微機控制電液伺服*試驗機WAW-300D

一、規(guī)格型號：WAW-300D

二、金屬材料電液伺服鋼筋拉力試驗機適用標準

    GB/T 2611-2007 《試驗機  通用技術要求》

JB/T 7406.1-1994 《試驗機術語  材料試驗機》

GB/T 16826-2008 《電液伺服*試驗機》

GB/T 16825.1-2008 《 靜力單軸試驗機的檢驗 第1部分：拉力和（或）壓力試驗機測力系統(tǒng)的檢驗與校準》

GB/T 22066-2008 《靜力單軸試驗機計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的評定》

JJG 139-1999 《拉力、壓力和*材料試驗機》

JB/T 6146-2007 《引伸計技術條件》

JB/T 6147-2007 《試驗機包裝、包裝標志、儲運技術要求》

GB/T 228.1-2010 《金屬材料 拉伸試驗 第1部分：室溫試驗方法》

GB/T 7314-2005 《金屬材料室溫壓縮試驗方法》

GB/T 232-2010 《金屬材料 彎曲試驗方法》

三、金屬材料電液伺服鋼筋拉力試驗機產(chǎn)品簡介

◆ 概述：

本試驗機為我公司生產(chǎn)的經(jīng)典實用型機型，也是市場銷售的主流機型。

本試驗機是由高剛度主機、電液伺服動力源、電子測量和微機控制系統(tǒng)組合的一款機型。本試驗機根據(jù)國標GB/T 16826-2008 《電液伺服*試驗機》設計與制造。主機采用高剛度設計，每個受力部件經(jīng)有限元分析、設計，經(jīng)精密加工而成?？刂破鞑捎眯乱淮咝阅?、智能化全數(shù)字控制器，控制軟件采用測控算法組合，可精確控制整個試驗過程，*國內(nèi)和材料試驗檢測方法要求。油源系統(tǒng)采用負載適應型節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)所需試驗力的大小，伺服隨動調(diào)整系統(tǒng)壓力，減小系統(tǒng)發(fā)熱，節(jié)省能源。本試驗機測試精確，功能強大，操作方便，穩(wěn)定可靠。

本試驗機是測試各種材料及其制品在各種環(huán)境和模擬狀態(tài)下的物理性能、機械性能、工藝性能、結構抗震強度以及材料與構件內(nèi)外缺陷的重要儀器設備。可完成拉伸、壓縮、彎曲、剪切等試驗。

本試驗機可廣泛適用于大學、科研院所、檢測機構、航空航天、、冶金、機械制造、交通建設、建工建材等各行業(yè)進行精密性的材料研究、材料分析、材料開發(fā)和質(zhì)量控制。

◆ 技術特點與優(yōu)勢：

1．主機外觀采用流線型外觀造型設計，各部件設計強度分布合理，表面噴金屬漆，整體組合美觀、大方；

2．主機采用油缸下置式結構，主機高度低，試驗空間布置合理，符合人體工程學原理；

3．工作臺與上橫梁采用四立柱雙絲杠結構，構成高剛度試驗空間；

4．鉗口卡板與橫梁之間相對滑動部分之間設置抗磨板，使鉗口卡板移動平滑，試樣裝夾牢固可靠，方便*使用后的維修更換；

5．鉗口卡板與鉗口之間采用燕尾聯(lián)接型式，定位精確可靠；

6．試樣的夾緊采用雙密封內(nèi)置式夾緊缸，密封嚴密，不滲油；

7．液壓系統(tǒng)采用壓差式節(jié)流調(diào)速伺服隨動系統(tǒng)，系統(tǒng)工作壓力隨著負載的變化自動調(diào)整，減少系統(tǒng)發(fā)熱，節(jié)省能源；

8．高壓油泵與電機直連式結構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，噪音低；

9．油源系統(tǒng)配置伺服閥，控制精度高；

10. 負荷傳感器合理布置在工作臺與活塞之間，直接測試試驗力，避免了液壓傳感器由于油缸活塞摩擦力和油溫變化對試驗結果的影響；

11．高性能智能化全數(shù)字控制器，采用全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以獨立式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試樣變形單元）、控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（負荷傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路，實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性。具有網(wǎng)絡接口，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)和遠程控制功能；

