ADTECH眾為興TR4208三軸scara機器人TR系列機器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲??;配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A,支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。運行速度快;重復定位精度高;負載大;噪聲小; 重量輕; 剛性好。ADTECH眾為興TR4208三軸scara機器人軸規(guī)格(X軸:手臂長度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?127°)
(Y軸:手臂長度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?142°)
(Z軸:行程 80mm)
速度(X軸 600°/S )
? (Y軸375°/S )
? (X.Y軸合成 5.5m/s )
? (Z軸合成 0.83m/s )
?重復定位精準(X.Y軸 ±?0.01mm)
(Z 軸 ±?0.01mm)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 6 X 2 根)
?重量(11.8KG)
標準循環(huán)時間(額定):0.4s 額定:2kg