•步進器命令
•±10V位置/速度/扭矩
•PWM速度/扭矩命令
•主編碼器(齒輪傳動/凸輪)
通訊
•CANopen
•RS-232
•數(shù)字四通道A / B編碼器
•模擬正弦/余弦編碼器
•Panasonic增量A
•Aux。編碼器/編碼器輸出
美國COPLEY直流供電驅(qū)動器BE2-090-06
支持的模式包括Cyclic Synchronous Position-VelocityTorque,
輪廓位置 - 速度 - 扭矩,插值位置模式(PVT)和回原點。
支持增量編碼器和編碼器的反饋。 多模式編碼器端口用作輸入或輸出,具體取決于驅(qū)動器的基本設(shè)置。
有十個非隔離輸入和八個隔離輸入。
BE2-090-06 BE2-090-14 BE2-090-20 BPL-090-06 BPL-090-14 BPL-090-30
美國COPLEY直流供電驅(qū)動器BE2-090-06
描述
BEL型號是高性能,直流供電的驅(qū)動器,用于EtherCAT(一種基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線)的無刷和有刷電機的定位,速度和轉(zhuǎn)矩控制。 這些驅(qū)動器使用用于運動控制設(shè)備的DSP-402的CANopen應(yīng)用協(xié)議overEtherCAT(CoE)協(xié)議運行EtherCAT從站。
所有輸入均具有可編程有效電平 五個光隔離輸出[OUT1~5]具有單獨的+/-連接。 兩個隔離式MOSFET制動器輸出[OUT6~7]可編程用于其他功能,并具有反向制動器24V輸入的反激二極管,用于驅(qū)動感性負載。驅(qū)動器電源是變壓器隔離的直流電源,來自穩(wěn)壓或非穩(wěn)壓電源。 提供AuxHV輸入用于“保持活動”操作,允許驅(qū)動功率級*斷電而不會丟失位置信息或與控制系統(tǒng)的通信。