IRB 6620LX
直線軸工業(yè)機(jī)器人
ABB的IRB 6620LX 機(jī)器人融合了直線軸機(jī)器人和5軸機(jī)器人的各種優(yōu)點(diǎn),是一款載荷150kg的6軸機(jī)器人,并具有ABB多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的高運(yùn)動(dòng)范圍和內(nèi)在柔韌性特點(diǎn)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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該機(jī)器人在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了高性能和高可靠性,能夠提高產(chǎn)量和利用率。
工業(yè)機(jī)器人IRB 6620LX 技術(shù)參數(shù)機(jī)器人版本到達(dá)距離承重能力機(jī)械臂載荷
IRB 6620LX1.9 m150 kg50 kg
機(jī)械手位置: 倒置,側(cè)面
機(jī)械臂數(shù): 1—2
注:如需了解直線軸雙機(jī)械臂型號(hào),請(qǐng)與ABB
防護(hù)說明等級(jí)
標(biāo)準(zhǔn)軸 1 (直線軸)IP66 (接頭 IP67)
標(biāo)準(zhǔn)軸 2-6 (關(guān)節(jié)式機(jī)械手)IP54
鑄造專家二代 軸 2-6 (關(guān)節(jié)式機(jī)械手)IP67
直線軸長(zhǎng)度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)
軸運(yùn)動(dòng)工作范圍zui高軸速度
軸11.8至33 m運(yùn)行速度3.3 m/s
軸2臂+125°至-125°90°/s
軸3臂+70°至-180°90°/s
軸4腕+300°至-300°150°/s
軸5彎曲+130°至-130°120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)+300°至-300°190°/s