6SL3211-0AB23-0UA1
SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 不帶濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模擬量輸入，CT: 3.0KW； VT: 3.0KW，CT 過載: 150%, 60s, 181x184x152 （H x W x D）, 防護(hù)等級 IP20，環(huán)境溫度 -10 至 +40 ℃，不帶基本操作板（BOP）,
西門子變頻器3kw6SL3211-0AB23-0UA1
SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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 | 6SL3211-0AB23-0UA1 SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 不帶濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模擬量輸入，CT: 3.0KW； VT: 3.0KW，CT 過載: 150%, 60s, 181x184x152 (H x W x D), 防護(hù)等級 IP20，環(huán)境溫度 -10 至 +40 ℃，不帶基本操作板(BOP), 不帶 RS485 接口 |
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6SL3202-0AE16-1CA0
SIMATIC S7-200CN
目錄
概述
優(yōu)勢
功能與設(shè)計
產(chǎn)品信息
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
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優(yōu)勢
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實時特性
7、強勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
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功能與設(shè)計
CPU單元設(shè)計
集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點
CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。
中斷輸入
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
高速計數(shù)器
-CPU 221/222
4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個
CPU 224/224XP/226 2個
2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù)。
實時時鐘
例如為信息加注時間標(biāo)記，記錄機器運行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制。
EEPROM存儲器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜：
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見下圖）。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。
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產(chǎn)品信息
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴(kuò)展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
一. 系統(tǒng)描述：
本系統(tǒng)將PC機組態(tài)為PROFIBUS主站，同時將其設(shè)置為OPC服務(wù)器。將MM440變頻器組態(tài)為DP從站并加載到PC主站上，構(gòu)成PROFIBUS-DP主從系統(tǒng)（如圖1所示）。在PC機中使用OPC客戶端軟件(OPC Scout) 通過OPC服務(wù)器對DP從站的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，從而實現(xiàn)對電機運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制。本例中所使用的軟件及硬件信息清參見表1。具體的配置步驟請見下文。
二. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖：
圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
三. 本文所使用的軟件與硬件信息：
| SOFTNET DP V6.2 SP1 | 6GK1 704-5DW62-3AA0 |
| STEP7 V5.3 SP3 | 6ES7 810-4CC07-0YA5 |
| CP5611 | 6GK1 561-1AA00 |
| MM440變頻器 | 6SE6 440-2AB11-2AA1 |
| PROFIBUS接口模板 | 6SE6 400-1PB00-0AA0 |
表1.軟硬件信息
四. 計算機配置過程：
1． 配置PC Station 硬件機架：
雙擊桌面Station Configurator圖標(biāo),打開Station Configuration Editor 配置窗口
圖2．Station Configuration Editor 配置窗口
選擇一號插槽，點擊Add 按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPC Server點擊OK 即完成。
圖3．添加OPC Server
選擇三號插槽添加CP5611,并分配CP5611 PROFIBUS 參數(shù)，如地址、波特率等。這里我們將CP5611 PROFIBUS 地址設(shè)為2，總線類型為DP，波特率為1.5M，實際參數(shù)設(shè)定以用戶應(yīng)用為準(zhǔn)。點擊“OK”確認(rèn)每一步設(shè)定后，完成CP5611 的添加。
圖4．CP5611參數(shù)設(shè)置
點擊“Station Name”按鈕，PC 站的名稱，這里命名為profibusOPC。點擊“OK”確認(rèn)即完成了PC 站的硬件組態(tài)。
圖5．更改PC Station名稱
2． 配置控制臺（Configuration Console）：
正確完成PC 站的硬件組態(tài)后， 打開配置控制臺start?simatic?simaticNet?Configuration console），可以看到CP5611 的模式已從PG mode 切換到Configuration mode,插槽號（Index）也自動指向3.
