6ES7 400-1JA11-0AA0
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湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
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等時同步模式
使用系統(tǒng)功能“等時同步模式”,可以同步耦合
- 分布式信號采集、
- 信號傳輸和
- 程序執(zhí)行
等時 PROFIBUS 和 PROFINET的循環(huán)周期
創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),S7-400確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。
為等時同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得zui高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
在運行模式更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)
使用SIMATIC S7-400,在工廠運轉(zhuǎn)期間,無需重新啟動設(shè)備,就可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改。例如,可以實現(xiàn)以下工作:
- 添加分布式I/O節(jié)點(PROFIBUS DP 或者 PA從站),和
- 為 ET 200M I/O 系統(tǒng)添加模塊或者重新參數(shù)化系統(tǒng)內(nèi)的模塊。
CiR,即運行時組態(tài),可以在設(shè)備運轉(zhuǎn)期間完成設(shè)備的擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換工作,進(jìn)一步降低了設(shè)備調(diào)試和加工重組所需要的時間。此外,該系統(tǒng)功能還可以靈活地響應(yīng)加工工藝的更改(例如,加工工藝的優(yōu)化),因為沒有必要因硬件組態(tài)的更改對設(shè)備進(jìn)行重新初始化或者同步等工作。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
- 監(jiān)視信號(診斷)
- 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否正工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
- 可參數(shù)賦值的診斷報文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。 - 非參數(shù)化診斷消息:
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同,可以使用各種不同的診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | |
診斷報文 | 可能的故障原因 |
無傳感器輸入 |
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無外部輔助電壓 |
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無內(nèi)部輔助電壓 |
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保險絲燒斷 |
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模塊中的參數(shù)不正確 |
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時間監(jiān)控功能已經(jīng)編址(看門狗) |
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EPROM 故障 |
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RAM 故障 |
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硬件中斷丟失 |
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模擬量輸入模塊 | |
診斷報文 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 |
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組態(tài)/參數(shù)化錯誤 |
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共模錯誤 |
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斷路 |
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低于測量范圍的下限 |
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高于測量范圍的上限 |
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模擬量輸出模塊 | |
診斷報文 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 |
|
組態(tài)/參數(shù)化錯誤 |
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M 短路 |
|
斷路 |
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硬件中斷
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
- 數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對每個通道組,當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時,模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。 - 模擬量輸入模塊:
通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進(jìn)行比較。
S7-400H
容錯通訊
帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型,該通信類型具有以下特點:
- 可用性更高:
發(fā)生故障時,憑借其多達(dá)4個的冗余連接,可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。 - 工作簡單;
容錯處理對于用戶也是透明的??墒褂糜糜跇?biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序,無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯通訊目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。對于 PC 來說,需要使用 Redconnect 軟件包(參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”)。
取決于對可用性的需求,可以使用不同的組態(tài)選項:
- 單一總線或冗余總線。
- 線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。
工作模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能:
- 數(shù)據(jù)交換
- 故障響應(yīng)(控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備)
- 兩個子設(shè)備的同步
- 自檢
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理(支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能)。根據(jù)該原理,在*運行期間,兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時,未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨立地接管過程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管,必須通過*控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備自動地使用