智能移動(dòng)機(jī)器人由激光傳感器、聲納、主輪、輔輪、觸摸屏、天線、控制內(nèi)核、狀態(tài)顯示燈等多部分組成。
智能移動(dòng)機(jī)器人的基本功能：1、可系統(tǒng)/手動(dòng)選擇下一目的地；2、隨時(shí)呼叫；3、自主充電；4、自主避障；5、運(yùn)動(dòng)中燈光，音樂指示路人（安全）；6、自動(dòng)開門/電梯，機(jī)器人控制；7、與方倉搭配可實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)輸。
AGV小車技術(shù)參數(shù)：
1、平臺(tái)參數(shù):尺寸 686mm×483mm，自重60kg，IP44防護(hù)等級(jí)；
2、性能參數(shù): 額定負(fù)載150kg，行走速度1800mm/s，旋轉(zhuǎn)速度300d/s，續(xù)航＞8小時(shí)，充電3個(gè)小時(shí)；
3、技術(shù)參數(shù):前向激光定位和路徑規(guī)劃，視覺輔助定位，外接LAN、COM、I/O接口.
AGV小車會(huì)對(duì)整體工廠進(jìn)行學(xué)習(xí)，并自動(dòng)生成地圖，在地圖內(nèi)的合適道路自由規(guī)劃和自由通行。
AGV小車通過激光導(dǎo)引方式實(shí)現(xiàn)定位功能，并可以實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。多支持100臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人在特定的區(qū)域內(nèi)調(diào)度，通過服務(wù)器可實(shí)現(xiàn)與MES制造的系統(tǒng)的鏈接。移動(dòng)機(jī)器人有很高的安全等級(jí)，行進(jìn)過程中自動(dòng)辨識(shí)障礙物和行人，可對(duì)他們進(jìn)行避讓。
AGV小車調(diào)度服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)或者多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的指令傳輸、任務(wù)派遣等的統(tǒng)籌管理，與MES/WMS可以很好的對(duì)接，多可控制100臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。
