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 32點 24V DC 光電隔離 擴展溫度范圍 40針前連接器
6ES7321-1CH00-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24~48V DC 光電隔離 擴展溫度范圍 40針前連接器
6ES7321-1CH80-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 48~125V DC 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7321-1EH01-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 120V DC 光電隔離 40針前連接器
6ES7321-1EL00-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 32點 120V DC 光電隔離 40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊  8點 120/230V DC 光電隔離 20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊  8點 120/230V AC 每點獨立 光電隔離 40針前連接器
6ES7321-1FF81-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊  8點 120/230V DC 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 120/230V AC 光電隔離 20針前連接器
6ES7321-7BH00-0AB0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 光電隔離 過程中斷及診斷功能 20針前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 光電隔離 過程中斷及診斷功能 20針前連接器
6ES7321-7BH80-0AB0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 240  DC 光電隔離 過程中斷及診斷功能 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7321-7RD00-0AB0      SM331 數(shù)字量輸入模塊  4點 24V DC 診斷功能 光電隔離 防爆型
6ES7321-7TH00-0AB0      SM321 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 診斷功能 光電隔離 用于SIMATIC S7/PCS7 20針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊  8點 24V DC 2A 晶體管輸出 光電隔離 20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 0.5A 可控硅輸出 光電隔離 20針前連接器
6ES7322-1BH81-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC 0.5A 可控硅輸出 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊 32點 24V DC 0.5A 晶體管輸出 光電隔離 40針前連接器
6ES7322-1CF80-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊  8點 48~125V DC 1.5A 可控硅輸出 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7322-1EH01-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊 16點 120V AC 0.5A 可控硅輸出 光電隔離 20針前連接器
6ES7322-1EL00-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊 32點 120V AC 1A 可控硅輸出 光電隔離 2個20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0      SM322 數(shù)字量輸出模塊  8點 120/230V AC 1A 可控硅輸出 光電隔離 20針前連接器
6ES7322-1FF81-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊  8點 120/230V AC 1A 可控硅輸出 光電隔離  護展溫度范圍 2個20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0      SM322 數(shù)字量輸出模塊 16點 120/230V AC 1A 可控硅輸出 光電隔離 20針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0      SM322 數(shù)字量輸出模塊 32點 120V AC 1A 可控硅輸出 光電隔離 雙寬度模塊 2個20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊  8點 24V DC/120V AC 2A 光電隔離 繼電器輸出 20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊  8點 24V DC/120  8A 光電隔離 繼電器輸出 40針前連接器
6ES7322-1HF80-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊  8點 24V DC/120V AC 8A 光電隔離 繼電器輸出 護展溫度范圍 40針前連接器
