西門子RS485屏蔽總線電纜6XV1830-3EH10
產(chǎn)品規(guī)格:*
產(chǎn)品質(zhì)量:德國進(jìn)口
產(chǎn)品價(jià)格:價(jià)格優(yōu)勢
產(chǎn)品貨期:現(xiàn)貨銷售
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在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,我們提供全方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù),全力服務(wù)于zui終用戶。
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上海楚控*低價(jià)銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流調(diào)速器,6XV電纜,6EP電源,3RW30/40/44軟啟動(dòng)器,6AV人機(jī)觸摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420變頻,6DR閥門定位器,7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器,6FC.6SN伺服數(shù)控,電機(jī)等西門子系列產(chǎn)品
如果學(xué)生在校外完成的論文是通過與一家公司密切合作來完成的,那么學(xué)校也將從中受益。這一點(diǎn)對慕尼黑理工大學(xué)和埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)都是適用的。“我們在*項(xiàng)目上與慕尼黑理工大學(xué)和埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)保持非常密切的合作,這樣就可以分享技術(shù)發(fā)展的信息,甚至通過共同的項(xiàng)目影響大學(xué)的研究計(jì)劃。”Ziroff說。例如,埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)的研究重點(diǎn)之一是雷達(dá)。“如果你遇到問題,可以立刻開車去大學(xué),然后請人從外部角度研究一下。而且,任何時(shí)候這里出現(xiàn)人員短缺,一般都能找到樂意為我們工作的學(xué)生。”
雙贏局面
來自埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)微波與光子學(xué)院的Martin Vossiek教授指出:“戰(zhàn)略性網(wǎng)絡(luò)很重要。”Vossiek是Sönke Appel的博士生導(dǎo)師。Appel為了在西門子完成他的論文,從漢堡搬到了慕尼黑。Vossiek與西門子*研究院的關(guān)系非常緊密,因?yàn)樗救酥钡?003年都在西門子高頻工程部門任職。而且,他之前在西門子*研究院的同事Ziroff是埃爾蘭根—紐倫堡大學(xué)的講師。企業(yè)合作關(guān)系對教授們?nèi)〉昧己迷u(píng)價(jià)的幫助*。“教授職位是根據(jù)其發(fā)表的研究成果數(shù)量和獲得第三方資助的項(xiàng)目數(shù)量進(jìn)行評(píng)定的。”慕尼黑理工大學(xué)的Thomas Eibert教授說。他同時(shí)也是Berges的博士生導(dǎo)師。因此Eibert非常歡迎與西門子*研究院的合作,而這些合作是Andreas Ziroff在數(shù)年前發(fā)起的。“我們也想了解產(chǎn)業(yè)界的新的解決方案。”Eibert說。他的學(xué)生Berges也發(fā)現(xiàn)了這一點(diǎn)。他說:“每個(gè)人都對我的工作感興趣,論文研討會(huì)進(jìn)行得非常成功!”
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助工業(yè)一“臂”之力
一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出了能在運(yùn)動(dòng)范圍、靈活性和靈敏度等方面模擬人手的機(jī)械手原型。借助壓電機(jī)械技術(shù)和液壓技術(shù),這種機(jī)械手有可能在要求*靈敏度和驚人力量的應(yīng)用中大顯身手。
人手真是一個(gè)絕妙的系統(tǒng)——在其解剖組織結(jié)構(gòu)中,韌帶、腱和肌肉連接著27塊骨骼,讓它能夠做出形形色色的動(dòng)作。人手能夠以恰到好處的靈敏度和靈活性握住諸如鑷子等小東西, 也可以用很大力量來移動(dòng)沉重的物體。人手擁有非常廣泛的能力,其中就包括高精度抓取。正是靠著這種能力,人類才可以做出如書寫等的特殊動(dòng)作。
為了復(fù)制這些能力,慕尼黑西門子*研究院的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì),正在與總部設(shè)在倫敦的Shadow Robot公司合作。后者專門研發(fā)擬人機(jī)械手及相關(guān)系統(tǒng)。