12．多功能試驗軟件包可按不同試驗方法要求分析處理試驗結果，具備人機交互編程控制方式，方便添加新的試驗標準方法 ；具有強大的圖形操作功能，可實時顯示繪制試驗曲線和顯示試驗數(shù)據(jù)，具有曲線縮放，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示等功能。采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術，實現(xiàn)多通道的高速數(shù)據(jù)采集；具有完整的試驗曲線、試驗數(shù)據(jù)的儲存功能；具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

13．安全保護裝置：具有試驗力過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能。

四、金屬材料電液伺服鋼筋拉力試驗機主要技術參數(shù)

五、金屬材料電液伺服鋼筋拉力試驗機設備配置

1、主機、液壓油源各一臺；

2、伺服閥一只；

3、減速機一臺；

4、全數(shù)字控制器一套；

5、負荷傳感器一只；

6、位移傳感器一只（光電編碼器）

7、油泵一臺；

8、油泵電機一臺 ；

9、液壓油缸一套；

10、電磁換向閥 兩個；

11、聯(lián)想計算機一臺；

12、拉伸輔具一套；

13、壓縮輔具一套；

14、中文版控制試驗軟件一套；

15、惠普打印機一臺；

六、試驗附具

◆ 拉伸附具：由內(nèi)置式液壓夾持系統(tǒng)、抗磨板、鉗口卡板、鉗口組成。上下橫梁裝置內(nèi)置式液壓夾緊系統(tǒng)，用來控制楔形拉伸鉗口的夾緊和松開。安全，可靠，操作方便。全開式楔形鉗口座結構，夾持試樣力隨拉伸力同步增加，夾持可靠，清掃方便。標準機型配有高精度可插裝調(diào)換式的V型和平面型鉗口，用于夾持圓柱試樣和平板試樣，鉗口材質(zhì)采用合金鋼，經(jīng)熱處理精加工后表面硬度均達到HRC58-62，夾持穩(wěn)固，經(jīng)久耐用，承載變形量小，而且裝卸更換非常方便。

◆ 壓縮附具：帶球面副的下壓板采用鍛件優(yōu)碳鋼，通過數(shù)控車床精車、淬火、使用陶瓷刀片并且補償?shù)镀瑘A弧使用數(shù)控車床精車球面，zui后通過對研而成，確保在承載力作用下仍然調(diào)整平滑靈活。

◆ 彎曲附具：標準配置三點彎曲附具，壓輥、支承輥均為優(yōu)碳鋼淬火后精磨制造，具有較高的硬度和幾何精度。

◆ 可擴展附具：試驗機主機在配備其它夾具以后可完成更多的試驗。配裝剪切附具可做標準Ф10圓棒剪切強度試驗，配裝螺栓附具可做螺栓的拉伸和保載試驗。在壓縮空間中加配抗折、劈裂、彈性模量儀等可做混凝土及水泥樣塊試驗。

七、產(chǎn)品結構

本試驗機由主機部分、油源部分、測控系統(tǒng)、試驗附具四部分組成。

• 試驗機主機

◆主機結構

主機為四立柱加雙絲杠的六柱框架式雙空間穩(wěn)定結構，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺之間為壓縮空間。

主體由底座、油缸、工作臺、下橫梁（下鉗口座）、上橫梁（上鉗口座）、絲杠、立柱等主要部件構成。油缸和絲杠固定在機器底座上，活塞上端通過負荷傳感器與工作臺連接，工作臺通過四根立柱與上橫梁緊固連接在一起，移動橫梁沿著絲杠在工作臺和上橫梁之間可以上下移動調(diào)整拉伸和壓縮空間，移動橫梁的上下移動是由安裝在底座上的電機減速機驅動絲杠旋轉實現(xiàn)的。油缸為單向柱塞式高精度油缸，采用斯特封密封，保證了密封的可靠性?；钊团_面板之間為高精度輪輻式傳感器，對試驗力進行直接測量，保證了試驗力的測量精度。