6ES7322-1HH00-0AA0      SM322 數(shù)字量輸入模塊 16點 24V DC/120V AC 2A 光電隔離 繼電器輸出 20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0      SM322 數(shù)字量輸出模塊 16點 24~120VDC/48~230VAC 2A 繼電器輸出 光電隔離 20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0      SM322 數(shù)字量輸出模塊  8點 120/230V AC 1A 可控硅輸出 光電隔離 CPU停止時可選擇保持輸出 40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0      SM322 數(shù)字量輸出模塊  8點 24VDC/120~230V AC 5A 繼電器輸出 光電隔離 內(nèi)含用于感性負載的浪涌吸收器 每點獨立 40針前連接器
6ES7322-5RD00-0AB0      SM332 數(shù)字量輸出模塊  4點 15V DC/20mA 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7322-5SD00-0AB0      SM332 數(shù)字量輸出模塊  4點 24V DC/10mA 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0      SM322 數(shù)字量輸入模塊  8點 24V DC 0.5A 晶體管輸出 每點有兩個輸端 一個內(nèi)部串聯(lián)二極管 一個直接輸出 光電隔離 診斷功能 20針前連接器
6ES7322-8BF80-0AB0      SM322 數(shù)字量輸出模塊  8點 24VDC 0.5A 晶體管輸出 每點有2個輸出端 1個內(nèi)部串聯(lián)二極管 1個直接輸出 光電隔離 診斷功能 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7322-8BH00-0AB0      SM322 數(shù)字量輸出模塊 8點 24VDC 0.5A 晶體管輸出 光電隔離 診斷功能 冗余功能 使用SIMATIC PDM參數(shù)化 用于SIMATIC S7/PCS7 20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0      SM322 數(shù)字量輸出模塊  8點 24VDC 0.5A 晶體管輸出 光電隔離 診斷功能 冗余功能 使用SIMATIC PDM參數(shù)化 40針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0      SM323 數(shù)字量輸入/輸出模塊  8入 24V DC； 8出 24V DC 0.5A 晶體管輸出 光電隔離 20針前連接器
6ES7323-1BH80-0AA0      SM323 數(shù)字量輸入/輸出模塊  8入 24V DC； 8出 24V DC 0.5A 晶體管輸出 光電隔離 護展溫度范圍 20針前連接器
6ES7323-1BH81-0AA0      SM323 數(shù)字量輸入/輸出模塊 8入 24V DC；8出 24VDC 0.5A 晶體管輸出 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0      SM323 數(shù)字量輸入/輸出模塊 16入 24V DC；16出 24V DC 0.5A 晶體管輸出 光電隔離 40針前連接器
6ES7326-1BK01-0AB0      SM326 數(shù)字量輸入模塊 24點 24V DC 光電隔離 過程中斷及診斷功能 故障安全型模塊 用于SIMATIC S7F系統(tǒng) 40針前連接器
6ES7326-1RF00-0AB0      SM326 數(shù)字量輸入模塊 8點 24V DC 光電隔離 故障安全型NAMUR模塊 用于SIMATIC S7F系統(tǒng) 40針前連接器
6ES7326-2BF01-0AB0      SM326 數(shù)字量輸出模塊 10點 24V DC 2A 光電隔離 過程中斷及診斷功能 故障安全型模塊 用于SIMATIC S7F系統(tǒng) 40針前連接器

模擬量模塊
6ES7331-1KF01-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 電阻 PT100 13位(+符號位) 中斷及診斷功能 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7KB01-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KB81-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7331-7KF01-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 熱電阻 熱電偶 9/12/14位(+符號位) 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 15位（+符號位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 15位(+符號位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF00-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電阻 15位；熱電阻 24位（+符號位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電阻 15位(+符號位);熱電阻 24(+符號位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF10-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 8通道 熱電偶 24位（+符號位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 8通道 熱電偶 24(+符號位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7RD00-0AB0      SM331 數(shù)字量輸入模塊 4通道 0/4~20mA 10~15位（+符號位） 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7331-7SF00-0AB0      