YK-01D隔離通訊采集器（變送器）
一、用途：
YK-01D采用先進(jìn)的電路模塊集成技術(shù)組成變送器，可與不同的溫度，壓力，液位，流量，重量傳感器連接，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)物理參數(shù)的測(cè)量，輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓電流信號(hào)。帶RS485接口 可以與PC機(jī)，PLC等實(shí)現(xiàn)工控監(jiān)測(cè)連接?？垢蓴_能力強(qiáng)，遠(yuǎn)傳不受其它設(shè)備影響。輸入、輸出選擇范圍寬，準(zhǔn)確度高，電源可選擇，導(dǎo)軌安裝便于檢測(cè)與維護(hù)。廣泛用于各種對(duì)物理參數(shù)集中測(cè)量的監(jiān)控系統(tǒng)中。
二、主要技術(shù)特點(diǎn)：
高精度、寬量程，高可靠性和穩(wěn)定性,隔離與變送一體
體積小巧 、輕便，安裝方便，可便攜
采用專有線路，線性好，傳輸距離長(zhǎng).
抗干擾能力強(qiáng) 解決現(xiàn)場(chǎng)干擾的難題
標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，裝卸方便,適合密集安裝
三、技術(shù)參數(shù)
1、 測(cè)量范圍：電壓、電流（4-20Ma）、電阻、脈沖等。
2、 輸 出：0-10mA 0-20mA 4—20mA； 0-5V，0-10V 1-5V 0-100mV
3、 精 度：±0.2%FS，±0.5%FS
4、 通 訊：RS485標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議。
4、 供 電：24VDC 12VDC 15VDC
5、負(fù)載能力：≤300歐（電流輸出）
≥5K歐（電壓輸出）
輸入線阻：≤50歐
外 型：98×41×25mm
四．選型表
代碼 | 說 明 :輸入/輸出/電源/三方全隔離 | |||
YK-01 | D | 滑軌式(導(dǎo)軌式) | ||
輸入信號(hào):
| P | 配PT100溫度傳感器(量程范圍) | ||
C | 配CU50溫度傳感器(量程范圍) | |||
K | 配K分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
S | 配S分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
E | 配E分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
T | 配T分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
J | 配J分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
mA | 0-10mA 0-20mA 4-20mA 其它范圍（0-50mA） | |||
| V | 0-5V，0-10V 1-5V 0-100mV 1-5V 0-24mV | ||
| L | 客戶 | ||
輸出信號(hào) | mA | 0-10mA 0-20mA 4—20mA | ||
V | 0-5V，0-10V 1-5V 0-100mV | |||
R | RS232 | |||
S | RS485 | |||
五．安裝尺寸與示意圖
1、外形安裝尺寸
六．通訊說明
本設(shè)備配有RS232或RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。
該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀(jì)星、Fix、InTouch等國(guó)內(nèi)的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC,Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。
讀地址為1的設(shè)備的測(cè)量值（測(cè)量值=1000）
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)，01 是通訊地址，03是功能號(hào)，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個(gè)數(shù)，84、0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要讀測(cè)量值、輸入信號(hào)類型兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送:01 03 00 00 00 02 C4 0B。本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。
儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-rtu通訊協(xié)議，支持03、06功能號(hào)。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實(shí)際情況處理小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0x8000時(shí)，數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實(shí)際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0xFFFF，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對(duì)于長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長(zhǎng)整型（long），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累積量。
讀取儀表數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過16個(gè)
地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表返回?cái)?shù)據(jù)格式：
地址 | 功能號(hào) | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對(duì)儀表數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式：（寫入寄存器）
地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表返回?cái)?shù)據(jù)格式：（與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同）
地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例：讀地址為1的儀表的第1路測(cè)量值 （PV1=1000）
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個(gè)數(shù)，84 0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要讀第1、2兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B，讀取16個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。
通訊測(cè)量值返回值＝(測(cè)量值+誤差修正）*滿度修正。滿度修正范圍0.500～2.000,用戶也可省略該測(cè)量誤差校正，直接在上位機(jī)上做誤差修正。
通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設(shè)置。儀表有默認(rèn)通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認(rèn)地址測(cè)試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。
儀表出廠已經(jīng)設(shè)置通訊地址為1，波特率為9600。
寄存器對(duì)應(yīng)表(對(duì)應(yīng)的具體含義請(qǐng)參見操作說明的設(shè)置部分)
寄存器 | 含 義 | 說明 |
4x000 | 測(cè)量值（只讀） |
|
4x001 | 輸入信號(hào)類型 | 范圍0-18，見信號(hào)輸入類型表 |
4x002 | 量程下限 | 量程對(duì)熱阻熱偶無效 |
4x003 | 量程上限 |
|
4x004 | 零點(diǎn)修正 | 出廠預(yù)置為0，范圍－9999～9999 |
4x005 | 滿度修正 | 出廠預(yù)置為1.000，范圍0.500~2.000。 |
4x006 | 通訊地址 | 出廠預(yù)置為1，范圍1-99 |
4x007 | 通訊波特率 | 出廠預(yù)置為9600，范圍2400或9600。 |
輸入類型對(duì)照表：
0 | PT100 | 10 | TC-T |
1 | Cu100 | 11 | TC-N |
2 | Cu50 | 12 | TC-J |
3 | BA1 | 13 | 4-20mA |
4 | BA2 | 14 | 0-10mA |
5 | 0-400Ω | 15 | 0-20mA |
6 | TC-S | 16 | 1-5V |
7 | TC-K | 17 | 0-5V |
8 | TC-E | 18 | 0-50mV |
9 | TC-B | 19 | 特殊 |
、
七、連接示意圖
圖1，系統(tǒng)連接圖，通訊連接線用雙膠屏蔽線，多臺(tái)設(shè)備要采用好的通訊轉(zhuǎn)換器，設(shè)備Z末端并聯(lián)300歐電阻。
圖2：設(shè)置YK-01D的參數(shù)，配套設(shè)置軟件，可以修改量程上下限，零點(diǎn)、滿度誤差修正，通訊地址與波特率，波特率改完要重新上電才起作用。
1入1出溫度隔離變送器 PT100轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出溫度隔離隔離變送器 CU50轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出溫度隔離隔離隔離變送器 K偶轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出溫度隔離變送器 s偶轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出溫度隔離隔離變送器 T偶轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出溫度隔離變送器 E偶轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出溫度隔離變送器 N偶轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出溫度隔離變送器 B偶轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出溫度隔離變送器 J偶轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出隔離變送器 4-20mA轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出隔離變送器 0-10mA轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出隔離變送器 0-20mA轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出隔離變送器 1-5V轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出隔離變送器 0-5V轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出隔離變送器 0-10V轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出隔離變送器 電位計(jì)轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
1入1出隔離變送器 0-100mV轉(zhuǎn)4-20mA/0-10mA/1-5V/0-5V/0-10V
