MTi 第四代產(chǎn)品,符合新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),選用可靠的MEMS器件,包括IMUs, VRU, AHRS。
突破性的傳感器融合算法,克服卡爾曼濾筒的不足。Xsens 的評(píng)估引擎(XEE),讓MTi 100
成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品。10 和100 系列產(chǎn)品可無(wú)縫替換,從而實(shí)現(xiàn)MTi 系列產(chǎn)品
更好迎合各種應(yīng)用。
MTi-200 系列產(chǎn)品
突破性的跟蹤性能
圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償算法
運(yùn)動(dòng)處理核心有效處理傳感器輸入和其他數(shù)據(jù)
傳統(tǒng)卡爾曼濾波外的高性能XEE
才振動(dòng)和磁場(chǎng)干擾情況下性能可靠
易于系統(tǒng)集成并提供開(kāi)發(fā)軟件
IMU Δq Δv 橫滾/縱傾 航向 位置/速度 傳感器融合
MTi 10 系列
MTi 10 IMU
MTi 20 VRU 0.4 度 未定義 XKF
MTi 30 AHRS 0.4 度 1度 XKF
MTI 100 系列
MTI 100 IMU
MTI 200 VRU 0.25 度 未定義 XEE
MTI 300 AHRS 0.25 度 1度 XEE
MTI 700 GPS/INS 0.25 度 1 度 XEE
市場(chǎng)*,突破性的性能
1. 下一代的抵抗振動(dòng)的MEMS 陀螺儀
2. *的傳感器融合技術(shù)。
3. 基于大量用戶的市場(chǎng)*
*精度的導(dǎo)航產(chǎn)品
1. 實(shí)時(shí)應(yīng)用當(dāng)中延時(shí)小于2s
2. 長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)對(duì)瞬間加速度沖擊的補(bǔ)償
3. 有能力應(yīng)對(duì)失去GPS 信號(hào)和磁場(chǎng)干擾
4. 新一個(gè)級(jí)別的AHRS 的創(chuàng)新者
機(jī)械和軟件接口的多元化和實(shí)用性
1. 封裝的IP67 防護(hù)等級(jí),也可以選擇OEM 板
2. OEM 板為24 針的連接頭
3. MTi 輸出格式可選
4. 接口可選,USB 或者2+GPIO’s
5. Xsens 開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Xbus 協(xié)議或者NMEA
6. 所有的MTi 10 和MTi 100 系列都可以相互置換