機(jī)器人激光切割是一種通過(guò)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的多方向、多角度的柔性切割方法。激光機(jī)器人切割系統(tǒng)一般由機(jī)器人手臂、材料定位器、機(jī)器人控制器和機(jī)械手末端工具 (EOAT)組成。機(jī)器人通過(guò)操控工具或工件來(lái)完成任務(wù)。

近些年來(lái)，激光切割以其速度快、精度高以及質(zhì)量好的特點(diǎn)而深入人心，更以其柔韌性和靈活性在薄板加工領(lǐng)域逐步取代了傳統(tǒng)加工手段，激光切割機(jī)市場(chǎng)需求增長(zhǎng)迅速。多年來(lái)，我國(guó)的激光切割技術(shù)及裝備經(jīng)歷了從無(wú)到有，從小到大的發(fā)展過(guò)程，現(xiàn)已形成了相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)業(yè)規(guī)模。激光切割已被廣泛應(yīng)用在鈑金加工、汽車(chē)制造、機(jī)箱電柜生產(chǎn)、電梯制造、農(nóng)用機(jī)械、造船廠等工業(yè)領(lǐng)域。

當(dāng)前，機(jī)器人激光切割在航空航天和國(guó)防工業(yè)中的應(yīng)用是該市場(chǎng)發(fā)展的主要趨勢(shì)之一。機(jī)器人激光切割具備對(duì)塑料、鋼鐵、鋁和復(fù)合材料等多種材質(zhì)進(jìn)行切割加工的潛力，因此在航空領(lǐng)域的制造商中愈發(fā)受歡迎。鑒于商用和軍用飛機(jī)的貨運(yùn)量逐日增加，這將促進(jìn)業(yè)界人士更多采用機(jī)器人等技術(shù)來(lái)保持強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力和生產(chǎn)力。

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