西門子CPU313C-2PTP可編程控制器

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上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司 
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上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司 在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
 SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

西門子CPU313C-2PTP可編程控制器

勢 1: 統(tǒng)一的系統(tǒng)平臺(tái)

可擴(kuò)展的應(yīng)用裝置規(guī)模，從100到100.000 I/Os

CPU410是市場上zui強(qiáng)勁的控制器

“為你用的東西花錢”- 多層次的價(jià)格針對軟/硬件

多樣的用戶界面概念從面板到遠(yuǎn)程控制中心

多樣的功能通過PCS7選件（如: eControl, PowerControl)

優(yōu)勢 2: 高可用性與魯棒性

所有的部件都能冗余

對于所有通訊的高可用性、(模擬量/HART, FF, Profibus, Profinet)

應(yīng)用層面的易于使用

靈活的模塊冗余

為客戶特別需求量身定做

控制器的物理分離(<= 10公里)和IO 模塊（不同機(jī)架）
                                        包括安全和防爆配置直到 SIL 3

優(yōu)勢 3: 高效工程組態(tài)

一體化的工程設(shè)計(jì)環(huán)境

從COMOS開始進(jìn)行工廠設(shè)計(jì); 根據(jù)工藝層級對工廠進(jìn)行建模; 采用CFC，SFC和安全矩陣等工具進(jìn)行圖形化組態(tài); 面向過程對象的庫; 工程組態(tài)流程中有效嵌入仿真功能

協(xié)同工程組態(tài)

多用戶和多項(xiàng)目工程組態(tài); 批量工程組態(tài)(IEA, AES)

在線工程組態(tài)

                                        設(shè)備運(yùn)行過程中執(zhí)行更改; 簡單升級無需調(diào)整組態(tài)

優(yōu)勢 4: 人性化操控

通過高級過程庫（Advanced Process Library）實(shí)現(xiàn)舒適操控

通過高級過程畫面（Advanced Process Graphics）快速監(jiān)視工廠總貌

通過*控制（Advanced Process Control）優(yōu)化生產(chǎn)

前沿的報(bào)警管理系統(tǒng)

通過Process Historian和Information Server全面展示生產(chǎn)歷史信息

優(yōu)勢 5: 集成資產(chǎn)管理

通過HART或者現(xiàn)場總線 (Profinet / Profibus / FF)，集成模擬量設(shè)備參數(shù)的讀寫功能

通過PDM組態(tài)現(xiàn)場設(shè)備

維護(hù)站可提供診斷總貌

條件監(jiān)視功能塊提供詳細(xì)設(shè)備監(jiān)視

優(yōu)勢 6: 過程安全與信息安全

“安全集成”- 在同一自動(dòng)化基礎(chǔ)構(gòu)架上實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的和安全相關(guān)的自動(dòng)化任務(wù)

基于規(guī)則化和經(jīng)認(rèn)證的信息技術(shù)的安全概念，并使用驗(yàn)證的部

優(yōu)勢 7: 行業(yè)導(dǎo)向

用戶自定義報(bào)警顏色

 SIMATIC PCS 7 提供靈活的行業(yè)庫概念:

APL為用途和功能設(shè)定標(biāo)準(zhǔn); IL提供擴(kuò)展功能技術(shù)塊; 行業(yè)特定產(chǎn)品, 例如. CEMAT, SIPAT …

SIMATIC PCS 7還允許集成其他技術(shù)組件:

SIMATIC Batch & Route Control + APF; SIMATIC PCS 7 PowerControl; SIMATIC PCS 7 eControl ...

優(yōu)勢 8: 生命周期管理

系統(tǒng)兼容性測試

自動(dòng)的更新步驟

系統(tǒng)的可靠性策略是生命周期的基礎(chǔ)

通用的管理平臺(tái)減少管理工作量

該數(shù)控龍門加工中心由德國WALDRICH COBURG公司于1983年生產(chǎn)制造，機(jī)床為雙龍門且可以單獨(dú)控制操作，型號為20-10-600CNC。原機(jī)床共有X1軸、XA1軸(雙龍門同步移動(dòng))、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W1軸、WA1軸(橫梁同步移動(dòng))、S軸(主軸)、C軸(旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))、A軸(附件軸)9個(gè)軸，配有12個(gè)附件頭。原控制系統(tǒng)采用SIEMENS 8MC數(shù)控控制系統(tǒng)，X軸使用旋轉(zhuǎn)變壓器做位置檢測并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來保證立柱移動(dòng)的同步要求。其他控制軸采用感應(yīng)同步器做位置檢測元件，橫梁移動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)行并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來保持傳動(dòng)的同步，并在一側(cè)設(shè)有交流微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為調(diào)整之用。機(jī)床傳動(dòng)全部采用模擬直流伺服系統(tǒng)控制。

