W38S6通用型增量編碼器
▉ 特性與用途
●外徑Ф38mm,軸徑Ф6mm,厚度34mm或37mm
●全金屬外殼設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,玻璃碼盤,精度高。
●多種輸出電路可選,出線方式為電纜側(cè)出與后出
●小型化,經(jīng)濟(jì)型,適用于各類機(jī)床、工業(yè)機(jī)械、自動(dòng)化控制等。
●同類型號(hào)E6B2/OVW2/CB/EL40A/RVI40/EA386/LBJ。
▉ 型號(hào)說(shuō)明
W 38 S 6 — ○○○○ B M — G ○○ ○
基本 主體外 軸徑 脈沖數(shù) A B兩路信 電纜 電源 輸出
型號(hào) 徑38mm 6mm 的1/10 號(hào)相位差90° 側(cè)出 電壓 方式
▉ 型可選脈沖數(shù)(注:有抗振動(dòng)、耐沖擊的塑料碼盤,耐高溫的金屬碼盤,及高精度的玻璃碼盤)
10、20、30、50 、60 、100、 120、 125 、200 、300 、360 、400、 500、600 、720 、900 、1000 、1024、1200、1800、2000、2500 或根據(jù)用戶要求定做 |
▉ 輸出方式
▉ 輸出波形
本圖為從編碼器輸出軸方向看順時(shí)針(CW)旋轉(zhuǎn)的波形
波形比為:X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差:Xn≥0.15T n=1,2,3,4
(T=360/N N為每轉(zhuǎn)A、B相脈沖數(shù))
零位信號(hào)寬度:Tz=1T±0.5T
▉ 電氣參數(shù)
輸出電路 | 驅(qū)動(dòng)器L、H | C、E、F | 驅(qū)動(dòng)器T |
電源電壓 | +5V±5% | +5+8~30V | +5+8~30V |
消耗電流 | ≤150mA | ≤60mA | ≤150mA |
允許負(fù)載 | 20mA | 30mA | 20mA |
信號(hào)高電平 | ≥2.5V | ≥VCC*70% | ≥VCC*70 |
信號(hào)低電平 | ≤0.5V | ≤0.5V | ≤0.5V |
上升/下降時(shí)間 | ≤100ns | ≤1us | ≤100ns |
響應(yīng)頻率 | 150KHz | 150KHz | 150KHz |
▉ 機(jī)械參數(shù) ▉ 環(huán)境參數(shù)
徑向負(fù)荷 | ≤30N |
軸向負(fù)荷 | ≤20N |
啟動(dòng)力矩 | ≤2×10-2N.m |
zui高轉(zhuǎn)速 | 6000r/min |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 20g/cm2 |
允許角加速度 | 2×104rad/s2 |
重量 | 約0.1Kg |
抗沖擊 | 1000m/s2,6ms |
抗振動(dòng) | 100m/s2,10~200Hz |
工作溫度 | -10℃~+60℃ |
貯存溫度 | -20℃~70℃ |
相對(duì)濕度 | ≤RH85% 無(wú)結(jié)露 |
防護(hù)等級(jí) | IP50 |
▉ 接線方式
輸出信號(hào) | +V | OV | SIGA | SIGB | SIGZ | SIGA | SIGB | SIGZ | G | |
CEF型 | 電線顏色 | 白 | 黑 | 紅 | 綠 | 黃 | - | - | - | 銅網(wǎng) |
LHF型 | 電線顏色 | 白 | 黑 | 紅 | 綠 | 黃 | 棕 | 灰 | 橙 | 銅網(wǎng) |
注:1、出線可分側(cè)出或后出,長(zhǎng)度標(biāo)配為2米,可加長(zhǎng),zui長(zhǎng)50米
2、編碼器屏蔽線已接外殼,接線圖按編碼器標(biāo)簽為準(zhǔn)
3、編碼器配用附件有聯(lián)軸器、安裝法蘭、安裝彈簧板、過(guò)渡接頭等(選用)