產品型號: SGDM-01ADA
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位值型（1圈內的值型）（標準）。
安川SGDM-01ADA用戶手冊
產品型號: SGDM-01ADA
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位值型（1圈內的值型）（標準）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型SGDM-01ADA初級教程。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時zui大轉矩∶6～600N·m，zui高轉速∶250～500r/min）SGDM-01ADA
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管SGDM-01ADA初級教程。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。Σ-V系列伺服電機
設計順序：標準SGDM-01ADA初級教程。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器(DC24V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無無負載時亦需高速運轉的場合
主回路與控制回路的電源*分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。
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產品型號: SGDM-01ADA
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）SGDM-01ADA參數(shù)設置。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGDM-01ADA
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）SGDM-01ADA參數(shù)設置。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡 DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡從上位控制器監(jiān)視伺服驅動器的運行狀省接線，降低了成本并提高了可靠性SGDM-01ADA參數(shù)設置。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉動作、連續(xù)旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產效率，SGDMAH型以好的控制發(fā)掘機械的zui高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短短到原有產品的1/3，實現(xiàn)了*的響應性SGDM-01ADA用戶手冊。
縮短了參數(shù)設定和維護時間間SGDM-01ADA用戶手冊。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng)，*追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。
