ADTECH眾為興TR5208三軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，ADTECH眾為興TR5208三軸工業(yè)機(jī)器人支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等*功能。

?軸規(guī)格（X軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?127°）

      （Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?142°）

      （Z軸：行程 80mm）

?     速度（X軸 600°/S  ）

?              （Y軸375°/S  ）

?              （X.Y軸合成 6.5m/s ）

?               （Z軸合成  0.83m/s ）

?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±?0.01mm）

                    （Z 軸 ±?0.01mm）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（12.1KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.45s   額定/負(fù)載：2kg/5kg