伺服機(jī)器人焊鉗，就是利用伺服電機(jī)替代壓縮空氣做為動力源的一種新型焊鉗。它具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)提高車身的表面質(zhì)量

伺服焊鉗由于采用的是伺服電機(jī)，電極的動作速度在接觸到工件前，可由高速準(zhǔn)確地調(diào)整到低速，這樣，就可以形成電極對工件的軟接觸，減輕電極沖擊所造成的壓痕，從而也減輕了后序車身表面修磨處理量，提高了車身質(zhì)量。而且，應(yīng)用伺服控制技術(shù)可以對焊接參數(shù)進(jìn)行數(shù)字化控制管理，可以保證提供出zui適焊接參數(shù)數(shù)據(jù)，保證焊接質(zhì)量。

(2)改善作業(yè)環(huán)境

由于電極對工件的是軟接觸，可以減輕沖擊噪聲，也不會出現(xiàn)使用氣動焊鉗時(shí)所造成的排氣噪音。改善了現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境。

(3)高生產(chǎn)效率

伺服焊鉗的加壓開放動作由機(jī)器人來自動控制。與氣動焊鉗相比，伺服焊鉗的動作路徑可以控制到zui短化，縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。目前，從投資的角度來考慮，購買伺服焊鉗設(shè)備的一次投入較高，因此，伺服焊
鉗還不能被廣泛采用。但是，考慮到伺服焊鉗的優(yōu)勢，如伺服焊鉗的軟接觸化，對工件的沖擊可減輕，從而可以相對減少焊接夾具夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量，削減夾具的費(fèi)用等，也可以減少生產(chǎn)線的整體投資額，伺服焊鉗仍有其廣闊的應(yīng)用空間。

因此，隨著發(fā)展，伺服焊鉗會越來越多應(yīng)用于生產(chǎn)線上。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力地推動了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。特別是焊接機(jī)器人在高質(zhì)高效的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。

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