一、用途：
YK-01采用先進(jìn)的電路模塊集成技術(shù)組成采集器，可與霍爾開(kāi)關(guān)。電容開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)編碼器，光柵尺傳感器，測(cè)量監(jiān)測(cè)累計(jì)，通過(guò)RS485信號(hào)。 可以與PC機(jī)，PLC等實(shí)現(xiàn)工控監(jiān)測(cè)連接?？垢蓴_能力強(qiáng)，遠(yuǎn)傳不受其它設(shè)備影響。輸入、輸出選擇范圍寬，準(zhǔn)確度高，電源可選擇，導(dǎo)軌安裝便于檢測(cè)與維護(hù)。廣泛用于各種對(duì)流量計(jì)量測(cè)量的監(jiān)控系統(tǒng)中。
二、主要技術(shù)特點(diǎn)：
高精度、寬量程，高可靠性和穩(wěn)定性,隔離與采集一體
體積小巧 、輕便，安裝方便，可便攜
采用專有線路，線性好，傳輸距離長(zhǎng).
抗干擾能力強(qiáng) 解決現(xiàn)場(chǎng)干擾的難題
標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，裝卸方便,適合密集安裝
三、技術(shù)參數(shù)
1、 測(cè)量范圍：客戶
2、 輸 出：RS485
3、 精 度：±0.2%FS，
4、 供 電：24VDC 12VDC 15VDC
5、外 型：115×100×22mm/
6、輸入是脈沖信號(hào)
四、端子接線
五、通訊說(shuō)明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無(wú)校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽(tīng)方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽(tīng)方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。
儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-rtu通訊協(xié)議，支持03、06功能號(hào)。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開(kāi)始，別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開(kāi)始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實(shí)際情況處理小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0x8000時(shí)，數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實(shí)際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0xFFFF，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對(duì)于長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長(zhǎng)整型（long），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累積量。
讀取儀表數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過(guò)16個(gè)
地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表返回?cái)?shù)據(jù)格式：
地址 | 功能號(hào) | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對(duì)儀表數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：（寫(xiě)入寄存器）
地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫(xiě)入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 寫(xiě)入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表返回?cái)?shù)據(jù)格式：（與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同）
地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫(xiě)入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 寫(xiě)入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例：讀地址為1的儀表的第1路測(cè)量值 （PV1=1000）
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個(gè)數(shù)，84 0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要讀第1、2兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B，讀取16個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。
通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設(shè)置。儀表有默認(rèn)通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認(rèn)地址測(cè)試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。
儀表出廠已經(jīng)設(shè)置通訊地址為1，波特率為9600。
寄存器對(duì)應(yīng)表(對(duì)應(yīng)的具體含義請(qǐng)參見(jiàn)操作說(shuō)明的設(shè)置部分)
4001 | 累計(jì)量高位（4位） |
4002 | 累計(jì)量低位（4位） |
4003 | dot1:(累計(jì)測(cè)量顯示位數(shù)) |
4004 | K1：系數(shù)K1，K1的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)由dot1決定 |
4005 | dot2: (系數(shù)K2的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)) |
4006 | K2： 系數(shù)K2。儀表系數(shù)為K1/K2，儀表顯示值＝計(jì)數(shù)值×K1/K2。 |
| 系數(shù)設(shè)置舉例：使用前先把K1與K2系數(shù)設(shè)成1，比如實(shí)際計(jì)數(shù)計(jì)量12個(gè)， 儀表數(shù)值顯示為2782，則K1/K2=12/2728;K1=12，K2=2728。 |
4007 | 寫(xiě)1清零 |
4008 | 設(shè)備地址 |
4009 | 波特率 |
4010 |
|
例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)，01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個(gè)數(shù)，84、0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要讀兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B。
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