PILZ皮爾茲PSEN cs1.1p 安全繼電器540000這樣,TwinCAT 始終能 夠明確每個(gè)工件載體位于工廠的哪個(gè)位置,裝載了什么工件,并且 能夠選擇合適的加工配方。進(jìn)料站的操作人員隨后報(bào)告哪些塑料件 放置在工件載體上。目前,工廠內(nèi)同時(shí)在處理約 10 種不同的工件。 平均每個(gè)班次處理的工件數(shù)量大約為 3000 個(gè)。 這種關(guān)系本身就說(shuō)明傳統(tǒng)的硬件 PLC 無(wú)法應(yīng)付復(fù)雜的控制任務(wù)。工 件載體的識(shí)別,及其工藝循環(huán)的插入以及適用配方的管理和分配, 從預(yù)處理和透明涂層涂覆到加熱和固化,從數(shù)據(jù)處理角度來(lái)看,這 些實(shí)際上都是 TwinCAT 可以輕松應(yīng)付的典型 MES(制造執(zhí)行系統(tǒng)) 應(yīng)用。 *現(xiàn)貨,一手貨源 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 德國(guó)制造 品質(zhì)過(guò)硬 庫(kù)存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供
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PILZ皮爾茲PSEN cs1.1p 安全繼電器540000將房間控制集成到系統(tǒng)中 空調(diào)是 TwinCAT 處理的另一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)。加工車間本身就是一個(gè) 嵌入到整個(gè)工廠設(shè)施分部中的完整的小工廠。對(duì)此,Eberhard Vaas 說(shuō)道:“加工車間*封閉,由具有不同用途的不同房間組成,包 括人員氣閘室、準(zhǔn)備室、其它各種潔凈室區(qū)域,根據(jù)各自具體的任 務(wù)供氣。從空調(diào)和管理的角度來(lái)看,如預(yù)清潔室、打印機(jī)室、排風(fēng) 區(qū)、紅外區(qū)等所有房間的空氣都由一個(gè)空調(diào)機(jī)組提供??諝馐紫缺?過(guò)濾,再由三個(gè)空調(diào)壓縮機(jī)冷卻,然后再次加熱,讓空氣動(dòng)起來(lái)并
但是,由于有些塑料件有側(cè)邊緣或網(wǎng)狀表面,以及無(wú)法通過(guò)垂直紫 外線硬化的涂層,就需要特殊的邊緣層硬化。“邊緣硬化是我們改 裝的一項(xiàng)特殊解決方案,”Eberhard Vaas 解釋道:“為了讓紫外線 也能夠照射到側(cè)邊緣表面,紫外線源必須按照的角度進(jìn)行調(diào) 整。
工件載體在傾斜的紫外線光源下旋轉(zhuǎn),從而讓所有邊緣表面都 能夠被均勻地硬化。紫外線燈傾斜通過(guò)兩臺(tái) Beckhoff 步進(jìn)電機(jī)實(shí) 現(xiàn),這兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)由相應(yīng)的 Beckhoff 總線端子模塊通過(guò) I/O 直接 控制。” 控制網(wǎng)絡(luò)中的質(zhì)量保證 固化后,工件載體被運(yùn)輸?shù)窖b備了多個(gè)攝像系統(tǒng)和光傳感器的單 元,以進(jìn)行表面檢測(cè)。這些攝像頭根據(jù)三角原理觀察傳感器投影到 表面上的干涉條紋。外部的計(jì)算機(jī)將這些數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的對(duì)象表 面的值進(jìn)行比較。下游的 SCARA 機(jī)器人移除不合格的工件。計(jì)算 機(jī)和機(jī)器人控制器通過(guò) TwinCAT 通訊,并由 TwinCAT 控制兩者協(xié)同 完成檢測(cè)工作。 隨著機(jī)器人單元進(jìn)行表面檢測(cè)和分類,工件載體被傳輸?shù)绞謩?dòng)卸載 站。
在那里,塑料部件成品下載體 ,根據(jù)是否需要進(jìn)行后的目 視檢查,并被包裝放入適當(dāng)?shù)娜萜髦?。空的工件載體進(jìn)行自由循 環(huán),在需要時(shí)再次集成到上述過(guò)程步驟中。 利用 PC 控制技術(shù)輕松管理自動(dòng)化和 IT 任務(wù) TwinCAT 應(yīng)用程序不僅集成了表面處理工藝,而且還完整地控制設(shè) 備的空調(diào),以期達(dá)到 10000 或 1000 等級(jí)的潔凈室要求。 不同塑料件的混合操作是一個(gè)特別的挑戰(zhàn)。為此,所有的工件載體 都配備了 RFID 轉(zhuǎn)發(fā)器并通過(guò)安裝在工廠內(nèi)的 16 個(gè)閱讀器識(shí)別。閱 讀器與 TwinCAT 通過(guò)由總線端子模塊 I/O 系統(tǒng)集成的 AS 接口連接, 并提供有關(guān)工件載體在工序中的位置信息。