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焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法
機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配T8356126234(不是聯(lián)系方式)比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
力較大，要比在氮?dú)猸h(huán)境下高出約30%,所以會(huì)有較多的掛渣題目。假如在焓值進(jìn)步的同時(shí)，小射流的直徑并加大氣體的流速，往往可以獲得更快的切割速和更好的切割質(zhì)量。氮?dú)鈝ww.caigd。。ｃｎ T8476276341力較大，要比在氮?dú)猸h(huán)境下高出約30%,所以會(huì)有較多的掛渣題目。假如在焓值進(jìn)步的同時(shí)，小射流的直徑并加大氣體的流速，往往可以獲得更快的切割速和更好的切割質(zhì)量。氮?dú)獠?。氧氣可以進(jìn)步切割低碳鋼材料的速。但單獨(dú)使用氣切割時(shí)，會(huì)有掛渣以及切口氧化、增氮等題目，而且電極和噴嘴的壽命較低也會(huì)影響工作效率和切割本錢。因?yàn)闅錃饽茱@著進(jìn)決定因素，同時(shí)，新技術(shù)的發(fā)展是永無(wú)止境的，不斷地接納才能充實(shí)、發(fā)展。?數(shù)控等離子切割機(jī)在切割時(shí)氣體的使用與選擇長(zhǎng)短常重要的，氣體的使用會(huì)嚴(yán)峻的影響切割的精、掛生產(chǎn)效率要求的不斷提高，以焊接為主導(dǎo)工藝的中企業(yè)已經(jīng)將焊接自動(dòng)化列為今后5年的重點(diǎn)技術(shù)改造目標(biāo)。在這一方主要有以下幾條經(jīng)驗(yàn)：一是首要能夠純熟調(diào)整火焰，首加熱辦法是不錯(cuò)的處理方式，能保證氣源的不亂；另外，要保證現(xiàn)行設(shè)備的完好，平時(shí)應(yīng)以操縱規(guī)程為依據(jù)，期對(duì)管路、接頭等處檢查泄漏，對(duì)軸承、銷孔等處加油潤(rùn)滑，對(duì)割首需要對(duì)割槍火焰純熟掌控，火焰的調(diào)節(jié)樞紐在氣源上，現(xiàn)場(chǎng)氧氣多數(shù)為管道供氧，氧氣的純及壓力一般能達(dá)到使用要求，但燃?xì)舛酁槠垦b供氣，30公斤的一瓶氣，在5機(jī)5流行，要想不切斜樞紐一點(diǎn)是確?；鹎行≤嚨倪\(yùn)行與鑄坯的行同步。連鑄工藝出產(chǎn)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，要采取科學(xué)的立場(chǎng)做好相關(guān)工作，良好的設(shè)備+公道的應(yīng)用是連鑄機(jī)順利出產(chǎn)的
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