西門子6SN1111-0AA00-1BV0
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PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標(biāo)準(zhǔn)，PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無(wú)間隙同步為基礎(chǔ)的。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線，電氣傳輸每一個(gè)RS485傳輸段為32個(gè)站點(diǎn)和有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器，OLM等)，在總線的兩端為終端電阻，結(jié)構(gòu)如圖1：
圖1：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
西門子總線終端一般都配有終端電阻，PROFIBUS使用9針D型連接器，D型連接器插座連接總線站，D型連接器插頭與總線電纜相連。總線終端和針腳定義如表2：
表2 總線終端管腳定義
| 針腳號(hào) | 信號(hào)名稱 | 設(shè)計(jì)含義 |
| 1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
| 2 | M24 | 24V輸出電壓地（輔助電源） |
| 3 | RXD/TXD-P | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)－正 B線 |
| 4 | CNTR-P | 方向控制信號(hào)P |
| 5 | DGND | 數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位（地） |
| 6 | VP | 供電電壓－正 |
| 7 | P24 | 正24V輸出電壓（輔助電源） |
| 8 | RXD/TXD-N | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)－負(fù) A線 |
| 9 | CNTR-N | 方向控制信號(hào)N |
PROFIBUS總線的傳輸輸率從9.6Kbit/s ～12Mbit/s，總線長(zhǎng)度與傳輸輸率相關(guān)，總的規(guī)律是傳輸輸率越高總線長(zhǎng)度越短，越容易受到電磁干擾，基于傳輸輸率的zui大段長(zhǎng)度參考表3：
表3 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)傳輸速率與距離的關(guān)系
| 波特率（K Bit/s） | 9.6~187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
| 總線長(zhǎng)度（米） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配，并配有軸向電感以消除電容性負(fù)載而引起的導(dǎo)線反射，選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長(zhǎng)度。
如果需要擴(kuò)展總線的長(zhǎng)度或者PROFIBUS從站個(gè)數(shù)超過(guò)32個(gè)時(shí)，就要加入RS485中繼器，例如擴(kuò)展PROFIBUS長(zhǎng)度的應(yīng)用，實(shí)際PROFIBUS的長(zhǎng)度為500米，而波特率要求達(dá)到1.5 MBIT/S，對(duì)照上表波特率為1.5MBIT/S使zui大的長(zhǎng)度為200米，要擴(kuò)展到500米，就需要加入兩個(gè)RS485中繼器，拓?fù)鋱D如圖2所示：
圖2：PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展
西門子RS485中繼器具有信號(hào)放大和再生功能，在一條PROFIBUS總線上zui多可以安裝9個(gè)RS485中繼器，其他廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個(gè)數(shù)。
一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)段zui多可有32個(gè)站點(diǎn)，如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過(guò)32個(gè)站點(diǎn)，也需要用RS485中繼器隔開(kāi)，例如一條PROFIBUS總線上有80個(gè)站點(diǎn)，那么就需要兩個(gè)RS485中繼器分成3個(gè)網(wǎng)段。RS485中繼器是一個(gè)有源的網(wǎng)絡(luò)元件 ，本身也要算一個(gè)站點(diǎn)。除了以上兩個(gè)功能，RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互電氣隔離。
2．SIMOTION使用PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的通信功能
SIMOTION系統(tǒng)只能使用PROFIBUS-DP通信服務(wù)進(jìn)行通信，PROFIBUS-DP采用主－從的通信方式，使用DP通信方式，一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上只允許有一個(gè)1類主站，其它站點(diǎn)可以是2類主站（HMI或只接收從站信息的主站）或從站，只有1類主站可以對(duì)從站發(fā)送命令，主站以輪詢的方式訪問(wèn)各個(gè)從站，所以PROFIBUS-DP具有很好的實(shí)時(shí)性。按照PROFIBUS-DP的規(guī)約，主從間zui大的通信量為244個(gè)字節(jié)輸入和244個(gè)字節(jié)輸出。SIMOTION 可以作為主站也可以作為從站。下面以SIMOTION 435為例，通信區(qū)為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出，分別介紹作為主站、從站的配置。
3．D435作為從站
設(shè)置從站
打開(kāi)SCOUT軟件插入D435，點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面，點(diǎn)擊X126接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，然后設(shè)置站號(hào)、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組（選擇PROFIBUS-DP）等參數(shù)。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2，通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”，其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開(kāi)始地址，如圖3所示：
| 6RA70 System options | ||||
| 6DD1606-0AD1 | 27,941 | Technology board T400, including hardware manual G/E | ||
| 6DD1684-0GF0 | 2,209 | T400-PC Connecting Cable, Connecting Cable 7.5m | ||
| 6ES78522CC000YA | 89,402 | Engineering software for T400, including step7, CFC, D7sys(single license) | ||
| 6DD1842-0AA1 | 34,936 | T400 with standard software "axial winder" without software manual | ||
| 6DD1842-0AB1 | 33,309 | T400 with standard software "angular synchronous" without software manual | ||
| 6DD1842-0AD1 | 79,299 | with standard software "shears controller" without software manual | ||
| 6DD1903-0AB0 | 490 | Manual for "axial winder", English | ||
| 6DD1903-0BB0 | 490 | Manual for "angular synchronous controller", English | ||
| 6DD1903-0DB0 | 490 | Manual for "cross cutter/shears controller", English | ||
| 6DD1903-0EA0 | 250 | Configuration instruction for T400, English | ||
| 6RX1700-0AD50 | 150 | SIMOREG DC-MASTER Operation instuction, Chinese | ||
| 6RX1700-0AD76 | 1,674 | SIMOREG DC-MASTER Operation instuction, English | ||
| 6RX1700-0AK00 | 2,498 | SIMOREG DC-MASTER Terminal expansion borad CUD2 | ||
| 6RX1700-0AS00 | 3,500 | Software option S00: free function block | ||
| 6RY1707-0AA08 | 1,219 | Paraller connections cable 5m | ||
| 6SE7085-0NX60-Z-01 | 50 | OP1S operattor control panel, Chinese | ||
| 6SE7085-0NX84-0FF0 | 50 | Communication board frofibus CBP2, Chinese | ||
| 6SE7085-0NX84-0FG0 | 50 | Communication board can-bus CBC, Chinese | ||
| 6SE7085-0NX84-0FJ0 | 50 | Communication board simolink SLB, Chinese | ||
| 6SE7085-0NX84-0KB0 | 50 | Terminal extension board EB1, Chinese | ||
| 6SE7085-0NX84-0KC0 | 50 | Terminal extension board EB2, Chinese | ||
| 6SE7090-0XX84-2FK0 | 1,693 | 1,795 | OP1S, operator control panel | |
| 6SE7090-0XX84-4HA0 | 409 | 434 | Local bus adapter LBA | |
| 6SX7005-0AA00 | 3,728 | 3,952 | Interface converter, SU1 RS232-RS485, incl.mounting accessories;supply, 1AC 115/230V | |
| 6SX7005-0AB00 | 1,014 | 1,075 | PMU-PC, connecting cable 3m |