試驗時，試樣被放置在上下橫梁空間的拉伸鉗口中，通過夾緊油缸夾持牢固，液壓油由高壓油泵通過濾油裝置、微機控制的精密伺服閥，自油缸下部平穩(wěn)送入加壓腔，驅動活塞上升，帶動工作臺、立柱、上橫梁一起向上運動，試樣即被拉伸。壓縮試驗是在工作臺和移動橫梁構成的壓縮空間里進行，。下橫梁底端裝配有上壓板，試驗工作臺上裝配下壓板，油缸同樣的動作在工作臺與下橫梁之間可以完成壓縮試驗。該空間更換彎曲和剪切附具后還可以做試樣的彎曲和剪切試驗。試驗結束后，在上橫梁、工作臺、立柱及活塞等重力作用下，活塞自動回位。

◆ 主要部件

主機的結構件采用鑄鐵、鑄鋼件經(jīng)熱處理后精密加工制成。底座（油缸座）采用QT500-7球墨鑄鐵材料，使用金屬模精密鑄造后經(jīng)精密加工完成；主油缸和活塞采用45優(yōu)質(zhì)結構鋼，外表面經(jīng)高頻淬火、精細磨削而成，耐磨損，*工作不會出現(xiàn)變形、泄漏現(xiàn)象；工作臺為45#厚板精加工；上、下橫梁采用鑄鋼材料（材質(zhì)ZG310-570），使用消失模鑄造，經(jīng)熱處理、噴丸處理及精密加工而成；絲杠采用高性能碳素結構鋼精密磨制，螺母采用QT500-7球墨鑄鐵材料，摩擦系數(shù)小，傳動效率高；立柱采用高性能碳素結構鋼精密磨制，表面鍍鉻，防銹美觀。各部件材質(zhì)、熱處理性能、加工精度及外觀均經(jīng)過嚴格的檢驗，按嚴格工序精心裝配成主機。因此整體剛性高、穩(wěn)定性好。

（二）標準油源系統(tǒng)

◆ 琴臺式油源控制柜

琴臺式一體化油源控制柜，由柜體、油箱、高壓*泵站、精密濾油裝置、電液伺服控制閥組、電氣系統(tǒng)等組成。內(nèi)部獨立區(qū)域集成安裝電控系統(tǒng)，隔離區(qū)域放置微機主機，油源柜臺面可兼做微機和打印機工作臺。整體結構緊湊，高度集成，布局條理，造型美觀。操作、維護、搬運方便。

◆ 動力源

電液伺服油源，主要是為主機上的驅動油缸和夾緊油缸提供液壓動力。系統(tǒng)由油泵電機組、油箱裝置、過濾裝置、方向調(diào)節(jié)裝置、壓力調(diào)節(jié)裝置、壓力安全裝置等組成。吸油和高壓系統(tǒng)均配有過濾裝置，試驗力由電液伺服閥控制，保證了試驗力的控制精度。

為減少系統(tǒng)發(fā)熱和節(jié)約能源，主加載油缸采用壓差閥和伺服閥組成伺服隨動系統(tǒng)對流量實施控制。試驗時，電液伺服閥開口的大小直接控制活塞移動快慢，從而實現(xiàn)試驗速度的調(diào)整，壓差閥的作用是根據(jù)試驗力大小的需求不斷調(diào)整系統(tǒng)壓力。這種采用壓差閥和伺服閥組合系統(tǒng)控制的方式被稱為負載適應型控制，這種控制方式就是當液壓系統(tǒng)的壓力升高和降低時，系統(tǒng)調(diào)定壓力隨之改變，與試驗力的變化保持同步，不僅大大降低了能耗、減少了發(fā)熱，而且提高了整個液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性。

（三）高精準測量與控制系統(tǒng)

◆ 系統(tǒng)組成：

由高精度負荷傳感器（安裝在活塞頂部）、高精度電子引伸計（裝夾在試樣上）、拉線式編碼器（安裝在底座和工作臺之間）、獨立控制器、測試軟件、聯(lián)想主流品牌微機組成測量運算和自動控制系統(tǒng)。控制器和軟件專為材料試驗機設計，試驗軟件兼容WindowsXP/Win7/Win8/Win10 操作系統(tǒng)。采用標準數(shù)據(jù)庫管理試驗數(shù)據(jù)，集成200 多個國家和行業(yè)試驗標準，支持批量試驗?？梢酝瓿稍囼灹?、試樣變形、位移等參數(shù)的實時控制、檢測、數(shù)據(jù)處理、結果顯示、曲線繪制、打印輸出等。

