西門子CPU系統(tǒng)代理商
從PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的是靠運行存儲于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。它的入出相關(guān)，不是靠物理過程，不是用線路；而是靠信息過程，用軟邏輯。它的工作基礎(chǔ)是用好信息。
信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲；信息還可重用，等等。正是由于信息的這些特點，決定了PLC的基本特點。
下面介紹PLC的四個特點：
2.1功能豐富
PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關(guān)。
它的指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。
它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲入、出點信息的，少的幾十、幾百，多的可達幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換，進行這么大規(guī)模的控制。
它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多！ 目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng)，甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng)，一般一個為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個為位處理器
MCGS系統(tǒng)由五大功能模塊組成，主要的模塊以及構(gòu)件的形式來構(gòu)造，不同的構(gòu)件有著不同的功能，且各自的獨立。三種基本類型的構(gòu)件（設(shè)備構(gòu)件、動畫構(gòu)件、策略構(gòu)件）完成了MCGS系統(tǒng)三大部分（設(shè)備驅(qū)動、動畫構(gòu)件和流程控制）的所有工作。除此之外，MCGS還提供了一套開放的可擴充接口，用戶可根據(jù)自己的用VB、VC等高等高級開發(fā)語言，編制特定的構(gòu)件來擴充系統(tǒng)的功能。
（12）用數(shù)據(jù)庫來管理數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)可靠性高
可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。
PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。
1.1實現(xiàn)控制要點
輸入輸出信息變換、可靠物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。
輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改)，又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉(zhuǎn)換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序。
可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專門設(shè)計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計算機電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立。輸出電路還要進行功率放大，以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關(guān)系。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù) |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù) |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型，25mm,包含前連接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前連接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前連接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：數(shù)字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：數(shù)字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 數(shù)字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前連接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前連接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 計數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2 | |
| 6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速計數(shù)器，800kHz | |
| 6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通訊模塊 | |
| 6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ，高性能通訊模塊 | |
| 6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通訊模塊 | |
| 6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通訊模塊 | |
| 6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模塊 | |
| 6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊 HF | |
| 6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模塊 | |
| 6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模塊 | |
| 6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm | |
| 6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm | |
| 6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm | |
| 6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm | |
| 6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm | |
| 6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,35mm模板適用,100片 | |
| 6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,標(biāo)簽,25mm模板適用,100片 | |
| 6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線 | |
| 6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 | |
| 6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 | |
| 6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件， 對于2000mm的安裝導(dǎo)軌是必須的 每個包裝20片 | |
| 6ES7591-1AA00-0AA0 | 備件:S7-1511/13CPU顯示面板 | |
| 6ES7591-1BA00-0AA0 | 備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板 | |
| 6ES7590-8AA00-0AA0 | 備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內(nèi)含10片 | |
| 6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP備件：接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包 | |
| 6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用 | |
| 6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用 | |
| 6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件：U型連接器, 5片/包 | |
| 6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件：跳線，20片/包 | |
| 6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接線端。 | |
| 6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件：模擬量/技術(shù)模板屏蔽端子 | |
| 6ES7954-8LC02-0AA0 | 4MB | |
| 6ES7954-8LE02-0AA0 | 12MB | |
| 6ES7954-8LF02-0AA0 | 24MB | |
| 6ES7954-8LL02-0AA0 | 256MB | |
| 6ES7954-8LP01-0AA0 | 2GB |
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有了上述過程，用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。因為：有了輸入刷新，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經(jīng)運行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個過程是*停止地循環(huán)反復(fù)地進行著，所以，輸出總是反映輸入的變化的。只是響應(yīng)的時間上，略有滯后。當(dāng)然，這個滯后不宜太大，否則，所實現(xiàn)的控制不那么及時，也就失去控制的意義。
為此，PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短，是PLC實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實上，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程，實際的PLC工作過程還要復(fù)雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作。
公共處理工作有：循環(huán)時間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)"，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環(huán)超時，它可報警，或作相應(yīng)處理.
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操作，或通過接口向輸出設(shè)備如打印機輸出數(shù)據(jù).
通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC，或PLC與計算機，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。
也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著。
高強固性和工業(yè)兼容性，用于在工業(yè)環(huán)境中 24 小時連續(xù)工作
- 緊湊型、節(jié)省空間的外殼（Box PC 和 Panel PC）
- 適合安裝在深度僅為 500mm 的小型控制柜內(nèi)（Rack PC）
- 全金屬外殼，高電磁兼容性，用于各個區(qū)域，用于家庭、企業(yè)和商業(yè)環(huán)境，防護等級高達 IP65/NEMA 4
- 設(shè)備安裝位置可能有所不同：墻壁安裝、直立或控制柜安裝 (Box PC)、導(dǎo)軌安裝（僅 SIMATIC IPC427C）、在 19" 機柜中水平或垂直安裝，帶合適的套件，可作為工業(yè)塔式 PC (Rack PC)。
- 由于使用了特殊的硬盤安裝方式、鎖定了連接器和板卡固定器，使設(shè)備具有非常高的抗震動/撞擊性能
- 由于無硬盤和風(fēng)扇設(shè)計，只采用 SIMATIC CompactFlash 卡或固態(tài)驅(qū)動（SIMATIC IPC427C 及 HMI IPC477C），因此免維護。
- 具有維護友好性、模塊化設(shè)計，可以快速更換故障組件；
- 集成工業(yè)電源（符合 NAMUR），用于保護安全電源，防止系統(tǒng)干擾
- 產(chǎn)品設(shè)計美觀，具有防塵式前面板、表面已噴涂
- 由于采用了壓力冷卻設(shè)計、前置式風(fēng)扇和防塵濾網(wǎng)（Rack PC），實現(xiàn)了防塵保護
具有較高的系統(tǒng)可用性，顯著縮短加工時間
- 由于使用高質(zhì)量部件和組件（高 MTBF，速度可控風(fēng)扇），確保能夠 24 小時不間斷運行
- 有效的自診斷功能，用于避免潛在的故障（前 LED 狀態(tài)指示燈、用于本地或遠程條件監(jiān)視的 SIMATIC IPC DiagMonitor 診斷軟件）
- 憑借鏡像磁盤系統(tǒng)以及使用 SIMATIC IPC Image Creator 和 SIMATIC IPC BIOS Manager 的預(yù)防性數(shù)據(jù)備份，可將停產(chǎn)時間縮到zui短。
- 恢復(fù)光盤/DVD 可用于將系統(tǒng)恢復(fù)到交貨狀態(tài)
?預(yù)安裝和激活了微軟操作系統(tǒng)，節(jié)省了安裝時間
用于*自動化設(shè)計的高度的投資安全性
- 可用性 3 到 5 年（對于 Rack PC IPC547C，至少為 1.5 年）
- 主動營銷期結(jié)束后 5 年內(nèi)提供維修和備件服務(wù)（對于 Rack IPC547C 為 3 年）
- 可實現(xiàn)*型設(shè)計，減少了未來的工程成本
- SIMATIC 軟件（WinCC、WinAC 等）和用于分布式 I/O 的連接選件經(jīng)過了系統(tǒng)測試，通過可選的板載 PROFIBUS 或 PROFINET 接口鏈接全集成自動化的工業(yè) PC。
- 市場認證（cULus）和用于工業(yè)領(lǐng)域和家庭、企業(yè)、以及商業(yè)環(huán)境的 CE 認證標(biāo)志
- 由于機械尺寸未變更和在所有同代設(shè)備上使用了現(xiàn)有的用戶軟件等特性，實現(xiàn)了硬件和軟件的兼容性
- 在范圍內(nèi)提供服務(wù)和支持
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