采用了很*的切削軟件和機加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設(shè)備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。

無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術(shù)障礙。將打磨機和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動化打磨作業(yè)工藝。

對不同材質(zhì)的零件進行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動化打磨機、打磨設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。

去毛刺是材料去除用于拍攝毛刺，銳邊處理，或鰭過的金屬部件。

六軸去毛刺機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準(zhǔn)確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應(yīng)貫通而被鋁皮覆蓋的孔。

這類機器人本質(zhì)上是六軸聯(lián)動加工中心，但又具有機器人的快速靈活等特點，是機器人加工設(shè)備。根據(jù)不同去毛刺工件來設(shè)計對應(yīng)的機器人結(jié)構(gòu)及工裝，應(yīng)用該類機器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。

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