西門子變頻器1.1kw6SL3211-0AB21-1UB1

SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

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6SL3211-0AB21-1UB1 SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 不帶濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, RS485 接口(USS 協(xié)議)，CT: 1.1KW； VT: 1.1KW，CT 過(guò)載: 150%, 60s, 160x140x142 (H x W x D), 防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 至 +50 ℃，不帶基本操作板(BOP), 不帶模擬量輸入

SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 不帶濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, RS485 接口(USS 協(xié)議)，CT: 1.1KW； VT: 1.1KW，CT 過(guò)載: 150%, 60s, 160x140x142 (H x W x D), 防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 至 +50 ℃，不帶基本操作板(BOP), 不帶模擬量輸入

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SIMATIC S7-200CN

目錄

• 概述

• 優(yōu)勢(shì)

• 功能與設(shè)計(jì)

• 產(chǎn)品信息

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

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優(yōu)勢(shì)

S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、*的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內(nèi)置集成功能

6、實(shí)時(shí)特性

7、強(qiáng)勁的通訊能力

8、豐富的擴(kuò)展模塊

S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。

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功能與設(shè)計(jì)

CPU單元設(shè)計(jì)

集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。

不同的設(shè)備類型

CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。

本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。

中斷輸入

允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

高速計(jì)數(shù)器

-CPU 221/222

4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器

-CPU 224/224XP/226

6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模擬電位器

CPU 221/222 1個(gè)

CPU 224/224XP/226 2個(gè)

2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。

EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

電池模塊

用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

編程 

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。 

STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。

有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜： 

帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) （見下圖）。

帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。

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產(chǎn)品信息

本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

一. 系統(tǒng)描述：
本系統(tǒng)將PC機(jī)組態(tài)為PROFIBUS主站，同時(shí)將其設(shè)置為OPC服務(wù)器。將MM440變頻器組態(tài)為DP從站并加載到PC主站上，構(gòu)成PROFIBUS-DP主從系統(tǒng)（如圖1所示）。在PC機(jī)中使用OPC客戶端軟件(OPC Scout) 通過(guò)OPC服務(wù)器對(duì)DP從站的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制。本例中所使用的軟件及硬件信息清參見表1。具體的配置步驟請(qǐng)見下文。

二. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖：

圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

三. 本文所使用的軟件與硬件信息：

表1.軟硬件信息

四. 計(jì)算機(jī)配置過(guò)程：
1． 配置PC Station 硬件機(jī)架：

雙擊桌面Station Configurator圖標(biāo),打開Station Configuration Editor 配置窗口

圖2．Station Configuration Editor 配置窗口

選擇一號(hào)插槽，點(diǎn)擊Add 按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點(diǎn)擊OK 即完成。

圖3．添加OPC Server

選擇三號(hào)插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 參數(shù)，如地址、波特率等。這里我們將CP5611 PROFIBUS 地址設(shè)為2，總線類型為DP，波特率為1.5M，實(shí)際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后，完成CP5611 的添加。

圖4．CP5611參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)擊“Station Name”按鈕，PC 站的名稱，這里命名為profibusOPC。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)即完成了PC 站的硬件組態(tài)。

圖5．更改PC Station名稱

2． 配置控制臺(tái)（Configuration Console）：

正確完成PC 站的硬件組態(tài)后， 打開配置控制臺(tái)start?simatic?simaticNet?Configuration console），可以看到CP5611 的模式已從PG mode 切換到Configuration mode,插槽號(hào)（Index）也自動(dòng)指向3.

圖6．Configuration Console

注：對(duì)于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動(dòng)將模塊模式（Mode of the module）從PG 模式切換到組態(tài)模式（Configured mode），并設(shè)置Index 號(hào)。

在Access Points 設(shè)定窗口中，將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC 站組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。

圖7．Access Points

3． 在STEP 7 中組態(tài)PC Station ：

打開SIMATIC Manager，通過(guò)File?New 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“profibusOPCDEMO”。通過(guò)Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一個(gè)PC 站。特別注意的是，要將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名稱相同，所以這里改名為“profibusOPC”。雙擊Configuration 即可進(jìn)入PC Station 組態(tài)界面。

圖8．在STEP 7 中組態(tài)PC Station

在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net 軟件版本相符的OPC server和CP5611插入到與在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的插槽中。

圖9．添加OPC Server和CP5611

4． 分配CP5611 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

雙擊CP5611 打開其屬性對(duì)話框，將CP5611 接口設(shè)為profibus,并用New 按鈕建立一個(gè)Profibus 網(wǎng)絡(luò)，Profibus 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator 中對(duì)CP5611參數(shù)設(shè)置相同．同時(shí)，在Operating Mode中，選擇DP模式為DP master

圖10

圖11．設(shè)置CP5611

從硬件目錄中選擇PROFIBUS DP下面的SIMOVERT文件夾，將MICROMASTER 4從站托拽到CP5611的DP軌道上,設(shè)置其從站地址為3，并添加接口區(qū)4PKW,2PZD (PPO1)

圖12．添加MM440從站

完成PC 站組件設(shè)置后，存盤編譯并下載當(dāng)前組態(tài)配置．

圖13．存盤編譯并下載

五. MM440參數(shù)設(shè)置：

為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)PROFIBUS通訊方式對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控，變頻器需要PROFIBUS接口模板才能實(shí)現(xiàn)，而且需要對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行一定的參數(shù)設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)：

P700 命令源 6 （從CB來(lái)）
P918 站號(hào) 3 （必需要與硬件組態(tài)時(shí)保持*）
P1000頻率設(shè)定源 6 （從CB來(lái)）

六. 數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試－OPC Scout ：

OPC Scout 工具隨Simatic Net 軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station 組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server 和DP從站的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。

打開OPC Scout,（Start?SIMATIC>?SIMATICNet?OPC Scout），雙擊“OPC
SimaticNet.DP ” 在隨之彈出的“ADD Group ” 對(duì)話框中輸入組名， 本例命名為
“MM440”。點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。

圖14．添加變量組

雙擊已添加的連接組（MM440），即彈出“OPC Navigator”對(duì)話框，此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。打開CP5611文件夾，會(huì)看到組態(tài)的站號(hào)為3的從站，雙擊這個(gè)從站，即可出現(xiàn)有可能被訪問的對(duì)象樹（objects tree）

圖15．對(duì)象樹

打開I, Q,可以在里面建立標(biāo)簽變量，雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開?？稍诖硕x標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注：Datatype、Address、No.Value 參數(shù)必須定義，No.Value 是指數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。根據(jù)組態(tài)中的從站輸入輸出區(qū)，建立好相應(yīng)的標(biāo)簽變量．

圖16．Define New Item

在“Define New Item”中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator 的中間窗口。點(diǎn)擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator 的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC Server．.

圖17．添加條目到OPC Server

上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”
顯示“good”，則OPC Server 與變頻器的連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。

圖18．變量連接質(zhì)量

雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對(duì)有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。

圖19．修改變量值

七. 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則：

本例中組態(tài)MM440時(shí)選擇4個(gè)字的PKW和2個(gè)字的PZD,對(duì)于PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。

PKW一般為4個(gè)字，定義如下：

PKE：參數(shù)表示符     IND：索引     PWE：參數(shù)值