3RW40261BB05西門子
西門子國(guó)內(nèi)一級(jí)代理商，西門子總代理，西門子PLC代理，西門子代理商，西門子代理，西門子供應(yīng)商，西門子批發(fā)商，西門子一級(jí)總代理，
3RW40261BB05西門子
3RW40261BB05西門子
3RW40261BB05西門子
SIEMENS 湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司
湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針
，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，
尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，
幾年來，湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，
在
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
表1：USS字符幀gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS 協(xié)議的報(bào)文簡(jiǎn)潔可靠，高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
定功能，表2所示：gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
表2：USS報(bào)文結(jié)構(gòu)gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
每
3.2. MM440參數(shù)設(shè)置gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問級(jí)別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
控制源參數(shù)設(shè)置：gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)，如表5所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
表5：控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
設(shè)定源控制參數(shù)：gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定），如表6所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
表6：設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
主要參數(shù)有：gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信；gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信；gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
3. P2009： 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式，還是頻率值。為0，不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值，即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式；為1，對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為的頻率數(shù)值；gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
| 4 | 2400 bit/s |
| 5 | 4800 bit/s |
| 6 | 9600 bit/s |
| 7 | 19200 bit/s |
| 8 | 38400 bit/s |
| 9 | 57600 bit/s |
| 12 | 115200 bit/s |
表7：通信波特率gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
5. P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址；gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
6. P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)；gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
7. P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 4；gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
8. P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms；如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查；gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
9. P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4. USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4.1 S7 1200 PLC與MM440 通過USS通信的基本原理gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
S7 1200提供了的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信，如圖6所示：gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖6：S7 1200 的USS庫(kù)gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖7：通信結(jié)構(gòu)圖gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4.2. 功能塊使用介紹gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個(gè)功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進(jìn)行USS通信的接口，主要設(shè)置通信的接口參數(shù)?？稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4.3. S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4.3.1. USS_DRV功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖8： USS_DRV功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_DRV功能塊用來與MM440進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運(yùn)行。每個(gè)MM440使用*的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440（zui多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
| USS_DRV_DB： MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 | |||||
| RUN： DB塊的MM440啟動(dòng)指令。 | |||||
| OFF2： 緊急停止，自由停車。 該位為0時(shí)停車。 | |||||
| OFF3： 快速停車，帶制動(dòng)停車。該位為0時(shí)停車。 | |||||
| F_ACK： MM44*確認(rèn)。 | |||||
| DIR ： MM440控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 | |||||
| SPEED_SP： MM440的速度設(shè)定值。 | |||||
| NDR： 新數(shù)據(jù)就緒。 | |||||
| ERROR： 程序輸出錯(cuò)誤。 | |||||
| RUN_EN： MM440運(yùn)行狀態(tài)指示。 | |||||
| D_DIR： MM440運(yùn)行方向狀態(tài)指示。 | |||||
| INHIBIT： MM440是否被禁止的狀態(tài)指示。 | |||||
| FAULT： MM44*。 | |||||
| SPEED： MM440的反饋的實(shí)際速度值。 | |||||
| DRIVE： MM440的USS站地址。MM440參數(shù)P2011設(shè)置。 | |||||
| PZD_LEN： PZD數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)，有效值2，4，6或8個(gè)字。MM440參數(shù)P2012設(shè)置。 | |||||
4.3.2. USS通信接口參數(shù)功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如圖9所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖9： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與MM440的通信接口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
PORT： 通信模塊標(biāo)識(shí)符：在默認(rèn)變量表的“常量”(Constants) 選項(xiàng)卡內(nèi)引用的常量。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
BAUD： 指的是和MM440進(jìn)行通行的速率。 MM440的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_DB： 引用在用戶程序中放置 USS_DRV 指令時(shí)創(chuàng)建和初始化的背景數(shù)據(jù)塊。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
ERROR： 輸出錯(cuò)誤。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_PORT 功能通過RS485通信模塊處理 CPU 和變頻器之間的實(shí)際通信。 每次調(diào)用此功能可處理與一個(gè)變頻器的一次通信。 用戶程序必須盡快調(diào)用此功能以防止與變頻器通信超時(shí)。 可在主 OB 或任何中斷 OB 中調(diào)用此功能。通常從循環(huán)中斷 OB 調(diào)用USS_PORT 以防止變頻器超時(shí)以及使 USS_DRV 調(diào)用的 USS 數(shù)據(jù)保持。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
S7-1200 PLC與MM440的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與MM440通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。表8列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
表8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與MM440通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT與MM440通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于zui小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如圖10所示：gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖10：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4.3.3. USS_RPM功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_RPM功能塊的編程 如圖11所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖11：USS_RPM功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_RPM功能塊用于通過USS通信從MM440讀取參數(shù)。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
| REQ： 讀取參數(shù)請(qǐng)求。 | |||
| DRIVE： MM440的USS站地址。 | |||
| PARAM： MM440的參數(shù)代碼。 | |||
| INDEX： MM440的參數(shù)索引代碼 | |||
| USS_DB：MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 | |||
| DONE： 讀取參數(shù)完成。 | |||
| ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤。 | |||
| STATUS：讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。 | |||
| VALUE： 所讀取的參數(shù)的值。 | |||
注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4.3.4. USS_WPM功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_WPM功能塊的編程如圖12所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖12：USS_WPM功能塊的編程gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
USS_WPM功能塊用于通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù)。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
| REQ： 寫參數(shù)請(qǐng)求。 | |||
| DRIVE： MM440的USS站地址。 | |||
| PARAM： MM440的參數(shù)代碼。 | |||
| INDEX： MM440的參數(shù)索引代碼。 | |||
| EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到MM440的EEPROM。 | |||
| VALUE： 設(shè)置參數(shù)的值。 | |||
| USS_DB：MM440進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 | |||
| DONE： 讀取參數(shù)完成。 | |||
| ERROR： 讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。 | |||
注意：對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
4.3.5. 常見錯(cuò)誤gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果讀寫同時(shí)使能，則報(bào)錯(cuò)818A：參數(shù)請(qǐng)求通道正在被本變頻器的另一請(qǐng)求占用。如圖13所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖13：讀寫同時(shí)使能報(bào)錯(cuò)gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果通信斷開，則PORT報(bào)錯(cuò)818B，如圖14所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
圖14：通信斷開報(bào)錯(cuò)gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
如果速度設(shè)定值不正確，則報(bào)錯(cuò)8186，如圖15所示。gk9模具聯(lián)盟網(wǎng)
