西門子6ES7 405-0RA02-0AA0 西門子6ES7 405-0RA02-0AA0
SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司
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可編程控制器
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描述
MB_REDSV塊是SIMATIC Modbus/TCP Red的一個組件。這使得SIMATIC CPU與支持Modbus/TCP的第三方設備之間的通信成為可能。Modbus/TCP通信通過默認的服務器502端口實現。過去,S7-400H站中發(fā)布使用的CP時只允許通過502端口使用一個連接。
下表中列出的S7-400 CP已發(fā)布與S7-400H站中使用,且支持多個TCP連接。因此它們允許在本地端口502上使用多個連接。
CP | 訂貨號 | 固件版本 |
---|---|---|
CP443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 及更高版本(非3.2.9) |
CP443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 及更高版本(非3.2.9) |
如果要建立雙邊冗余,并使S7-400 H站作為Modbus服務器,Modbus客戶端可以建立2個連接到CP0的502端口和2個連接到CP1的502端口。
圖. 01
多路端口502的功能
在NetPro中為502端口建立一個被動連接,CP卡的固件依次處理到來的TCP消息。從S7用戶程序的角度來看,一個多路復用的連接表現為一個單個連接。 在NetPro中顯示和在特殊診斷中是累積的。也就是說當建立了至少一個連接時,狀態(tài)顯示為 "連接建立",但無法查看有多少個Modbus客戶端連接到502端口上。
配置
如果在雙邊冗余的情況下,S7-400H站被配置為Modbus服務器,并使用多路端口502,則必須采用被動連接設置為CP0和CP1在502端口的創(chuàng)建一個未的連接。在MB_REDSV功能塊的 id_0_a 和 id_1_a輸入端對應NetPro的連接ID。
注意
如果在雙邊冗余的情況下,S7-400 H站作為Modbus服務器僅接受每個端口僅1個連接,則必須在NetPro中為每個CPU配置兩個不同端口號的未的被動連接。然后必須在MB_REDSV功能塊的 id_0_a, id_1_a, id_0_b and id_1_b輸入端進行相應的設置。
圖. 02
通過CP 343-1實現單邊冗余
以下CP 343-1支持單邊冗余:
- CP 343-1 Lean (訂貨號: 6GK7343-1CX10-0XE0) V2.1 及更高
- CP 343-1 Standard (訂貨號: 6GK7343-1EX30-0XE0) V2.0.16 及更高
同樣,對于端口502來說僅需一個的連接。然后僅需設置功能塊MB_REDSV的輸入端id_0_a。
1概述
S7協議是SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協議 ,其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網中,都可通過S7協議建立通信連接,使用相同的編程方式進行數 據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應用于以下情況:
• 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
• 通信伙伴無法停機
• 不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實驗環(huán)境,見表1。
序號 | 名稱 | 訂貨號 |
1 | CR3導軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 標準電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-400站點 | |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點 | |
3. | 在硬件目錄中查找使用的導軌型號,并雙擊找到的導軌型號 | |
4. | 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導軌的1號槽 | |
5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的3號槽,系統將自動彈出DP接口屬性對話框 | |
6. | 在對話框Address下拉框中設置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網 | |
7. | 添加子網PROFBUS(1),單擊選項頁“Network Setting” | |
8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對話框OK按鈕 | |
9. | 編譯保存S7-400站點硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中 | |
10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網絡組態(tài)界面 | |
11. | 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個新連接 | |
12. | a) 選擇Unspecified連接伙伴, b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對話框 | |
13. | S7 connection屬性對話框設置: a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 設置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設置本地ID為1 e) 點擊Address Details按鈕 | |
14. | Address Detail對話框設置 a) 設置安裝CPU的機架號0 b) 設置安裝CPU的插槽號,對于S7-300,CPU只能安裝在2號槽 c) 設置連接資源號,對于S7單邊連接,連接資源號總是3 設置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點擊OK按鈕關閉屬性對話框 | 西門子6ES7405-0RA02-0AA0 |
15. | 點擊編譯保存圖標,完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中 |
表 2
2.2配置S7-300站點
S7-300站點配置參見表3。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-300站點 | |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài) S7-300 站點 | |
3. | 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導軌 | |
4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的2號槽,系統將自動彈出DP接口屬性對話框 | |
5. | 參考表2序號6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設置為3,傳輸速率設置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點組態(tài),并下載到S7-300 CPU中 |
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網絡連接的一方進行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調用系統功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調用功能塊SFB14
圖4-2 調用功能塊SFB15
更多關于SFB14/15參數含義,參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統和標準功能的系統軟件參考手冊》的S7 通信章節(jié)。
1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 輕載
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 進線電抗器(僅用于PM240)
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 輸出電抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制動電阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0