一、特點(diǎn)：

史陶比爾機(jī)器人的附加價值：多種版本供選擇，適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境

♦史陶比爾設(shè)計和制造的JCS變速箱精度高、性能優(yōu)異且可靠，使用壽命長，維護(hù)需求低。

♦底座面積小，占地空間少。

♦封閉式手臂結(jié)構(gòu)（IP65）允許機(jī)器人執(zhí)行潔凈度要求*的應(yīng)用，并且可對手臂增壓，從而在嚴(yán)苛的工作環(huán)境中增加額外保護(hù)。

♦寬球形工作包絡(luò)面。

♦為達(dá)到保護(hù)，所有線纜的出口和連接部分均位于機(jī)器人底座下方（可選）。

♦前臂的電氣接頭靠近工具法蘭。

♦多種安裝方式可選（置地式/壁掛式/置頂式）。

 二、應(yīng)用：

      以現(xiàn)代工業(yè)自動流水線的實(shí)際需求及應(yīng)用特點(diǎn)為依據(jù)，集機(jī)器人、機(jī)器視覺、電氣自動化控制技術(shù)于一體，設(shè)計研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人自動化視覺檢測系統(tǒng)。本系統(tǒng)將工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、機(jī)械、氣動、電氣控制、電機(jī)傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合。

     本公司有專業(yè)的機(jī)器視覺技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，以此為依托，將視覺和機(jī)器人以及流水線進(jìn)行應(yīng)用整合，賦予機(jī)器人智能化的能力，打造出智能化自動流水線系統(tǒng)。解決了機(jī)器視覺與機(jī)器人及流水線協(xié)同工作的多個技術(shù)難點(diǎn)。

  在本系統(tǒng)的整體框架上，用戶可以通過更換裝配產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、?；诒鞠到y(tǒng)的機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位原理，以及本系統(tǒng)的模塊化設(shè)計，用戶可以自由組合各種機(jī)器人視覺系統(tǒng)，進(jìn)行不同的檢測、裝配、流水線控制。

機(jī)器人模塊：進(jìn)行來料抓取、良品裝配、產(chǎn)品碼垛、不良品處理、視覺導(dǎo)航等。

機(jī)器視覺模塊：二維碼讀取、型號識別、視覺定位導(dǎo)航、識別定位、缺陷檢測、裝配檢測、其他視覺功能。

自動化模塊：上料、料盤傳送、流水線控制； 整套自動化系統(tǒng)的控制、機(jī)器人相關(guān)信號控制等； 自動化控制、可視化控制；圖像傳輸、相機(jī)I/O控制、PLC通訊、機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸。涉及I/O、以太網(wǎng)、RS232等。