機(jī)床技術(shù)規(guī)格和參數(shù)：

·       X 軸行程: 0--27000mm, 速度:5--10000mm/min；

·       Y 軸行程: 0--8000mm, 速度:5--6000mm/min；

·       Z 軸行程: 0--1000mm, 速度:5--3000mm/min；

·       W 軸行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；

主軸具有定向功能,2個(gè)檔位,一檔轉(zhuǎn)數(shù)為6～275r/min；二檔轉(zhuǎn)數(shù)為17～750 r/min 。

數(shù)控系統(tǒng)的改造

選用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)改造原數(shù)控龍門銑床的SINUMERIK 8MC數(shù)控系統(tǒng)。新系統(tǒng)包括“10.4"彩色TFT(OP031)顯示器、MMC103帶硬盤。MMC軟件版本為5.3版本,WINDOWS 95操作系統(tǒng),“3.5"軟驅(qū)，R232標(biāo)準(zhǔn)通訊口。NCU為572.3系統(tǒng)，軟件版本為840D的5.3版本。PLC采用S7-300輸入/輸出模塊，同時(shí)利用840數(shù)控系統(tǒng)的PROFIBUS接口加裝13個(gè)S7-ET200BPLC模塊(其中兩塊模擬輸出模塊)，建立4個(gè)遠(yuǎn)程控制分站。該接口數(shù)據(jù)傳輸速度為1.5Mbaudrate,遠(yuǎn)高于X122接口187.5Kbaudrate的傳輸速度,提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。各分站之間采用西門子通訊電纜,與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣即節(jié)省控制電纜使用數(shù)量,也降低了電氣故障率。該機(jī)床還具有龍門軸功能及主-從功能(主要解決X1、XA1,W1、WA1同步運(yùn)行)以及五軸聯(lián)動(dòng)功能,中文顯示,標(biāo)準(zhǔn)的固定循環(huán),具有840D標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)功能。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)機(jī)的配置

選用了西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)改造X1軸，XA1軸, Y軸，Z軸，W1軸，WA1軸,S軸，選用西門子611D數(shù)字模塊進(jìn)行控制。

PLC部分

選用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS 840D標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板及用戶操作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些輔助動(dòng)作和功能。

機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能設(shè)置

首先通過根據(jù)原機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能，自行設(shè)計(jì)電氣原理圖，并組織現(xiàn)場安裝調(diào)試進(jìn)行PLC、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試。

通過選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測量系統(tǒng)。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼器，主軸定向編碼器。 X軸同步功能利用2臺(tái)增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門軸功能實(shí)現(xiàn)X1軸、XA1軸兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行。W軸同步功能利用LB382C直線光柵尺(左右各安裝一根直線光柵尺)。利用840D的龍門軸功能，實(shí)現(xiàn)W1軸、WA1軸2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行，并在WA1側(cè)設(shè)有微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為手動(dòng)橫梁水平調(diào)整之用。

主軸根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同，通過PLC程序編制，可進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)安裝附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率限制，用以保護(hù)附件銑頭不超功率進(jìn)行工件切削。

機(jī)床數(shù)據(jù)配置

對于一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控龍門加工中心，根據(jù)機(jī)床實(shí)際工作需要作了以下機(jī)床數(shù)據(jù)配置。

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數(shù)配置；

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置；

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化；

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補(bǔ)償。

通過PROFIBUS總線對機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)頂用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)。

PLC控制程序的設(shè)計(jì)及聯(lián)機(jī)調(diào)試

除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。

利用兩臺(tái)增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。W軸橫梁自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。

根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同，各種附件銑頭的自動(dòng)識別及裝卸的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；*輔助銑頭裝卸故障時(shí)的手動(dòng)緊急處理的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；對各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC程序，各個(gè)坐標(biāo)軸Reference程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；根據(jù)機(jī)床要求的用戶報(bào)警信息及操作信息的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。

數(shù)控機(jī)床故障報(bào)警對機(jī)床操作者及維修技術(shù)人員，在操作和維修起很大作用，因此該機(jī)床故障報(bào)警劃分級別設(shè)計(jì)為：機(jī)床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)動(dòng)作停止、報(bào)警提示延時(shí)后停止相應(yīng)動(dòng)作、報(bào)警提示。機(jī)床設(shè)計(jì)為自動(dòng)檢測主軸附件使用功率，在達(dá)到zui大設(shè)定負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,超過zui大設(shè)定負(fù)荷時(shí)停止相應(yīng)進(jìn)給動(dòng)作。使用簡單的中文語言對報(bào)警進(jìn)行描述，并提供相關(guān)的故障診斷信息。為保護(hù)機(jī)床，報(bào)警后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動(dòng)清除不得自動(dòng)消除。上述信息在CNC顯示器上進(jìn)行中文顯示設(shè)定。

機(jī)床安全保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；各個(gè)用戶操作站手動(dòng)功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試；其他輔助功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。

通過配置SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)，西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300 數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子TOOLBOX軟件，進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機(jī)床數(shù)據(jù)正確配置，一次調(diào)試成功，達(dá)到了原機(jī)床設(shè)計(jì)功能，在很短時(shí)間內(nèi)試車成功，投入生產(chǎn)使用。同時(shí)，也使我們了解了SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)*性能，積累了數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)