點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是*自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
（1）技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等*制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。
（2）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
（3）技術(shù)*工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等*制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的體現(xiàn)。
（4）技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
點焊機器人操作流程
1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。
2. 在機器人手動狀態(tài)下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態(tài)）。
3. 在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋，示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序，需將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到手動擋，然后到R1文件夾中選擇cell程序（按回車鍵選擇），再將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋}，機器人切換到自動運行狀態(tài)。
4. 按下主操作臺的報警復(fù)位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關(guān)撥到自動位置。
5. 確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6. 接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復(fù)位按鈕；然后按下啟動按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態(tài)。
簡單的問題處理
1. 若機器人因故停止，將機器人和操作盒都打到手動，然后按一兩下操作盒上的報警復(fù)位，再將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，將報警復(fù)位掉，然后將示教盒打到自動，然后重復(fù)上述第6步。
2. 若電極頭掉了，待其他機器人工作完成后，將示教盒和操作臺都打到手動T1模式，若方便安裝，則按好后重新啟動機器人即可（按一兩下操作盒上的報警復(fù)位，再將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，將報警復(fù)位掉，然后將示教盒打到自動，然后重復(fù)上述第6步）；若不好安裝，則需將機器人操作到方便的位置（不要撞到任何東西），換好后將機器人移動到所停的位置的前一點（將機器人移
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。
因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對
焊接機器人優(yōu)點
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
2）提高勞動生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
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