搬運機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。zui早的搬運機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個位置。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料，沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線，自動裝配流水線，碼垛搬運，集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的zui大限度，超過限度的必須由搬運機(jī)器人來完成。

搬運機(jī)器人代替工人從事高危，高溫等危險作業(yè)。同時能節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

搬運機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項*，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

搬運機(jī)器人在實際的工作中就是一個機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

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