SM331 數(shù)字量輸入模塊 8通道/熱電偶 4通道/熱電阻 10~15位（+符號位） 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7331-7TB00-0AB0      SM331 模擬量輸入模塊 2通道 0/4-20mA HART 診斷功能 光電隔離 用于使用IM153-2的ET200M 20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0      SM332 模擬量輸出模塊 2通道 電壓 電流 11位（+符號位）或12位 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-5HB81-0AB0      SM332 模擬量輸出模塊 2通道 電壓 電流 11位（+符號位）或12位 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0      SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 11位（+符號位）或12位 診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-5RD00-0AB0      SM332 數(shù)字量輸出模塊 4通道 0/4~20mA 15位 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7332-5TB00-0AB0      SM332 模擬量輸出模塊 2通道 0/4-20mA HART 15位 診斷功能 光電隔離 用于使用IM153-2的ET200M 20針前連接器
6ES7332-7ND00-0AB0      SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 15位（+符號位） 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0      SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 15位(+符號位) 光電隔離 20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0      SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電流；2出 電壓 電流 8位 不隔離 20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0      SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電阻 熱電阻；2出 電壓 12位 光電隔離 20針前連接器
6ES7334-0KE80-0AB0      SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電阻 熱電阻；2出 電壓 12位 光電隔離 擴展溫度范圍 20針前連接器
6ES7335-7HG02-0AB0      SM335 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電流 14位（+符號位）；4出 電壓 電流 11位（+符號位） 中斷及診斷功能  光電隔離
6ES7336-1HE00-0AB0      SM336 模擬量輸入模塊 6通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 14位+符號位 中斷及診斷功能 光電隔離 故障安全型模塊 用于SIMATIC S7F系統(tǒng) 40針前連接器

導(dǎo)軌/前連接器/存儲器卡/電池/電纜/適配器
6ES7390-1AB60-0AA0      安裝導(dǎo)軌 長度160毫米
6ES7390-1AE80-0AA0      安裝導(dǎo)軌 長度480毫米
6ES7390-1AF30-0AA0      安裝導(dǎo)軌 長度530毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0      安裝導(dǎo)軌 長度830毫米
6ES7390-1BC00-0AA0      安裝導(dǎo)軌 長度2000毫米
6ES7392-1AJ00-0AA0      20針前連接器 螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0      40針前連接器 螺釘型
6ES7392-1AJ00-0AA0      20針前連接器 彈簧型
6ES7392-1BM01-0AA0      40針前連接器 彈簧型
6ES7953-8LF11-0AA0      MMC 微存儲卡 64KB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后備
6ES7953-8LG11-0AA0      MMC 微存儲卡128KB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后備
6ES7953-8LJ11-0AA0      MMC 微存儲卡512KB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后備
6ES7953-8LL11-0AA0      MMC 微存儲卡  2MB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后備
6ES7953-8LM11-0AA0      MMC 微存儲卡  4MB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后備
6ES7953-8LP11-0AA0      MMC 微存儲卡  8MB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后備
6ES7971-1AA00-0AA0      后備電池 3.6V/0.95AH 用于CPU 313 314 315 316 318和S5-90U
6ES7971-5BB00-0AA0      后備電池 用于CPU 314 315 316 318的實時時鐘的后備
6ES7972-0AA01-0XA0      RS 485中繼器 用于PROFIBUS/MPI 總線擴展 12Mbit/s 防護等級IP20
