西門子TP1200控制面板價(jià)格
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西門子TP1200控制面板價(jià)格
的操作流程。在手動狀態(tài)下,操作具有自保護(hù)功能,在某些機(jī)械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動作的發(fā)生。
(2)安全保護(hù)
上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級操作密碼,管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限,且操作員在進(jìn)行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。
(3)查詢源程序代碼
當(dāng)上位機(jī)畫面顯示某個工位出現(xiàn)故障時,可從畫面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面,即可迅速查找出故障的根本原因,節(jié)省了維修時間。
(4)故障報(bào)警和報(bào)表打印
當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時,報(bào)警框中會出現(xiàn)提示,并伴隨有聲音報(bào)警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息。
4 結(jié)束語
西門子S7300 CPU通過兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200eco從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動機(jī)裝配線成功投運(yùn),能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn),尤其在機(jī)械動作靈敏度上有較大提高,*了用戶的要求。工作小時累計(jì)是工程機(jī)械設(shè)備一個*的功能。一方面它是企業(yè)與客戶之間履行保修條款的重要的數(shù)字證據(jù);另一方面也是用戶施工結(jié)算的有效工作數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的小時計(jì)大都是電磁機(jī)械式的,也有用液晶式的。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,plc(可編程序控制器)在工程機(jī)械設(shè)備上被廣泛應(yīng)用。三一重工股份有限公司在所有的產(chǎn)品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC,使產(chǎn)品的可靠性、控制精度、智能化程度、擴(kuò)展性都有了很大的提高。S7-200功能強(qiáng)大、資源豐富,用它來實(shí)現(xiàn)工作小時累計(jì)是可行的,傳統(tǒng)的小時計(jì)可以省掉。
硬件組成
在現(xiàn)有的S7-200PLC電氣系統(tǒng)中,不需要增加任何資源。在外部計(jì)時條件滿足的情況下,CPU開始計(jì)時,同時,計(jì)時數(shù)據(jù)通過PPI電纜傳到人機(jī)界面顯示。
軟件設(shè)計(jì)
計(jì)時器。利用系統(tǒng)的特殊寄存器標(biāo)志位SM0.5作為計(jì)時脈沖,接通一次(或斷開一次)為1秒,用計(jì)數(shù)器累計(jì)時間,滿60向前進(jìn)位。
時間累計(jì)。實(shí)時的小時計(jì)是前一次的累計(jì)時間加本次的工作時間。H=h0+h1。
時間存儲。用*存儲的方式存儲時間數(shù)據(jù)到EEPROM存儲器。
存儲周期。存儲周期長,EEPR
OM存儲器使用的時間長,但計(jì)時精度低;存儲周期短,計(jì)時精度高,但EEPROM存儲器使用的時間短。這是一個矛盾的統(tǒng)一,設(shè)計(jì)時要根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況確定合適的存儲周期,一般設(shè)計(jì)為3-5分鐘。進(jìn)行一次*存儲的操作,掃描時間會增加15-20ms。
小時計(jì)編輯功能??紤]到CPU有可能損壞的原因,更換CPU后小時計(jì)的數(shù)據(jù)會清零,所以,小時計(jì)要有編輯的功能才更完善,當(dāng)更換CPU后,通過界面可以把以前的工作數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)并*存儲,在這項(xiàng)操作時,為了使編輯的數(shù)據(jù)能夠成功存儲到*存儲區(qū),必須在數(shù)據(jù)編輯完后,讓CPU再運(yùn)行一個大于存儲周期的時間。當(dāng)然,為了使工作數(shù)據(jù)的嚴(yán)謹(jǐn)性,小時計(jì)的編輯一定要密碼進(jìn)入。
存儲地址更換。為了小時計(jì)的實(shí)時性和準(zhǔn)確性,存儲周期不能設(shè)計(jì)得太長,一般設(shè)計(jì)為3-5分鐘。EEPROM存儲器操作的安全次數(shù)為10萬次,那么一個EEPROM存儲器安全計(jì)時時間為100000×3/60=5000小時,一般機(jī)器的工作壽命是大于這個時間。解決這個問題的辦法是在計(jì)時次數(shù)超過100000次時,更換存儲地址。為了存儲地址更換的方便,小時計(jì)的尋址方式采用間接尋址。
存儲次數(shù)存儲。為了小時計(jì)存儲地址更換的需要,存儲次數(shù)也要與小時計(jì)一樣進(jìn)行*存儲,并到100000次后更換地址。
地址更換的次數(shù)存儲。為了小時計(jì)存儲地址更換的需要,地址更換的次數(shù)也要與小時計(jì)一樣進(jìn)行*存儲,由于次數(shù)不多,所以,不要更換地址。
程序流程簡圖
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誤差分析
小計(jì)時產(chǎn)生誤差的原因有兩方面,一個是計(jì)時誤差,另一個是存儲誤差。
計(jì)時誤差。本小時計(jì)的計(jì)時器是用系統(tǒng)特殊寄存器標(biāo)志位SM0.5,它的狀態(tài)變化周期是500ms,如果程序運(yùn)行時捕捉不到狀態(tài)的變化就產(chǎn)生誤差。通過*的監(jiān)控實(shí)驗(yàn),這個計(jì)時誤差很小,1小時的誤差不到1秒,可以忽略不計(jì)。
存儲誤差。機(jī)器在關(guān)機(jī)時,zui后一次存儲還沒來得及執(zhí)行,產(chǎn)生存儲誤差。這個誤差是一個負(fù)差,計(jì)時時間比實(shí)際的工作時間表小。每次關(guān)機(jī)的zui大誤差是一個存儲周期的時間3分鐘。
總結(jié)
經(jīng)過500臺機(jī)器三年時間的現(xiàn)場施工運(yùn)行,小時計(jì)工作穩(wěn)定可靠,沒有出現(xiàn)任何故障。zui大的計(jì)時時間已達(dá)8000小時。
小時計(jì)計(jì)時范圍寬,可達(dá)10萬小時以上,可滿足機(jī)器終身的計(jì)時要求。
時間數(shù)據(jù)存在EEPROM上,更可靠、更安全。
小時計(jì)數(shù)據(jù)可以密碼進(jìn)入進(jìn)行編輯,消除了CPU損壞的后顧之憂。
可以節(jié)省一個電磁機(jī)械式的小時計(jì),節(jié)約了一定的生產(chǎn)成本。