5X00119G01西屋
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廈門莫格電氣自動化有限公司經過幾年的快速發(fā)展，現已成為國內實力的工控備件商之一，
主營AB 、本特利、黑馬、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英維思 西門子摩爾等品牌。
在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢！
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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys
★Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
★Invensys Triconex：余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制系統(tǒng)。
★Siemens（西門子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens數控系統(tǒng)等。
★Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊，PLC控制器，驅動模塊等。
★Motorola（摩托羅拉）：MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
：雷琳（銷售工程師） 電 話 ： 手 機；
：1982497648 ；
郵 箱：1982497648 傳 真：（請備注雷琳收）
(傳感器：傳感器是控制系統(tǒng)中的主要元件，電機的磁場定向控制就需要電流和位置傳感器，運動控制系統(tǒng)中還需要其它種類的傳感器。此伺服系統(tǒng)需要使用電流和位置傳感器。
驅動器：驅動器技術是整個系統(tǒng)的瓶頸，主要原因是：
功率電子器件的可靠性及系統(tǒng)設計水平低下，智能功率模塊(IPM)和智能功率模塊(ASIPM)的發(fā)展，使一般技術職員也能從事小功率電子線路的設計，但對大功率電子線路的設計可靠性還應進行系統(tǒng)研究。
所以，伺服驅動器的選擇尤為重要，此系統(tǒng)可以使用交流伺服驅動器：QS5，眾為興自主研制的伺服驅動器，其IPM采用的第三代IPM，優(yōu)點頗多。
1.2 系統(tǒng)軟件構成
（1）硬件驅動層是通過抽象底層硬件的物理行為,使上層用戶實現對硬件功能的調用。硬件驅動程序單獨分層的編程思想為系統(tǒng)的升級提供了良好的條件。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA（Logic Cell Array）這樣一個新概念，內部包括可配置邏輯模塊CLB（Configurable Logic Block）、輸出輸進模塊IOB（Input Output Block）和內部連線（Interconnect）三個部分。FPGA的基本特點主要有：
1）采用FPGA設計ASIC電路，用戶不需要投片生產，就能得到適用的芯片。
2）FPGA可做其它全定制或半定制ASIC電路的中試樣片。
3）FPGA內部有豐富的觸發(fā)器和I／O引腳。5X00119G01西屋
4）FPGA是ASIC電路中設計周期zui短、開發(fā)用度zui低、風險zui小的器件之一。
5）FPGA采用高速CHMOS工藝，功耗低，可以與CMOS、TTL電平兼容。
FPGA是由存放在片內RAM中的程序來設置其工作狀態(tài)的，因此，工作時需要對片內的RAM進行編程。用戶可以根據不同的配置模式，采用不同的編程方式。
加電時，FPGA芯片將EPROM中數據讀進片內編程RAM中，配置完成后，FPGA進進工作狀態(tài)。掉電后，FPGA恢復成白片，內部邏輯關系消失，因此，FPGA能夠反復使用。FPGA的編程無須的FPGA編程器，只須用通用的EPROM、PROM編程器即可。當需要修改FPGA功能時，只需換一片EPROM即可。這樣，同一片FPGA，不同的編程數據，可以產生不同的電路功能。因此，FPGA的使用非常靈活。FPGA是硬件編程驅動的*。該工控住板上集成有CPLD，帶有EEPROM，更輕易擦寫，一種結構可以產生一種功能。
（2）操縱系統(tǒng)層，UC/OSⅡ是一個目前流行的實時操縱系統(tǒng)，它是由Jean J.Labosse編寫的。該內核是源代碼代碼公然的，占先式，嵌進式可剝奪型實時內核之一。它是多任務操縱系統(tǒng)。
（3）應用軟件，編程是在操縱系統(tǒng)的基礎上進行的，這里的編程環(huán)境是基于ARM的ADS1.2軟件開發(fā)環(huán)境。它提供了ARMC，ARMC++，Thumb C,Thumb C++四種編譯器對原代碼進行編譯。
CH Westinghouse 2100 Fusible 45A Reversing Size 2 Starter MCC Bucket 18" MCCB
Westinghouse 2100 Size 1 Fused 2-Speed MCC Bucket 18in
Cutler Hammer Advantage 50A Feeder MCC Bucket 6in 6 in
Cutler Hammer Advantage 40A Feeder MCC Bucket 6in 6 in
Westinghouse 2100 60 Amp Breaker Feeder MCC Bucket 60A MCCB 3P 12" Cutler Hammer
Cutler Hammer 2100 50 Amp Size 2 Breaker MCC Bucket MCCB FDB Sz2 A200M2CAC 12"
Cutler Hammer 2100 Size 2 Fused MCC Bucket 60 Amp MCCB A200M2CAC CH Sz2
Westinghouse 2100 30A Breaker Feeder MCC Bucket MCCB 12" Cutler Hammer 30 Amp
Cutler Hammer 2100 60 Amp Size 2 Fusible MCC Bucket 60A MCCB A200M2CACM 12" CH
Cutler-Hammer Advantage Breaker Type MCC Bucket 3A 6in
Cutler Hammer Size 1 2100 40 Amp Breaker MCC Bucket 40A FD3040 MCCB 12" Sz 1
Westinghouse 2100 30A Fusible Feeder Bucket 12" CH Advantage 30 amp MCCB 8 AWG
Cutler Hammer 2100 60 Amp Size 2 Fusible MCC Bucket 60A MCCB A200M2CACM 12" WH
Westinghouse 2100 30A Fusible Feeder Bucket 18" CH Advantage 30 amp MCCB 8 AWG
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 50 Amp MCC Bucket A210K1CA MCP Sz1
Cutler Hammer Size 1 2100 30 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer 2100 Size 1 15 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 1 Westinghouse
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 30 Amp MCC Bucket A2S0H1CAC MCP Sz1
Westinghouse 2100 Size 1 Breaker 30 Amp MCC Bucket B210M1CAC Reversing MCP Sz1
Westinghouse 2100 Size 1 Reversing Breaker 30 Amp MCC Bucket A20K1CA HMCP Sz1
Cutler Hammer Size 1 2100 30 Amp Breaker MCC Bucket MCP 12" Sz 1 Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket MCP 12" Sz 1 Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 50 Amp FDB Breaker MCC Bucket MCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer 2100 15 Amp Size 1 Breaker MCC Bucket MCCB HMCP 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket 15A MCCB 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp Breaker MCC Bucket HFB MCCB 12" Westinghouse
Cutler Hammer 2100 15 Amp Size 1 Breaker MCC Bucket 15A MCCB 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 15 Amp Breaker MCC Bucket MCCB CH 15A 12" Westinghouse
Cutler Hammer Size 1 2100 25 Amp Breaker MCC Bucket MCCB Mark 75 12" WH
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp MCC Breaker Bucket 20A MCCB B201K1CA 12" WH CH
Cutler Hammer Size 1 2100 20 Amp Breaker MCC Bucket MCCB 12" Sz 1 Westinghouse
Westinghouse 2100 Size 1 7 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 1 Cutler-Hammer 7A
Westinghouse 2100 Size 1 3 Amp Breaker MCC Bucket HMCP 12" Sz 1 Cutler-Hammer
Westinghouse 2100 Size 1 Breaker Type MCC Bucket 15A
Cutler-Hammer Advantage Control Module 9996D10 C-H CH
Cutler Hammer 9996D10 Advantage Control Module C-H CH
