ADTECH眾為興AR4215 四軸400臂長工業(yè)機器人AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲??；配眾為興驅控一體控制器RC400，ADTECH眾為興AR4215 四軸400臂長工業(yè)機器人支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等*功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。

?參數：

種類：多關節(jié)類

?軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±?127°）

      （Y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±?142°）

      （Z軸：行程 150mm）

?          （R軸：旋轉范圍 ±360°）

?zui高速度（X軸 600°/S  ）

?              （Y軸 600°/S  ）

?              （X.Y軸合成  6.3m/s ）

?               （Z軸合成  1.3m/s ）

?               （R軸合成  1667°/s ）

?重復定位精準（X.Y軸 ±?0.01mm）

                    （Z 軸 ±?0.01mm）

                    （R 軸 ±?0.005°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    zui大0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（13.3KG）