6ES7972-0BA11-0XA0      RS 485總線插頭 12Mbit/s 90度出線 帶有隔離功能的終端電阻 無編程器接口
6ES7972-0BA12-0XA0      PROFIBUS 總線接頭 RS485 90 度出線 無編程器接口
6ES7972-0BB11-0XA0      RS 485總線插頭 12Mbit/s 90度出線 帶有隔離功能的終端電阻 有編程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0      PROFIBUS 總線接頭 RS485 90 度出線 有編程器接口
6ES7972-0BA40-0XA0      RS 485總線插頭 12Mbit/s 斜向出線 帶有隔離功能的終端電阻 無編程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0      PROFIBUS 總線接頭 RS485 斜向線 無編程器接口
6ES7972-0BB40-0XA0      RS 485總線插頭 12Mbit/s 斜向出線 帶有隔離功能的終端電阻 有編程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0      RS 485總線插頭 12Mbit/s 90度出線 帶有隔離功能的終端電阻 快速連接 無編程器接口
6ES7972-0BB50-0XA0      RS 485總線插頭 12Mbit/s 90度出線 帶有隔離功能的終端電阻 快速連接 有編程器接口
6ES7972-0CA22-0XA0      PC適配器 提供RS232（19.2/38.4Kbit/s）到RS485的轉(zhuǎn)換 用于將PC連接到S7-300/400 C7 M7 需另配RS232電纜
6ES7972-0CA23-0XA0      PC適配器 提供RS232到RS485的轉(zhuǎn)換 用于將PC連接到S7-300/400 C7 需另配RS232電纜
6ES7972-0CB20-0XA0      PC適配器 USB 接口 連接PC 至S7-300/400
6ES7901-0BF00-0AA0      MPI電纜 用于通過MPI接口連接SIMATIC S7和PG 長度5米
6ES7901-1BF00-0XA0      RS232電纜 用于連接HMI適配器 以及PC/TS適配器 長度5米
6ES7390-1AB60-0AA0      PROFIBUS 總線電纜 兩芯屏蔽雙絞線 按米銷售 zui長1000 米 zui短20 米
6XV1830-0EH10           總線電纜 兩芯屏蔽雙絞線 以米銷售 zui長1000米 zui短20米

功能模塊
6ES7153-1AA03-0XB0      IM153-1 ET200M 分布式I/O 接口模塊 
6ES7153-2BA01-0XB0      IM153-2 ET200M 分布式I/O 接口模塊 高性能模塊 支持冗余 時間標簽 
6ES7153-2BB00-0XB0      IM153-2FO ET200M 分布式I/O 接口模塊 高性能模塊 支持冗余 光纖接口
6ES7178-4BH00-0AE0      IM178-4 通過PROFIBUS-DP連接的兩軸伺服電機定位模塊
6ES7195-7HA00-0XA0      BM 195-PS/IM， 連接電源/IM153 
6ES7195-7HB00-0XA0      ET200M 連接兩個40 mm-寬模塊 
6ES7195-7HC00-0XA0      ET200M 連接兩個80 mm-寬模塊 
6ES7195-7HD10-0XA0      IM153-2 冗余配置
6ES7338-4BC00-0AB0      SM338 編碼器位置輸入模塊 3個SSI編碼器輸入接口 20針前連接器
6ES7338-4BC01-0AB0      SM338 編碼器位置輸入模塊 3 個SSI 支持等時模式 20針前連接器
6ES7338-7UH01-0AC0      SM338 超聲波位置檢測模塊 通過超聲波檢測元件測量位置 具有起/?？刂平涌?br />6ES7340-1AH01-0AE0      CP340 標準串行通訊模塊 RS232C接口 zui高19.2KB/s 9針Sub-D接口
6ES7340-1AH02-0AE0      CP340 標準串行通訊模塊 RS232C 接口 zui高19.2kbit/s 9針Sub-D 接口
6ES7340-1BH00-0AE0      CP340 標準串行通訊模塊 20mA/TTY接口 zui高19.2KB/s 9針Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0      CP340 標準串行通訊模塊 20mA/TTY 接口 zui高19.2kbit/s 9針Sub-D 接口
6ES7340-1CH00-0AE0      CP340 標準串行通訊模塊 RS422/485接口 zui高19.2KB/s 15孔D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0      CP340 標準串行通訊模塊 RS422/485 接口 zui高19.2kbit/s 15 孔D 型接口
6ES7341-1AH01-0AE0      CP341 標準串行通訊模塊 RS232C 接口 zui高76.8kbit/s 9針Sub-D 接口 可加載ModbusRTU 及DataHighway 驅(qū)動
6ES7341-1CH01-0AE0      CP341 標準串行通訊模塊 RS422/485 接口 zui高76.8kbit/s 15 孔D 型接口 可加載ModbusRTU 及DataHighway 驅(qū)動
6ES7341-1BH01-0AE0      CP341 標準串行通訊模塊 20mA/TTY 接口 zui高76.8kbit/s 9針Sub-D 接口 可加載ModbusRTU 及DataHighway 驅(qū)動
6ES7351-1AH01-0AE0      FM351 快速進給/ 爬行定位模塊 以雙速電機實現(xiàn)閉環(huán)定位 8DI/8DO 15針D 型編碼器接口 20針前連接器
6ES7350-1AH01-0AE0      FM350-1 單通道高速計數(shù)模塊 編碼器或單路脈沖輸入 zui高500KHz
6ES7350-1AH02-0AE0      FM350-1 單通道高速計數(shù)模塊 編碼器或單路脈沖輸入 zui高500KHz
