六自由度機械手，工業(yè)機械手臂生產(chǎn)廠家
東莞海智工業(yè)機器人有限公司，專業(yè)工業(yè)機器人機械手公司

 之間的區(qū)別是什么四軸和六軸機械手嗎?四軸機械手和6軸關(guān)節(jié)機械手。其中,四軸機械手特別設(shè)計用于高速取放作業(yè),而六軸機械手提供更高的生產(chǎn)靈活性。小四軸機器人裝配機械手,四軸機械手指選擇性組裝機器人手臂關(guān)節(jié)",即四軸機械臂部分可以自由移動的幾何平面。前兩關(guān)節(jié)機械手可以自由旋轉(zhuǎn)的水平面。

     第三關(guān)節(jié)由金屬酒吧叫羽毛(套筒)和持有者。金屬桿可以上下移動的垂直面或圍繞其縱軸,但不能傾斜。這種*的設(shè)計使得四軸機器人具有較強的剛性,這樣他們可以勝任高速度和高重復(fù)性的工作。

     在包裝應(yīng)用,機械手擅長高速把四軸和其他材料處理任務(wù)。六軸機械手六軸機械手兩關(guān)節(jié)超過四軸機械手,因此有更多自由行動。六軸機械手可以自由旋轉(zhuǎn)的*個關(guān)節(jié)就像四軸機械手在水平面,后兩個聯(lián)合可以在垂直平面上移動。

     此外,六軸機械手有武器,兩個腕關(guān)節(jié),使它有能力類似人類的手臂和手腕。六軸機械手關(guān)節(jié)更意味著他們可以拿起水平面對于任何部分,在一個特殊角度的包裝產(chǎn)品。他們還可以執(zhí)行許多由技術(shù)熟練的工人來完成操作。六個伺服馬達直接通過諧波減速器六個關(guān)節(jié),如同步帶輪驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),看一個,兩個,三個,四個軸結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至四個關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機的空心結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié),機器人的驅(qū)動電動機與空心軸結(jié)構(gòu)不應(yīng)該普遍,空心軸電機的結(jié)構(gòu)一般大。

     6軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)(如圖所示),六個伺服馬達直接通過諧波減速器六個關(guān)節(jié),如同步帶輪驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),看一個,兩個,三個,四個軸結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至四個關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機的空心結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電動機與空心軸結(jié)構(gòu)不應(yīng)該普遍,空心軸電機的結(jié)構(gòu)一般大?？招妮S電機的優(yōu)點是:各種機器人控制線路可以直接從電機中心,無論多么關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn),管道不旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn),在軸行管道由于裝修,所以zui小轉(zhuǎn)彎半徑。

     六自由度機械手，工業(yè)機械手臂生產(chǎn)廠家這種結(jié)構(gòu)是更好的解決了管道工業(yè)機器人的布局問題。工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,管道布局的困難之一,如何合理的機械手臂在狹窄的空間性格的各種管道(6個馬達驅(qū)動線,編碼器線,剎車線,氣管,電磁閥控制,傳感器,等等),這樣他們就不會影響關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn),是一種值得進一步考慮的問題。