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SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 不帶濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模擬量輸入，CT: 1.5KW； VT: 1.5KW，CT 過(guò)載: 150%, 60s, 160x140x142 （H x W x D）, 防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 至 +40 ℃，不帶基本操作板（BOP）,
西門子變頻器1.5kw6SL3211-0AB21-5UA1
SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司
：肖媛（）
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 | 6SL3211-0AB21-5UA1 SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 不帶濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模擬量輸入，CT: 1.5KW； VT: 1.5KW，CT 過(guò)載: 150%, 60s, 160x140x142 (H x W x D), 防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 至 +40 ℃，不帶基本操作板(BOP), 不帶 RS485 接口 |
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SIMATIC S7-200CN
目錄
概述
優(yōu)勢(shì)
功能與設(shè)計(jì)
產(chǎn)品信息
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
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優(yōu)勢(shì)
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實(shí)時(shí)特性
7、強(qiáng)勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
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功能與設(shè)計(jì)
CPU單元設(shè)計(jì)
集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
-CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個(gè)
CPU 224/224XP/226 2個(gè)
2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜：
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) （見(jiàn)下圖）。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。
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產(chǎn)品信息
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
一. 系統(tǒng)描述：
本系統(tǒng)將PC機(jī)組態(tài)為PROFIBUS主站，同時(shí)將其設(shè)置為OPC服務(wù)器。將MM440變頻器組態(tài)為DP從站并加載到PC主站上，構(gòu)成PROFIBUS-DP主從系統(tǒng)（如圖1所示）。在PC機(jī)中使用OPC客戶端軟件(OPC Scout) 通過(guò)OPC服務(wù)器對(duì)DP從站的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制。本例中所使用的軟件及硬件信息清參見(jiàn)表1。具體的配置步驟請(qǐng)見(jiàn)下文。
二. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖：
圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
三. 本文所使用的軟件與硬件信息：
| SOFTNET DP V6.2 SP1 | 6GK1 704-5DW62-3AA0 |
| STEP7 V5.3 SP3 | 6ES7 810-4CC07-0YA5 |
| CP5611 | 6GK1 561-1AA00 |
| MM440變頻器 | 6SE6 440-2AB11-2AA1 |
| PROFIBUS接口模板 | 6SE6 400-1PB00-0AA0 |
表1.軟硬件信息
四. 計(jì)算機(jī)配置過(guò)程：
1． 配置PC Station 硬件機(jī)架：
雙擊桌面Station Configurator圖標(biāo),打開(kāi)Station Configuration Editor 配置窗口
圖2．Station Configuration Editor 配置窗口
選擇一號(hào)插槽，點(diǎn)擊Add 按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點(diǎn)擊OK 即完成。
圖3．添加OPC Server
選擇三號(hào)插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 參數(shù)，如地址、波特率等。這里我們將CP5611 PROFIBUS 地址設(shè)為2，總線類型為DP，波特率為1.5M，實(shí)際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后，完成CP5611 的添加。
圖4．CP5611參數(shù)設(shè)置
點(diǎn)擊“Station Name”按鈕，PC 站的名稱，這里命名為profibusOPC。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)即完成了PC 站的硬件組態(tài)。
圖5．更改PC Station名稱
2． 配置控制臺(tái)（Configuration Console）：
正確完成PC 站的硬件組態(tài)后， 打開(kāi)配置控制臺(tái)start?simatic?simaticNet?Configuration console），可以看到CP5611 的模式已從PG mode 切換到Configuration mode,插槽號(hào)（Index）也自動(dòng)指向3.
圖6．Configuration Console
注：對(duì)于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動(dòng)將模塊模式（Mode of the module）從PG 模式切換到組態(tài)模式（Configured mode），并設(shè)置Index 號(hào)。
在Access Points 設(shè)定窗口中，將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC 站組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。
圖7．Access Points
3． 在STEP 7 中組態(tài)PC Station ：
打開(kāi)SIMATIC Manager，通過(guò)File?New 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“profibusOPCDEMO”。通過(guò)Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一個(gè)PC 站。特別注意的是，要將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名稱相同，所以這里改名為“profibusOPC”。雙擊Configuration 即可進(jìn)入PC Station 組態(tài)界面。
圖8．在STEP 7 中組態(tài)PC Station
在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net 軟件版本相符的OPC server和CP5611插入到與在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的插槽中。
圖9．添加OPC Server和CP5611
4． 分配CP5611 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
雙擊CP5611 打開(kāi)其屬性對(duì)話框，將CP5611 接口設(shè)為profibus,并用New 按鈕建立一個(gè)Profibus 網(wǎng)絡(luò)，Profibus 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator 中對(duì)CP5611參數(shù)設(shè)置相同．同時(shí)，在Operating Mode中，選擇DP模式為DP master
圖10
圖11．設(shè)置CP5611
從硬件目錄中選擇PROFIBUS DP下面的SIMOVERT文件夾，將MICROMASTER 4從站托拽到CP5611的DP軌道上,設(shè)置其從站地址為3，并添加接口區(qū)4PKW,2PZD (PPO1)
圖12．添加MM440從站
完成PC 站組件設(shè)置后，存盤編譯并下載當(dāng)前組態(tài)配置．
圖13．存盤編譯并下載
五. MM440參數(shù)設(shè)置：
為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)PROFIBUS通訊方式對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控，變頻器需要PROFIBUS接口模板才能實(shí)現(xiàn)，而且需要對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行一定的參數(shù)設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)：
P700 命令源 6 （從CB來(lái)）
P918 站號(hào) 3 （必需要與硬件組態(tài)時(shí)保持*）
P1000頻率設(shè)定源 6 （從CB來(lái)）
六. 數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試－OPC Scout ：
OPC Scout 工具隨Simatic Net 軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station 組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server 和DP從站的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。
打開(kāi)OPC Scout,（Start?SIMATIC>?SIMATICNet?OPC Scout），雙擊“OPC
SimaticNet.DP ” 在隨之彈出的“ADD Group ” 對(duì)話框中輸入組名， 本例命名為
“MM440”。點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。
圖14．添加變量組
雙擊已添加的連接組（MM440），即彈出“OPC Navigator”對(duì)話框，此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。打開(kāi)CP5611文件夾，會(huì)看到組態(tài)的站號(hào)為3的從站，雙擊這個(gè)從站，即可出現(xiàn)有可能被訪問(wèn)的對(duì)象樹(shù)（objects tree）
圖15．對(duì)象樹(shù)
打開(kāi)I, Q,可以在里面建立標(biāo)簽變量，雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開(kāi)。可在此定義標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注：Datatype、Address、No.Value 參數(shù)必須定義，No.Value 是指數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。根據(jù)組態(tài)中的從站輸入輸出區(qū)，建立好相應(yīng)的標(biāo)簽變量．
圖16．Define New Item
在“Define New Item”中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator 的中間窗口。點(diǎn)擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator 的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC Server．.
圖17．添加條目到OPC Server
上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”
顯示“good”，則OPC Server 與變頻器的連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。
圖18．變量連接質(zhì)量
雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對(duì)有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。
圖19．修改變量值
七. 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則：
本例中組態(tài)MM440時(shí)選擇4個(gè)字的PKW和2個(gè)字的PZD,對(duì)于PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。
PKW一般為4個(gè)字，定義如下：
PKE：參數(shù)表示符 IND：索引 PWE：參數(shù)值
