電源電壓

額定值 (DC)

• ● 24 VDC

√

輸入電流

電流消耗，zui大值

350 mA

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• ● 5 V

√

• ● zui大輸出電流

220 mA

• ● 電纜長度，zui大值

35 m

24 V 編碼器電源

• ● 24 V

√

• ● zui大輸出電流

300 mA

• ● 電纜長度，zui大值

100 m

數字量輸入

數字量輸入點數

4

功能

基準凸輪，運行中設定實際值，運行中測量，啟動/停止定位，外部塊更改

輸入電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 信號為“0”時

-3 - +5V

• ● 信號為“1”時

+11 ~ +30 V

輸入電流

• ● 信號為“0”時，zui大值（允許靜態(tài)電流）

2 mA

• ● 信號為“1”時，典型值

6 mA；6 ~ 15 mA

數字量輸出

數字量輸出點數

4

功能

到達位置：停止，軸向前進給，軸向后移動，更改 M 功能 M97，更改 M 功能 M98，啟動使能，通過數據記錄直接輸出

短路保護

√

輸出電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 信號為“1”時的zui小值

UP -3 V

輸出電流

• ● 信號為“1”、0 ~ 55°C 時允許范圍，zui大值

0.6 mA；帶 UPmax

• ● 信號為“0”時，zui大剩余電流

2 mA

編碼器

可連接的編碼器

• ● 增量式編碼器（對稱）

√

• ● 值編碼器 (SSI)

√

編碼器信號，增量式編碼器（對稱）

• ● 跟蹤標記信號

A，notA，B，notB

• ● 零標記信號

N，notN

• ● 輸入信號

5V 差分信號（物理接口RS 422）

• ● 輸入頻率，zui大值

1 MHz

編碼器信號，值編碼器 (SSI)

• ● 輸入信號

5V 差分信號（物理接口RS 422）

• ● 數據信號

DATA，notDATA

• ● 時鐘信號

CL， notCL

• ● 報文長度，可設定

13，21 或 25 位

• ● 時鐘頻率，zui大值

1.25 Mbit/s

• ● zui大屏蔽電纜長度

100m；1.25Mbit/s 時 10m，125kbit/s 時，zui長 100 m