遙控雷達(dá)波數(shù)字流速系統(tǒng)
1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
WS-YXL型遙控雷達(dá)波數(shù)字流速系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱測(cè)流系統(tǒng)）的雷達(dá)波定位測(cè)驗(yàn)流速儀，設(shè)備采用奧地利sommer公司RG-30多普勒雷達(dá)波測(cè)速傳感器，步進(jìn)電機(jī)配置美國(guó)高性能微步距電腦控制芯片的高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，采用計(jì)算機(jī)—主控板兩級(jí)控制模式。在直徑5mm 的簡(jiǎn)易鋼絲繩纜道上，利用無(wú)線遙控、配套定位和測(cè)流軟件，在電腦上遠(yuǎn)程操作，以非接觸方式測(cè)驗(yàn)、計(jì)算水面流速。測(cè)量結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)自己生成流速報(bào)表。
2、工作原理
測(cè)流系統(tǒng)采用防滑兩輪掛式結(jié)構(gòu)，配有防止脫落的保險(xiǎn)掛鉤，在滿足安全穩(wěn)定的前提下又十分的方便安裝使用。利用高精度大扭矩步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)鏈條傳動(dòng)方式對(duì)流速儀進(jìn)行行進(jìn)驅(qū)動(dòng)，采用起-停模型數(shù)學(xué)算法通過(guò)嵌入式系統(tǒng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行無(wú)極變頻控制以減小啟動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)定好的程式進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，也可以通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。無(wú)線傳輸部分采用433MHz超遠(yuǎn)距離無(wú)線收發(fā)技術(shù)zui大可傳輸3Km。通過(guò)優(yōu)化的通信協(xié)議，zui大限度的降低誤碼率，并且設(shè)備本身有一套完備的自我安全管理系統(tǒng)，在低電壓、通信失聯(lián)等危險(xiǎn)情況下會(huì)主動(dòng)的采取zui安全的措失并把信息傳給遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)，把損失降到zui小，同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)指示燈也會(huì)時(shí)刻體現(xiàn)出設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備起動(dòng)后就會(huì)主動(dòng)與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行不斷的平安報(bào)通信，以確保時(shí)刻在計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的監(jiān)視下工作。出于設(shè)備平衡穩(wěn)定需求，設(shè)備下部設(shè)有平衡球，能過(guò)單擺長(zhǎng)度調(diào)節(jié)消除設(shè)備擺動(dòng)幅度。雷達(dá)流速傳感器采用奧地利進(jìn)口高精度平面多普勒雷達(dá)流速儀。電腦端使自主開發(fā)的遠(yuǎn)程測(cè)控軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)河道寬度、測(cè)量間距、測(cè)量次數(shù)、移動(dòng)速度等參數(shù)，通過(guò)無(wú)線傳輸與流速儀通信，對(duì)其實(shí)時(shí)檢測(cè)并把得到的數(shù)據(jù)記錄、分析、處理，整理成對(duì)用戶有用的表格。整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖一所示。
3、 性能及參數(shù)
3.1 無(wú)線模塊
性能參數(shù)
3000米傳輸距離
-130dBm接收靈敏度
休眠電流2uA
頻率410-441MHz，32個(gè)信道
加密算法+FEC糾錯(cuò)功能
可配置65536個(gè)地址
3.2 電源模塊
使用48V10AH鋰離子可充電電池。
3.3 行走單元
使用86步進(jìn)電機(jī)，靜扭矩高達(dá)4NM，帶剎車抱死，保證設(shè)備精確行進(jìn)與停止。同時(shí)帶有起步變頻調(diào)速功能。
3.4 數(shù)據(jù)采集單元
奧地利sommer公司*RG-30雷達(dá)波流速儀。
參數(shù)規(guī)格：
測(cè)量原理：多普勒
雷達(dá)頻率：24.160GHz
雷達(dá)距水面距離：0.5~30m
雷達(dá)水平傾斜角：自動(dòng)監(jiān)測(cè)
流速測(cè)量范圍：0.15m/s-15m/s 6、精度：±0.02m/s;±1%
分辨率：1mm/s
誤差：<±5%
模擬接口：4-20 mA
數(shù)字接口：RS232 ；傳輸波特率1200-115200
自動(dòng)輸出結(jié)果：流速和數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)（多種ASCII碼協(xié)議）
電 源：5.5--30VDC；
電源保護(hù)：具有電源接錯(cuò)和過(guò)壓保護(hù)功能
電 流：zui大130 mA（測(cè)量時(shí)）
休眠時(shí)：小于1mA
方向辨別：自動(dòng)識(shí)別順流或逆流
測(cè)量持續(xù)時(shí)間：5~240s
工作溫度：-35℃--+60℃
存儲(chǔ)溫度：-40℃--+60℃
野外防護(hù)等級(jí)：IP68.
