電液一體化執(zhí)行器
執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中*的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號,改變被控介質(zhì)的流量,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價(jià)格較低,因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中,它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí),只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號,仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便,信號傳遞迅速,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用,它的特點(diǎn)是輸出推力很大。
電液一體化執(zhí)行器分類
(1)執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。
(2)按輸出位移的形式,執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。
(3)按動作規(guī)律,執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。
(4)按輸入控制信號,執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類。
在齒輪級,發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn),它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下,也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí),*蝸輪會發(fā)生軸向位移,對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào),為系統(tǒng)提供保護(hù)。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發(fā)動機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合,在手動操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機(jī)不工作時(shí),可以很容易地?cái)嗟?/span>電機(jī)驅(qū)動,并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動優(yōu)先于手動操作,因此當(dāng)發(fā)動機(jī)再次啟動時(shí),會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪,有利于保護(hù)系統(tǒng)。