德國西克編碼器
圈數(shù) 8,192
大分辨率（單圈型、多圈型） 8,192 （13 bit）, 8,192 （13 bit）
允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
誤差極限 G 0.25° 1）
重復(fù)標(biāo)準偏差 σr 0.1° 2）
德國西克編碼器 ATM60-P4H13X13
接口
通訊接口 PROFIBUS DP
通信接口詳情 DPV0
數(shù)據(jù)協(xié)議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級
地址設(shè)置 0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
狀態(tài)信息 運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
總線連接 指撥開關(guān) 1)
初始化時間 1,250 ms 2)
位置數(shù)據(jù)生成時間 + 0.25 m
機械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm x 19 mm
軸長 19 mm
重量 0.59 kg
德國西克編碼器 ATM60-P4H13X13
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
工作轉(zhuǎn)矩 1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負載 300 N / 徑向50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動慣量 35 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹ 1)
德國西克編碼器
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準) 1)IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準) 1)IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準) 1)
允許相對濕度 98 %
運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 0 °C ... +125 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
德國西克編碼器 ATM60-P4H13X13