四根手指 研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一種技術(shù),它讓機(jī)械手比以往任何時(shí)候都更接近于擁有像人手一樣的靈敏度和靈活性。這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵是新型有線線性執(zhí)行器系統(tǒng)。
西門子*研究院的工作核心是將安裝在機(jī)械手手指上的傳感器與機(jī)械手前臂內(nèi)的一系列西門子執(zhí)行器連接起來。這些執(zhí)行器為機(jī)械手執(zhí)行各式各樣的動(dòng)作創(chuàng)造了條件。
有了這個(gè)系統(tǒng),研究人員可以開發(fā)出擁有四根手指和腕部、并能在20度范圍內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它能模擬人手所有抓取動(dòng)作,比傳統(tǒng)的兩根手指的“鉗子”機(jī)械手向前跨出了一大步。項(xiàng)目研究人員利用西門子*研究院開發(fā)的壓電液壓技術(shù)原理,模擬人手的各種動(dòng)作。Georg Bachmaier博士表示:“為了讓機(jī)械手有更多不同應(yīng)用,它需要使用適當(dāng)?shù)牧α亢退俣?。只有?shí)現(xiàn)了這一點(diǎn),機(jī)械手才能執(zhí)行要求精細(xì)運(yùn)動(dòng)技能的任務(wù)。”Bachmaier與他的同事Iason Vittorias博士和Wolfgang Zöls博士一同在西門子*研究院機(jī)電一體化系統(tǒng)研究小組中負(fù)責(zé)自主式系統(tǒng)硬件研發(fā)。
新的執(zhí)行器可以通過設(shè)置,讓它的機(jī)械阻抗快速而輕柔地運(yùn)作,從而確保安全。這樣一來,機(jī)械手就可以十分靈敏地執(zhí)行極為精細(xì)的動(dòng)作。在執(zhí)行這些動(dòng)作的過程中,Shadow Robot提供的傳感器可將每個(gè)關(guān)節(jié)的位置以及指尖上施加的壓力等信息,發(fā)送給分布在機(jī)械手上的執(zhí)行器。其中的關(guān)鍵是手指上的傳感器與安裝在機(jī)械手前臂內(nèi)的西門子有線執(zhí)行器串之間的連接。根據(jù)機(jī)械手的位置和指尖上施加的壓力等信息,系統(tǒng)可以執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)。這意味著,執(zhí)行器能讓手指以精確的適量壓力,執(zhí)行適當(dāng)動(dòng)作。然而,它們也可以施加巨大力量,因?yàn)楦南到y(tǒng)控制設(shè)置就可以迅速改變機(jī)械手的行為,讓執(zhí)行器提高強(qiáng)度,從而傳遞大得多的力量。
西門子*研究院研發(fā)的技術(shù)讓擬人機(jī)械手擁有了類似于人手的運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)能力。
機(jī)械手配備了感測和運(yùn)動(dòng)技術(shù)。得益于此,它可以拾起一朵花而不對花造成傷害。
半自主式擬人機(jī)械手可以在工業(yè)界開辟出新的道路。
無限應(yīng)用
這一進(jìn)展的背后是壓電機(jī)械技術(shù)和液壓技術(shù)的組合。特定電壓導(dǎo)致壓電晶體輕微偏斜。而液壓系統(tǒng)可將這些輕微動(dòng)作的動(dòng)作距離放大至20 mm。執(zhí)行器的另一個(gè)優(yōu)勢是擁有金屬外殼,它可以保證所有液壓油均裝在系統(tǒng)內(nèi)。因而,工程師僅需為執(zhí)行器提供電源,而不必提供液壓油。此外,金屬外殼可保護(hù)執(zhí)行器不受灰塵、潮濕或化學(xué)品等環(huán)境因素的影響。
像人手一樣的機(jī)械手有可能實(shí)現(xiàn)極為精細(xì)的動(dòng)作和壓力水平,這將為工業(yè)界開創(chuàng)許多新的可能。例如,在與自主系統(tǒng)結(jié)合方面,配備這種機(jī)械手的機(jī)器人系統(tǒng)可以在人類會(huì)造成破壞或可能陷入危險(xiǎn)的區(qū)域,執(zhí)行目前只能依靠人類的手工技能來完成的任務(wù)。這樣的環(huán)境包括微芯片和半導(dǎo)體行業(yè)的無塵室,制藥、化工和食品等行業(yè)的實(shí)驗(yàn)室,以及化工行業(yè)潛在的有害健康的環(huán)境。
然而,機(jī)械手產(chǎn)生影響zui為深遠(yuǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域或許是制造業(yè)。制造業(yè)歷來使用防護(hù)欄將機(jī)器人與人類分隔開。由于傳感器技術(shù)的進(jìn)步,的機(jī)器人變得更加靈敏,能夠檢測出人類并避免傷害。隨著機(jī)器人的發(fā)展,它們將逐步走向自主化。一旦配備類似人手的機(jī)械手,它們未來很有可能可以與人類并肩工作。
Vittorias表示:“壓電機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了過去只有人手才能實(shí)現(xiàn)的高效率和靈活性。”這一創(chuàng)新名副其實(shí)地使工業(yè)環(huán)境中人類與機(jī)器人的合作變得“觸手可及”。研究人員希望在2016年底推出機(jī)械手樣品。
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