◆ TTC-301型控制器--全數(shù)字三閉環(huán)測量控制系統(tǒng)

試驗機將向高性能、人性化-智能化、網(wǎng)絡化、自動化、集成化-高性價比方向發(fā)展。獨立控制器集測量與控制功能于一體，可完成各種試驗操作，提供了試驗機測控及數(shù)據(jù)處理的全新解決方案，是試驗機技術發(fā)展方向的一個重要部分。

TTC-301型控制器是一款靜態(tài)試驗機獨立控制器?？刂破鲗姶蟮臏y控功能、數(shù)據(jù)處理功能、人機交互功能、網(wǎng)絡功能、外設功能集成在一起，為試驗機提供了高集成度的單系統(tǒng)解決方案，高性能、高性價比。采用DSP技術及神經(jīng)元自適應控制算法實現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制，測量精度為40萬碼分辨率，達到水平。

1.USB從口通訊接口；2. 模擬信號傳感器接口1；3.模擬信號傳感器接口2；4. 模擬信號傳感器接口3～8；5. 光電編碼器接口1；6. 光電編碼器接口2；7. 變頻器運行方向控制接口；8. D/A模擬控制接口；9. I/O輸入輸出控制接口；10. 綜合接口。

主要特點

可靠的全數(shù)字三閉環(huán)測量控制系統(tǒng)，采用了zui牛的PID專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊，將DSP+MCU混合架構應用于全數(shù)字三閉環(huán)測量控制系統(tǒng)，分辨率不小于1/500000FS，測量全程不分檔，具有位移控、力控、變形控3種閉環(huán)控制方式，控制方式任意組合、平滑切換。

控制功能由控制系統(tǒng)zui底層通過數(shù)字信號處理器DSP對實時任務和大量算法的處理運算完成PID調(diào)整與控制輸出，微控制器MCU參與對I/O口、通信協(xié)議的控制，不需要上位機參與PID算法，從而提高了在線控制的響應速度。

控制器主要技術指標數(shù)據(jù)表

• 質(zhì)量保障

1）合同簽訂后，七個工作日內(nèi)將提供整套電子版文件，其說明書、售后服務卡、合格證等資料隨設備裝箱。

2）設備到廠后48小時內(nèi)，安裝人員到達現(xiàn)場或根據(jù)客戶時間安排人員，負責客戶安裝、調(diào)試產(chǎn)品，并負責技術指導，培訓。

• 服務方式

   1）支持：通過或者網(wǎng)絡形式，將安排專業(yè)技術人員在1小時內(nèi)對設備故障定位，并拿出解決方案，zui終排除故障。

   2）現(xiàn)場支持：通過不能診斷的故障，將安排工程師赴現(xiàn)場分析原因，制定方案，排除故障。

• 服務承諾

   對我公司出售產(chǎn)品，質(zhì)保期內(nèi)，出現(xiàn)質(zhì)量問題，我公司將派專業(yè)工程師，1小時內(nèi)響應，24小時內(nèi)到達現(xiàn)場，并解決問題。

• 售后服務內(nèi)容

  1)產(chǎn)品質(zhì)保一年，（易損件除外-附具）。質(zhì)保期在產(chǎn)品安裝完畢驗收合格之日計算。

  2）設備產(chǎn)品保修期內(nèi)，我公司將利用許可時間(節(jié)假日)免費對產(chǎn)品，實行至少每年兩次的定期檢查，及時解決間題，免費客戶后顧之憂。

  3）質(zhì)保期外服務承諾：質(zhì)量保證期過后，我方同樣提供免費咨詢服務，并承諾提供產(chǎn)品上門維護服務。

   4）如使用方有產(chǎn)品升級、更新、換代、維修等需求時，我方承諾以優(yōu)惠價格提供售后服務。