西門子PLC模擬量輸出模塊
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西門子PLC模擬量輸出模塊
于2001年轉(zhuǎn)為外商獨(dú)資企業(yè)，現(xiàn)在公司注冊(cè)資本為4020.3萬歐元。公司生產(chǎn)的主要低壓電器產(chǎn)品：3TF、3TS、3TB接觸器、3UA熱過載繼電器、3TH接觸器式繼電器、3TD機(jī)械連鎖可逆接觸器、3R系列接觸器和熱過載繼電器、3VU、3VL塑殼斷路器、3WT、3WL空氣斷路器、PVS太陽能逆變器、3SB按鈕及指示燈、APT品牌的按鈕、指示燈及萬轉(zhuǎn)開關(guān)等
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西門子PLC模擬量輸出模塊
日前，西門子公司宣布，出售其所持有的博西家電50%的股份給博世集團(tuán)，正式退出家電領(lǐng)域。此后，各種猜測接踵而至。近日，博西家用電器(中國)有限公司（以下簡稱“博西中國”）總裁兼CEO蓋爾克就西門子退出家電領(lǐng)域一事做正式回應(yīng)。他表示，股權(quán)變更是兩大公司戰(zhàn)略調(diào)整的結(jié)果。至少在2025年之前，西門子品牌將在中國市場存在并繼續(xù)發(fā)展。
CPU 222 DC/DC/DC 8輸入/6輸出 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/繼電器 8輸入/6輸出 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14輸入/10輸出 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14輸入/10輸出 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24輸入/16輸出 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/繼電器 24輸入/16輸出 6ES7 216-2BD23-0XB0 擴(kuò)展模塊EM EM 221數(shù)字量輸入模塊,8輸入 24VDC 6ES7 221-1BF22-0XA0 EM 221數(shù)字量輸入模塊,8輸入(交流120/230VAC) 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM 221數(shù)字量輸入模塊,16輸入 24VDC 6ES7 221-1BH22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊,8輸出 24VDC 6ES7 222-1BF22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器 6ES7 222-1HF22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊,8輸出(交流120/230VAC) 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊,4輸出 24VDC-5A 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊,4輸出繼電器-10A 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出24VDC 6ES7 223-1BF22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入24VDC/4繼電器輸出 6ES7 223-1HF22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出 24VDC 6ES7 223-1BH22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入24VDC/8繼電器輸出 6ES7 223-1PH22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出 24VDC 6ES7 223-1BL22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入24VDC/16繼電器輸出 6ES7 223-1PL22-0XA0 EM 231 模擬量輸入模塊,4輸入 6ES7 231-0HC22-0XA0 EM 231 2路輸入熱電阻 6ES7 231-7PB22-0XA0 EM 231 4路輸入熱電偶 6ES7 231-7PD22-0XA0 EM 232 模擬量輸出模塊,2輸出 6ES7 232-0HB22-0XA0 EM 235 模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出 6ES7 235-0KD22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP模塊 6ES7 277-0AA22-0XA0 CP 243-1以太網(wǎng)模塊 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP 243-1 IT版以太網(wǎng)模塊 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP 243-2 AS-i接口模塊 6GK7 243-2AX01-0XA0 卡和電纜 MC 291,32K×8 EEPROM存儲(chǔ)器盒 6ES7 291-8GE20-0XA0 存儲(chǔ)卡,64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0XA0 存儲(chǔ)卡,256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0XA0 CC 292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒 6ES7 297-1AA20-0XA0 新CPU221和222時(shí)鐘卡(包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代CPU中工作,新時(shí)鐘卡不能在老CPU中 工作,原時(shí)鐘卡不能在新一代CPU中工作 6ES7 297-1AA23-0XA0 BC 293,CPU22x電池盒 6ES7 291-8BA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU 22x/EM 6ES7 290-6AA20-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,大187.5K波特率,支持多主站 6ES7 901-3DB30-0XA0 編程軟件 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)單用戶*(CD-ROM) 6ES7 810-2BC02-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)升級(jí)*(CD-ROM) 6ES7 810-2BC02-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)單用戶* 6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)升級(jí)* 6ES7 810-2CC03-0YX3 PC ACCESS V1.0(Single license F.1 linstallation) 6ES7 840-2CC01-0YX0 PC ACCESS V1.0(Multicopy license) 6ES7 840-2CC01-0YX1 S7-200工具包:TP-Designer for TP070,Version1.0(CD-ROM) 6ES7 850-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Add-on:STEP 7-Micro/WIN 32指令庫,V1.1(CD-ROM) 6ES7 830-2BC00-0YX0 通訊卡 CP 5411:短AT ISA卡 6GK 1 541-1AA00 CP 5511:PCMCIA,Type Ⅱ 6GK 1 551-1AA00 CP 5611:PCI卡(3.0及以上版本) 6GK 1 561-1AA00 電纜,網(wǎng)絡(luò)連接器,中斷器 MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0 PROFIBUS_電纜 6XVI 830-0AH10 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,帶編程口,垂直電纜出線 6ES7 972-0BB11-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,不帶編程口,垂直電纜出線 6ES7 972-0BA11-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,不帶編程口,35°垂直電纜出線 6ES7 972-0BA40-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器,帶編程口, 35°垂直電纜出線 6ES7 972-0BB40-0XA0 CPU 22x/EM端子連接塊,7個(gè)端子,可拆卸 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU 22x/EM端子連接塊,12個(gè)端子,可拆卸 6ES7 292-1AE20-0AA0 RS-485 IP 20中繼器,隔離 6ES7 972-0AA00-0XA0 附件 接地端子,10個(gè) 6ES5 728-8MA11 現(xiàn)場接線端子排,12個(gè)端子(用于CPU221,CPU222)10個(gè)/包 6ES7 290-2AA00-0XA0 備用端子蓋板(1套),包括各種CPU和擴(kuò)展模塊 6ES7 291-3AX20-0XA0 8個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān),用于CPU及擴(kuò)展模塊 6ES7 274-1XF00-0XA0 14個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān),用于CPU及擴(kuò)展模塊 6ES7 274-1XH00-0XA0 24個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān),用于CPU及擴(kuò)展模塊 6ES7 274-1XH00-0XA0
西門子青海代理商
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。
如晉營公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。
這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。
其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
