SICK編碼器性能
每圈正弦/余弦周期 32 可測(cè)量圈數(shù) 4,096 總步數(shù) 4,194,304 測(cè)量步距 10 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 積分非線性 ± 100 ″ 1) 差分非線性度 ± 55 ″ 1) 等待時(shí)間 25 µs - 1) 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.
SICK編碼器接口
位置編碼類型 二進(jìn)制 編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE® 可用存儲(chǔ)空間 2,048 Byte
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針 工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC 上電時(shí)間/斜坡電壓 zui大 180 ms 1) 建議供電電壓 11 V DC 輸出電流 ≤ 150 mA 2) - 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
- 2) 在 7 V DC 且無負(fù)載時(shí).
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 通孔空心軸 軸直徑 25 mm 尺寸 參見尺寸圖 重量 0.13 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 60 gcm² 工作轉(zhuǎn)速 8,500 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 角加速度 ≤ 50,000 rad/s² 允許徑向軸位移 ± 0.15 mm 允許軸向軸位移 ± 0.4 mm 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm 允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +115 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié) 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 1) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)(級(jí)別 A) 2) 外殼防護(hù)等級(jí) IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))