6ES7350-1AH03-0AE0      FM350-1 單通道高速計數(shù)模塊 zui高500KHz 2DO 20針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0      FM350-2 8 通道高速計數(shù)模塊 zui高20KHz 8DO 40針前連接器
6ES7350-2AH01-0AE0      FM350-2 8通道高速計數(shù)模塊 編碼器或單路脈沖輸入 zui高20KHz
6ES7351-1AH01-0AE0      FM351 1軸快速/慢速進給驅(qū)動模塊 以普通電機實現(xiàn)閉環(huán)定位
6ES7352-1AH01-0AE0      FM352 電子凸輪模塊 支持128 個凸輪 32 條凸輪軌跡 可代替機械凸輪和時間凸輪 4DI/13DO 15針D 型編碼器接口 20針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0      FM352-5 高速布爾運算處理器 掃描周期1 微秒 一個編碼器接口 12DI/8DO 源型 40針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0      FM352-5 組態(tài)軟件包 包括軟件 功能塊庫 印刷版手冊
6ES7352-5AH10-0AE0      FM352-5 高速布爾運算處理器 掃描周期1 微秒 一個編碼器接口 12DI/8DO 漏型 40針前連接器
6ES7353-1AH01-0AE0      FM353 1 軸步進電機定位模塊 zui高脈沖頻率200KHz 4DI/4DO 15 孔D 型接口 20針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0      FM354 1 軸伺服電機定位模塊 ±10V 模擬接口 4DI/4DO 9 孔D 型接口 15 孔D 型接口 20針前連接器
6ES7355-0VH10-0AE0      FM355C 4 回路閉環(huán)控制模塊 模擬量輸入 以模擬量輸出進行連續(xù)控制 8DI 4AI/4AO 2 個20針前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0      FM355S 4 回路閉環(huán)控制模塊 模擬量輸入 以數(shù)字量輸出進行脈沖控制 8DI/8DO 4AI 2 個20針前連接器
6ES7355-2CH00-0AE0      FM355-2C 4 回路溫度控制模塊 集成在線優(yōu)化功能 高精度溫度控制
6ES7355-2SH00-0AE0      FM355-2S 4 回路溫度控制模塊 集成在線優(yōu)化功能 高精度溫度控制
6ES7356-4BM00-0AE0      FM356-4 應(yīng)用模塊 80486DX2 CPU 4MB RAM 1個RS232C串口
6ES7356-4BM00-0AE1      FM356-4 應(yīng)用模塊 80486DX2 CPU 4MB RAM 1個RS232C串口 MS-DOS操作系統(tǒng)
6ES7356-4BN00-0AE0      FM356-4 應(yīng)用模塊 80486DX2 CPU 8MB RAM 1個RS232C串口
6ES7356-4BN00-0AE1      FM356-4 應(yīng)用模塊 80486DX2 CPU 8MB RAM 1個RS232C串口 MS-DOS操作系統(tǒng)
6ES7357-4AH01-0AE0      FM357-2 4 軸路徑及定位模塊 可控制步進和伺服電機 驅(qū)動接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP 18DI/8DO 4 個15 孔D 型接口 50針D 型接口 40針前連接器
6ES7357-4AH02-0AE0      FM357 固件H 與存儲卡一起提供 LX 的功能+Handling coordinated transformation Teach-In
6ES7357-4AH02-3AE0      FM357L FM357系統(tǒng)固件 單*
6ES7357-4AH02-3AE6      FM357L FM357系統(tǒng)固件 運行版*
6ES7357-4AH03-3AE0      FM357 固件L 與存儲卡一起提供 定位/ 路徑控制 插補
6ES7357-4BH02-3AE0      FM357LX FM357系統(tǒng)固件 單*
6ES7357-4BH02-3AE6      FM357LX FM357系統(tǒng)固件 運行版*
6ES7357-4BH03-3AE0      FM357 固件LX 與存儲卡一起提供 L 的功能+Spline 插補+ 臺架+3D 保護區(qū)域
6ES7360-3AA01-0AA0      IM360 接口模塊 用于主機架 可擴展3個機架
6ES7361-3CA01-0AA0      IM361 接口模塊 用于擴展主機架（擴展3個機架時）
6ES7365-0BA01-0AA0      IM365 接口模塊 包括兩個模塊 一個用于主機架 一個用于擴展機架 包括連接電纜
6ES7365-0BA81-0AA0      IM365 接口模塊 包括兩個模塊 一個用于主機架 一個用于擴展機架 包括連接電纜 擴展溫度范圍
6ES7368-3BB01-0AA0      IM 360和IM 361之間的連接電纜 長度1米
6ES7368-3BC51-0AA0      IM 360和IM 361之間的連接電纜 長度2.5米
6ES7368-3BF01-0AA0      IM 360和IM 361之間的連接電纜 長度5米
6ES7368-3CB01-0AA0      IM 360和IM 361之間的連接電纜 長度10米
6ES7370-0AA01-0AA0      DM 370 空位模塊 用于為信號模塊預(yù)留槽位
6ES7374-2XH01-0AA0      SM 374 模擬器模塊 16個鈕子開關(guān) 16個LED指示燈
6GK1541-1AA00           CP 5411 ISA卡 數(shù)據(jù)傳輸率9.2Kbit/s~12Kbit/s 用于將PG/PC連接到PROFIBUS或MPI接口 需另配MPI電纜
