一、產(chǎn)品概述
6路交流電流采集模塊為一款實(shí)時(shí)測(cè)量六路交流電流的數(shù)據(jù)采集模塊,采用高精密電流互感器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的隔離與傳感,信號(hào)測(cè)量采用的真有效值測(cè)量芯片,可準(zhǔn)確測(cè)量各種波形的電流真有效值,且精度高,穩(wěn)定性好;采用標(biāo)準(zhǔn)RS-485總線接口和MODBUS-RTU協(xié)議。6路交流電流采集模塊廣泛應(yīng)用于路燈監(jiān)控、生產(chǎn)自動(dòng)化檢測(cè)、LED燈老化檢測(cè)等。本產(chǎn)品具有特點(diǎn)以下:
- 六路同步采樣相互獨(dú)立AD,0.1秒完成所有通道的數(shù)據(jù)采集更新;
- 精度高,采用24位AD采樣;
- 穩(wěn)定性好,測(cè)量精度不受環(huán)境溫度影響;
- 電流穿孔輸入,使用方便;
二、產(chǎn)品型號(hào)
RS-4062-14
三、性能指標(biāo)
- 精度等級(jí):0.5%FS;
- 電流量程:0-5A/0-10A/0-15A/0-20A AC;
- 電流輸入孔徑:Φ5mm;
- 工作溫度:-20℃~+60℃;
- 數(shù)據(jù)更新時(shí)間:100mS;
- 隔離耐壓:>2500V DC;
- 輔助電源:24V DC(15V~30V);
- 額定功耗:2W;
- 輸出接口:RS-485;
- 數(shù)據(jù)輸出:六路交流電流值;
- 通訊波特率:4800、9600、19200、28800 bps;
- 數(shù)據(jù)格式:無(wú)校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位
- 通訊協(xié)議:MODBUS-RTU協(xié)議;
四、產(chǎn)品外觀與安裝尺寸
圖一、產(chǎn)品實(shí)物圖
產(chǎn)品尺寸: 122X98X37(LxH) (mm)
螺釘固定孔尺寸:98X89.6 (mm)
安裝方式:螺釘固定或DIN35導(dǎo)軌固定兩種方式
五、產(chǎn)品接線說(shuō)明
圖四、產(chǎn)品接線參考圖
說(shuō)明:電流輸入通過(guò)互感器穿孔輸入,互感器孔徑為5mm,必須保證電流的線頭與線徑小于5mm,否則電流導(dǎo)線無(wú)線穿入。
表一、引腳定義
引腳 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
名稱 | VD | GND | INIT | G1 | D+ | D- |
描述 | 供電電源正 | 供電電源地 | 初始化引腳 | 初始化接地 | RS485正 | RS485負(fù) |
說(shuō)明:初始化端為地址與波特率初始化,短接后給產(chǎn)品上電,地址與波特率將初始化為1與9600。
六、MODBUS通訊協(xié)議
1、報(bào)文格式
(1)、功能碼0x03---查詢從設(shè)備寄存器內(nèi)容
主設(shè)備報(bào)文
從設(shè)備地址 (0x01-0xFF 1字節(jié)) |
功能碼 (0x03 1字節(jié)) |
起始寄存器地址 (2字節(jié)) |
寄存器個(gè)數(shù) (2字節(jié)) |
CRC校驗(yàn)碼 (2字節(jié)) |
從設(shè)備正確報(bào)文
從設(shè)備地址 (0x01-0xFF 1字節(jié)) |
功能碼 (0x03 1字節(jié)) |
數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù) (2*寄存器個(gè)數(shù)1字節(jié)) |
數(shù)據(jù)區(qū) (寄存器內(nèi)容 2*寄存器個(gè)數(shù)字節(jié)) |
CRC校驗(yàn)碼 (2字節(jié)) |
(2)、功能碼0x10---對(duì)從設(shè)備寄存器置數(shù)
主設(shè)備報(bào)文
從設(shè)備地址 (0x01-0xFF 1字節(jié)) |
功能碼 (0x10 1字節(jié)) |
起始寄存器地址 (2字節(jié)) |
寄存器個(gè)數(shù) (2字節(jié)) |
數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù) (2*寄存器個(gè)數(shù) 1字節(jié)) |
寫入寄存器的數(shù)據(jù) (2*寄存器個(gè)數(shù)個(gè)字節(jié)) |
CRC校驗(yàn)碼 (2字節(jié)) |
從設(shè)備正確報(bào)文
從設(shè)備地址 (0x01-0xFF 1字節(jié)) |
功能碼 (0x10 1字節(jié)) |
起始寄存器地址 (2字節(jié)) |
寄存器個(gè)數(shù) (2字節(jié)) |
CRC校驗(yàn)碼 (2字節(jié)) |
注:1、CRC檢驗(yàn)碼低位在前、高位在后,寄存器地址, 寄存器個(gè)數(shù),數(shù)據(jù)均為高位在前、低位在后;
2、寄存器字長(zhǎng)為16bit(兩個(gè)字節(jié))
2、寄存器說(shuō)明與命令格式
(1)、電參量數(shù)據(jù)寄存器定義表
