電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)BM18-W值編碼器
概述
10位(12位)多圈值編碼器是專門(mén)為執(zhí)行器行業(yè)和自動(dòng)化行業(yè)研制開(kāi)發(fā)的,可測(cè)量和記憶角度的位置,在量程范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信息具有可靠性。
采用SSI接口(同步串行接口)傳輸單圈角度和多圈圈數(shù)值(UART可選配),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)BM18-W值編碼器,該編碼器12位單圈分辨率為4096(0.087度),多圈可記憶4096圈,單5V工作電壓,掉電不丟失信號(hào)(不需要電池供電,機(jī)械記憶),機(jī)械零位可任意設(shè)定???力強(qiáng),抗震、防塵。。
基本工作原理
該編碼器屬于精密光電、磁混合編碼器,它集精密機(jī)、電、光、磁技術(shù)于一體。單圈角度由磁性編碼器完成,多圈圈數(shù)通過(guò)6只光電編碼盤(pán)記憶,。所以編碼器記憶的是位置信息,無(wú)論編碼器上電與否,編碼器都能記憶量程范圍內(nèi)的任何角度和圈數(shù)。6只編碼盤(pán)記憶的是格雷碼信息,通過(guò)CPU轉(zhuǎn)換成自然二進(jìn)制碼輸出。
主要參數(shù)
單圈分辨率 | 10位二進(jìn)制,12位二進(jìn)制 | 工作電壓 | 5V±0.5V |
多圈量程 | ≤4096圈 | 工作電流 | ≤50mA |
轉(zhuǎn)速 | 170 rpm(單圈精度4096) | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
通信方式 | SSI串行總線輸出,UART(TTL) | 通信速率 | 9600(UART) |