圖6．Configuration Console
注：對于Simatic Net V6.1 或V6.0 版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動將模塊模式（Mode of the module）從PG 模式切換到組態(tài)模式（Configured mode），并設(shè)置Index 號。
在Access Points 設(shè)定窗口中，將S7ONLINE 指向PC internal (local)。此設(shè)定是為PC 站組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。
圖7．Access Points
3． 在STEP 7 中組態(tài)PC Station ：
打開SIMATIC Manager，通過File?New 創(chuàng)建一個新項目，如“profibusOPCDEMO”。通過Insert?Station?Simatic Pc Station 插入一個PC 站。特別注意的是，要將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)”改為與Station Configuration Editor 中所命名的Station Name 名稱相同，所以這里改名為“profibusOPC”。雙擊Configuration 即可進(jìn)入PC Station 組態(tài)界面。
圖8．在STEP 7 中組態(tài)PC Station
在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simatic net 軟件版本相符的OPC server和CP5611插入到與在Station Configuration Editor 配置的 PC 硬件機架相對應(yīng)的插槽中。
圖9．添加OPC Server和CP5611
4． 分配CP5611 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)
雙擊CP5611 打開其屬性對話框，將CP5611 接口設(shè)為profibus,并用New 按鈕建立一個Profibus 網(wǎng)絡(luò)，Profibus 地址與波特率的設(shè)置要與Station Configurator 中對CP5611參數(shù)設(shè)置相同．同時，在Operating Mode中，選擇DP模式為DP master
圖10
圖11．設(shè)置CP5611
從硬件目錄中選擇PROFIBUS DP下面的SIMOVERT文件夾，將MICROMASTER 4從站托拽到CP5611的DP軌道上,設(shè)置其從站地址為3，并添加接口區(qū)4PKW,2PZD (PPO1)
圖12．添加MM440從站
完成PC 站組件設(shè)置后，存盤編譯并下載當(dāng)前組態(tài)配置．
圖13．存盤編譯并下載
五. MM440參數(shù)設(shè)置：
為了實現(xiàn)通過PROFIBUS通訊方式對變頻器進(jìn)行監(jiān)控，變頻器需要PROFIBUS接口模板才能實現(xiàn)，而且需要對變頻器參數(shù)進(jìn)行一定的參數(shù)設(shè)置才能實現(xiàn)：
P700 命令源 6 （從CB來）
P918 站號 3 （必需要與硬件組態(tài)時保持*）
P1000頻率設(shè)定源 6 （從CB來）
六. 數(shù)據(jù)通訊的測試－OPC Scout ：
OPC Scout 工具隨Simatic Net 軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station 組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server 和DP從站的數(shù)據(jù)通訊測試。
打開OPC Scout,（Start?SIMATIC>?SIMATICNet?OPC Scout），雙擊“OPC
SimaticNet.DP ” 在隨之彈出的“ADD Group ” 對話框中輸入組名， 本例命名為
“MM440”。點擊OK 確認(rèn)。
圖14．添加變量組
雙擊已添加的連接組（MM440），即彈出“OPC Navigator”對話框，此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。打開CP5611文件夾，會看到組態(tài)的站號為3的從站，雙擊這個從站，即可出現(xiàn)有可能被訪問的對象樹（objects tree）
圖15．對象樹
打開I, Q,可以在里面建立標(biāo)簽變量，雙擊“New Definition”，“Define New Item”對話框即被打開?？稍诖硕x標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類型。注：Datatype、Address、No.Value 參數(shù)必須定義，No.Value 是指數(shù)據(jù)長度。定義完成后，點擊OK 確認(rèn)。根據(jù)組態(tài)中的從站輸入輸出區(qū)，建立好相應(yīng)的標(biāo)簽變量．
圖16．Define New Item
在“Define New Item”中點擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator 的中間窗口。點擊“?”就可將此條目移到OPC-Navigator 的右側(cè)窗口，再點擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC Server．.
圖17．添加條目到OPC Server
上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”
顯示“good”，則OPC Server 與變頻器的連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫操作。
圖18．變量連接質(zhì)量
雙擊條目的“Value”欄，即可在“Write Value(s) to the Item(s)”窗口中對有關(guān)條目進(jìn)行寫操作。
圖19．修改變量值
七. 數(shù)據(jù)傳送規(guī)則：
本例中組態(tài)MM440時選擇4個字的PKW和2個字的PZD,對于PKW區(qū)數(shù)據(jù)的訪問是同步通訊，即發(fā)一條信息，得到返回值后才能發(fā)第二條信息。
PKW一般為4個字，定義如下：
PKE：參數(shù)表示符 IND：索引 PWE：參數(shù)值