寄存器地址(Hex) | 寄存器內(nèi)容 | 寄存器個(gè)數(shù) | 寄存器狀態(tài) | 數(shù)據(jù)范圍 |
0000 | 放01通道電流值 | 1 | 只讀 | 0~10000 |
0001 | 放02通道電流值 | 1 | 只讀 | 0~10000 |
0002 | 放03通道電流值 | 1 | 只讀 | 0~10000 |
0003 | 放04通道電流值 | 1 | 只讀 | 0~10000 |
0004 | 放05通道電流值 | 1 | 只讀 | 0~10000 |
0005 | 放06通道電流值 | 1 | 只讀 | 0~10000 |
數(shù)據(jù)范圍說(shuō)明:0~10000為額定范圍值,zui大輸出數(shù)據(jù)為12000。
(2)、模塊名、地址與波特率寄存器定義表
寄存器地址(Hex) | 寄存器內(nèi)容 | 寄存器個(gè)數(shù) | 寄存器狀態(tài) | 數(shù)據(jù)范圍 |
0030H | 地址與 波特率 | 1 | 寫 | 地址(0-256) 波特率(0-3) |
(3)、命令舉例
命令中所有寄存器地址字節(jié)、寄存器個(gè)數(shù)字節(jié)、數(shù)據(jù)字節(jié)高位在前,低位在后;CRC校驗(yàn)碼低位字節(jié)在前,高位字節(jié)在后;
A:讀所有6組電流數(shù)據(jù)發(fā)送命令舉例:
從設(shè)備地址 | 功能碼 | 起始寄存器地址 | 寄存器個(gè)數(shù) | CRC-L | CRC-H | ||
01H | 03H | 00H | 00H | 00H | 06H | C5H | C6H |
說(shuō)明:從寄存器0開始連續(xù)讀24個(gè)寄存器數(shù)據(jù),每一路電流數(shù)據(jù)占用一個(gè)寄存器;
數(shù)據(jù)返回格式:
從設(shè)備地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)個(gè)數(shù) | 返回?cái)?shù)據(jù)區(qū) | CRC-L | CRC-H |
01H | 03H | 30H | …… | XX | XX |
說(shuō)明:數(shù)據(jù)區(qū)總共有6組數(shù)據(jù),12個(gè)字節(jié);CRC校驗(yàn)碼要根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)得出;
B:修改地址與波特率發(fā)送命令舉例:(地址由原來(lái)的01號(hào)變?yōu)?2號(hào),波特率改為9600<代碼為01>)
從設(shè)備地址 | 功能碼 | 起始寄 存器地址 | 寄存器 個(gè)數(shù) | 數(shù)據(jù)字 節(jié)個(gè)數(shù) | 寫入寄存 器的數(shù)據(jù) | CRC-L | CRC-H | |||
01H | 10H | 00H | 30H | 00H | 01H | 02H | 02H | 01H | 63H | 00H |
說(shuō)明:”寫入寄存器的數(shù)據(jù)”*字節(jié)為修改后的地址碼(此數(shù)據(jù)為02H);第二字節(jié)為修改后的波特率代碼;代碼定義:0--4800bps 1--9600bps 2--19200bps 3--28800bps
數(shù)據(jù)返回格式:
從設(shè)備地址 | 功能碼 | 起始寄存器地址 | 寄存器個(gè)數(shù) | CRC-L | CRC-H | ||
01H | 10H | 00H | 30H | 00H | 01H | 85H | CFH |
3、數(shù)據(jù)說(shuō)明與數(shù)據(jù)還原計(jì)算
(1)、讀到的所有數(shù)據(jù)格式如下表(例:電流輸入量程等于5A時(shí)):
序號(hào) | 通道 代碼 | 輸入 電流 | 讀到的十六 進(jìn)制數(shù)據(jù)(Id) | 十進(jìn)制 數(shù)據(jù) | 備注 | |
高字節(jié) | 低字節(jié) | |||||
1 | I1 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
2 | I2 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
3 | I3 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
4 | I4 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
5 | I5 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
6 | I6 | 5A | 27 | 10 | 10000 | 真有效值 |
(2):實(shí)際電流值計(jì)算方法
I=Id/10000*電流量程 (AAC)
其中:Id----從設(shè)備讀到的電流數(shù)據(jù)(將二字節(jié)轉(zhuǎn)為十進(jìn)制數(shù)據(jù))
如:模塊電流量程為5A,從模塊中讀到的數(shù)據(jù)值Id=26F1H(十六進(jìn)制)=9969D(十進(jìn)制),即實(shí)際電流值I=9969/10000*5=4.9845A。