*現(xiàn)貨，一手貨源 質(zhì)量* 價格優(yōu)勢 德國制造 品質(zhì)過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供BECKHOFF倍福經(jīng)濟增強型總線耦合原裝bk3120
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BECKHOFF倍福經(jīng)濟增強型總線耦合原裝bk3120
BK3120 | PROFIBUS DP “經(jīng)濟增強型”總線耦合器
| BK3110 | Bus Terminal |
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現(xiàn)場總線
Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。我們提供類型豐富的 I/O 組件，供您選擇適合的總線系統(tǒng)現(xiàn)場總線組件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列
按客戶需求配有標準型，經(jīng)濟型，經(jīng)濟增強型，緊湊型，低成本型滿足各類控制需求。
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| 系統(tǒng)參數(shù) | PROFIBUS | BK3120 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 100 個，帶中繼器 | |||||
| I/O 點數(shù) | 約 6000 個，取決于總站 | |||||
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽銅纜, 2 x 0.25 mm² | |||||
| zui大電纜長度 |
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| 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
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| 數(shù)據(jù)傳輸時間 |
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ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自動垃圾分類解決方案，采用傳 感器數(shù)據(jù)和“人工智能”。它識別和回收有價值的原料，如金屬、 木材、石材、硬質(zhì)塑料以及混合結(jié)構(gòu)中使用的紙板和工業(yè)廢料BECKHOFF倍福經(jīng)濟增強型總線耦合原裝bk3120。這 款高速直角坐標機器人性能，可以識別不同形狀和大小的物 體，每小時能夠拾取 2000 件可回收物品。一個帶有兩個 ZRR 機器 人的系統(tǒng)每小時可拾取 4000 件物品，相當于兩班制運行中每年 1.6 萬噸的量。 Beckhoff 助力以更加動態(tài)的方式自動化分類過程 主計算機實時處理傳感器數(shù)據(jù)，識別輸送帶上的物品，并計算機器 人定位的目標位置。運動控制由 CX2050 嵌入式控制器實現(xiàn)，它也控 制所有系統(tǒng)的 I/O 運行。除了其它功能，主計算機通過 EtherCAT 自動 化協(xié)議（EAP）發(fā)送運動軸、抓手運動及輸送帶控制指令。加速度達 到 3G，速度zui高達每秒 3 米，機器人的軸運動具有高度動態(tài)性。根 據(jù)它們的大小、形狀和原料識別輸送帶上下來的各種物體只能使用 自學(xué)習(xí)機器人智能系統(tǒng)實現(xiàn)，因為它能對連續(xù)變化迅速做出響應(yīng)并 從錯誤中學(xué)習(xí)經(jīng)驗。由于機器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā) 生，控制器必須迅速識別它們，以防止機械損傷，避免輸送帶停止 運行。“TwinCAT 在運動控制方面給我們提供堅實的基礎(chǔ)，因為我們 可以實時響應(yīng)。”ZenRobotics 項目 Juha Koivisto 解釋說道。 每臺機器人通過四臺集成有 TwinSAFE 選項卡的 AX50004 系列伺服驅(qū)
“經(jīng)濟增強型”系列是對現(xiàn)有 BK3xx0 系列 PROFIBUS 總線耦合器的進一步補充。通過 K-bus 擴展技術(shù)，zui多可以連接 255 個空間分布式總線端子模塊到一個總線耦合器中。BK3120 專為滿足自動化系統(tǒng)要求而設(shè)計。PROFIBUS 協(xié)議中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下傳輸更多的用戶數(shù)據(jù)，對于這種總線耦合器類型，可以達到 128 byte 輸入和 128 byte 輸出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服務(wù)。這些服務(wù)允許直接訪問總線耦合器寄存器和復(fù)雜的總線端子模塊，例如，可以借此改變參數(shù)化或者設(shè)置/修改模擬量總線端子模塊的極限值。
總線耦合器可自動識別zui大 12 Mbaud 的波特率，允許對傳輸速度進行調(diào)整，以滿足特殊的技術(shù)工藝要求。
| 技術(shù)參數(shù) | BK3120 |
|---|---|
| 總線端子模塊數(shù)量 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
| 現(xiàn)場總線的zui大字節(jié)數(shù) | 128 byte 輸入和 128 byte 輸出 |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 自動檢測 zui大 12 Mbaud |
| 總線接口 | 1 個 D-sub 9 針接口，帶屏蔽 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/zui大 4, 500 mA |
| K-bus 供電電流 | 1,750 mA |
| 電源觸點 | zui大 24 V DC / zui大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （電源觸點/電源電壓/ 現(xiàn)場總線） |
| 重量 | 約 170 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
自學(xué)習(xí)機器人實現(xiàn)全自動垃圾分類設(shè)施 中原材料的回收處理 總部位于芬蘭赫爾辛基的 ZenRobotics 有限公司開發(fā)了一款名叫“ZenRobotics Recycler”的自學(xué)習(xí)機器人，它可以從垃 圾物流中回收有價值的原料，該款機器人的開發(fā)實現(xiàn)了對回收產(chǎn)業(yè)的*變革。系統(tǒng)取代了垃圾分類過程中所需 的傳統(tǒng)的手工勞動，
并能夠有利可圖地收集材料以便回收利用，這在以前被認為是很不經(jīng)濟的。改進后的材料分 類提供了額外的好處，回收系統(tǒng)現(xiàn)在讓這些分類后的材料可以賣上更好的價格。系統(tǒng)通過運行有 TwinCAT 自動化軟 件平臺的嵌入式控制器控制