6GK1551-1AA00           CP 5511 PCMCIA卡 數(shù)據(jù)傳輸率9.2Kbit/s~12Kbit/s 用于將PG或筆記本電腦連接到PROFIBUS或MPI接口 需另配MPI電纜
6GK1551-2AA00           CP 5512 PCMCIA 卡 用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器 連接筆記本電腦至S7-300/400  19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1561-1AA00           CP 5611 PCI卡 數(shù)據(jù)傳輸率9.2Kbit/s~12Kbit/s 用于將PG/PC連接到PROFIBUS或MPI接口 需另配MPI電纜
6GK1561-1AA01           CP 5611 PCI 卡 用于臺式機的PROFIBUS/MPI 通訊處理器 連接PC 至S7-300/400 19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1561-1AM00           CP 5611-MPI PCI卡 數(shù)據(jù)傳輸率9.2Kbit/s~12Kbit/s 用于將PG/PC連接到PROFIBUS或MPI接口 包托MPI電纜 長度5米
6GK1561-1AM01           CP 5611 PCI卡 用于臺式機的PROFIBUS/MPI通訊處理器 連接PC至S7-300/400 19.2KB/s-12MB/s 包含5米MPI電纜 
6GK7342-5DA02-0XE0      CP 342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0      CP 342-5 FO PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊模塊 光纖接口
6GK7343-1CX00-0XE0      CP 343-1 LEAN  工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊 10/100Mbit/s RJ45 接口 低成本
6GK7343-1EX10-0XE0      CP 343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊 ISO及TCP/IP協(xié)議 10/100Mbit/s
6GK7343-1EX11-0XE0      CP 343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊 10/100Mbit/s RJ45 接口 15針D 型接口
6GK7343-1EX21-0XE0      CP 343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器 10/100MB/s RJ45接口 15針D型接口
6GK7343-1EX30-0XE0      CP 343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器 10/100MB/s RJ45接口 15針D型接口
6GK7343-1GX00-0XE0      CP 343-1 IT 工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊 TCP/IP協(xié)議 10/100Mbit/s 可連接INTERNET
6GK7343-1GX21-0XE0      CP 343-1 IT 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器 10/100Mbit/s RJ45 接口 15針D 型接口 IT 功能
6GK7343-2AH00-0XA0      CP 343-2 AS-I主站通訊處理器 20針前連接器
6GK7343-2AH01-0XA0      CP 343-2 AS-I 主站通訊模塊 20針前連接器
6GK7343-5FA00-0XE0      CP 343-5 PROFIBUS-FMS通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0      CP 343-5 PROFIBUS-FMS 通訊模塊
6GK1500-0EA02           PROFIBUS 總線接頭 RS485 9 軸向出線 無編程器接口 連接PG/PC 及OLM
7MH4601-1AA01           SIWAREX U稱重模塊 單通道
7MH4601-1BA01           SIWAREX U稱重模塊 雙通道
7MH4553-1AA41           SIWAREX M稱重模塊
軟件
6ES7810-3CC04-0YX0      STEP 7-MINI V5.0編程軟件 支持5種語言 含電子手冊 運行于WIN95/98/NT環(huán)境 單*
6ES7810-3CC04-0YX4      STEP 7-MINI升級軟件 將STEP 7-MINI V2.X-V4.X升級到STEP 7-MINI V5.0
6ES7810-4CC05-0YX0      STEP 7V5.1編程軟件 包括NCM S7 支持5種語言 含電子手冊 運行于WIN95/98/NT環(huán)境 單*
6ES7810-4CC05-0YX4      STEP 7升級軟件 將STEP 7VW.X-V5.0升級到STEP 7V5.1
6ES7810-4CC07-0YA5      STEP7 V5.3 標準版 包括STL LAD FBD 用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-4CC07-0YE5      STEP7 標準版升級包 將STEP7 V3.X-5.X 標準版升級到STEP7 V5.3 標準版
6ES7810-5CC08-0YA5      STEP7 V5.3 專業(yè)版 包括STEP7 標準版加S7-GRAPH S7-SCL S7-PLCSIM 用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YC5      標準版到專業(yè)版升級包 用于升級STEP7 V5.3 標準版到專業(yè)版
6ES7810-5CC08-0YE5      STEP7 專業(yè)版升級包 將STEP7 V3.X-5.X 專業(yè)版升級到STEP7 V5.3 專業(yè)版