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PLC的I/O響應時間
為了增強PLC的抗*力,進步其可*性,PLC的每個開關(guān)量輸進端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術(shù))。
以上兩個主要原因,使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,其響應時間至少即是一個掃描周期,一般均大于一個掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸進信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其zui短的I/O響應時間與zui長的I/O響應時間.
第(n-1)個
掃描周期
zui短I/O響應時間:
zui長I/O響應時間
西門子PLC基礎(chǔ)2
SIEMENS PLC在中國的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和性能的大小,主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡單先容一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),它zui多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種,可通過編程器PG訪問所有模塊,帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。
其中的擴展模塊(EM)有以下幾種:數(shù)字量輸進模塊(DI)——24VDC 和 120/230VAC;數(shù)字量輸出(DO)——24VDC 和 繼電器;模擬量輸進模塊(AI)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。 還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(CP)——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過AS-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備,這樣就可以明顯的擴展S7-200的輸進和輸出點數(shù)。
CPU設(shè)計
有3種手動選擇操縱模式:STOP——停機模式,不執(zhí)行程序;TERM——運行程序,可以通過編程器進行讀/寫訪問;RUN——運行程序,通過編程器僅能進行讀操縱。
狀態(tài)指示器(LED):SF——系統(tǒng)錯誤或(和)CPU內(nèi)部錯誤;RUN——運行模式,綠燈;STOP——停機模式,黃燈;DP——分布式I/O(僅對CPU-215)。
存儲器卡——用來在沒電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。PPI口用來連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他CPU。
S7-300
相比較S7-200,S7-300針對的是中小系統(tǒng),他的模塊可以擴展多達32個模塊,背板總線也在模塊內(nèi)集成,它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行,有MPI(多點接口)、PROFIBUS和產(chǎn)業(yè)以太網(wǎng),使通訊和編程變的簡單和多選性,并可以借助于HWConfig工具可以進行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。
S7-300的模塊稍微多一點,除了信號模塊(SM)和200的EM模塊同類型之外,它還有接口模塊(IM)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(DM)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保存一個插槽或為以后安裝的接口模塊保存一個插槽;功能模塊(FM)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對CPU功能的一個擴展或補充;通訊處理器(CP)——提供點對點連接、PROFIBUS和產(chǎn)業(yè)以太網(wǎng)。
CPU設(shè)計【149992-01 本特利】
模式選擇器有:MRES=模塊復位功能;STOP=停止模式,程序不執(zhí)行;RUN=程序執(zhí)行,編程器只讀操縱;RUN-P=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操縱。
狀態(tài)指示器:SF,BATF=電池故障;DC5V=內(nèi)部5 V DC電壓指示;FRCE=表示至少有一個輸進或輸出被強制;RUN=當CPU啟動時閃爍,在運行模式下常亮;STOP=在停止模式下常亮,有存儲器復位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復位時快速閃爍。
MPI接口用來連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備,DP接口用來直接連接到分布式I/O。
S7-400
同300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強大,啟動類型有冷啟動(CRST)和熱啟動(WRST)之分,其他基本一樣。哦,它還有一個外部的電池電源接口,當在線更換電池時可以向RAM提供后備電源。
DS200IMCPG1AEA
DS200IMCPG1CBA
DS200IMCPG1CCB
DS200IPCSG1AA
DS200IQXSG1AAA
DS200LDCCH1ANA
DS200LPPAG1AAA
DS200PCCAG5ACB
DS200PCCAG6ACB
DS200PCCAG8ACB
DS200PCCAG9A
DS200PLIBG2ACA
DS200RTBAG3AEB
DS200RTBAG3AFB
DS200RTBAG3AGC
DS200SDCIG1AFB
DS200SHCAG1BAA
DS200SHVIG1A
DS200SLCCG1A
DS200STBAG1ACB
DS200STBAG1ADC
DS215DMCBG1AZZ03B
DS215KLDCG1AZZ03B
DS215SDCCG1AZZ01B
DS215SDCCG3AZZ0
DS215SLCCG1AZZ01B
DS215SLCCG2AZZ01B
DS303A1A21EXA002XJ
DS303A1B01XEA002
DS303A2C01
DS303A-6A01KXA003XT
DS303B1B01XDA002
DS3800 D0AA1A1B
DS3800DDIB1B1C 【】
DS3800DDIBIB1C
DS3800DEPB1A1A
DS3800DFCD1B1B
DS3800DFPF
DS3800DFXB
DS3800DFXB1B1B
DS3800DFXB1B1C
DS3800DFXE
DS3800DGRA1E1C
DS3800DGRA1F1C
DS3800DGRC1B1C
DS3800DISA1A1B
DS3800DISA1A1B
DS3800DLIA1E1E
DS3800DLIB1B1B
DS3800DMEA1D1C
DS3800DMEB1
DS3800DMEB1A1A
DS3800DMEB1B1B
DS3800DMEB1B1C
DS3800DMPC
DS3800DMPC1F1E
DS3800DMPC1F1E
DS3800DMPK1B1B
DS3800DPLA1B1A
DS3800DPZA1D1D
DS3800DSHA1A1A
DS3800DSQD1A1A
DS3800DXRC
DS3800DXRC1
DS3800HACA1A1A
DS3800HACB
DS3800HADA
DS3800HAIA1E1D
DS3800HAIC1A1A
DS3800HARA1B1C
DS3800HCID
DS3800HCMA1E1G
DS3800HCMA1E1G
DS3800HCMB
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DS3800HDDD
DS3800HDRA
DS3800HDRA1B
DS3800HFPG1E1E
DS3800HFXC
DS3800HI0D1G1G
DS3800HIOA1B1B
DS3800HIOA1B1D
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DS3800HL0A1D1B
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DS3800HLEA
DS3800HLIA1B1D
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DS3800HLND1B1B
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DS3800HLOA1D1A
DS3800HLOA1E1C
DS3800HMHA1E1F
DS3800HMPC1F1D
DS3800HMPC1G1D
DS3800HMPF1C1B
DS3800HMPF1E1D
DS3800HMPJ1A1A
DS3800HMPJ1A1D
DS3800HMPJ-1B1D
DS3800HMPK1N1K
DS3800HPBC