（上海湘康自動(dòng)化設(shè)備中心）是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的*。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
      多年以來，公司堅(jiān)持“以客戶為本，與客戶共同發(fā)展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設(shè)計(jì)單位、工程公司提供高性價(jià)比、高穩(wěn)定性、高可靠性的整體解決方案。
    “我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個(gè)員工的工作信條，在為客戶提供產(chǎn)品和方案的過程中，我們?cè)敢鈨A聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務(wù)質(zhì)量，超越客戶的期望。以此為基礎(chǔ)，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。
      本公司與德國SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在自動(dòng)化產(chǎn)品與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案西門子電源模塊10A 6ES7307-1KA01-0AA0 西門子電源模塊10A 6ES7307-1KA01-0AA0 西門子電源模塊10A 6ES7307-1KA01-0AA0

SIMATIC PS 307 單相負(fù)載電源（系統(tǒng)和負(fù)載電源）帶輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能非常適用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于隨該系統(tǒng)和負(fù)載電源提供的連接梳形件，可迅速建立與 CPU 電源連接。 它也可以向其它 S7-300 系統(tǒng)部件、輸入/輸出模塊的輸入/輸出電路以及（如有必要）傳感器和執(zhí)行器提供 24 V 電源。 該電源通過了全面認(rèn)證（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不適合室外應(yīng)用）

系統(tǒng)和負(fù)載電源可通過螺絲直接固定到 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)（無需安裝間隙）。

診斷 LED 燈用于指示“輸出電壓 24 VDC 正常”。  更換模塊時(shí)，可使用 ON/OFF 開關(guān)（運(yùn)行/待機(jī)） 

輸入電壓連接電纜配有線鼻子組件  通過自動(dòng)范圍切換 (PS307) 或手動(dòng)切換（PS307，室外），可連接到所有單相電網(wǎng) (120 VAC/230 VAC)

短時(shí)電源故障緩沖  輸出電壓 24 VDC，穩(wěn)壓，防短路，防斷路   可并聯(lián)兩個(gè)電源以提高性能

西門子PLC作為PLC行業(yè)內(nèi)的之一，在我國的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子PLC近年來推出了大量被客戶高度認(rèn)可的PLC產(chǎn)品，其中包括S7-1500、S7-1200、S7-400、S7-300、S7-200、等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。尤其是西門子推出了西門子S7-1500系列PLC之后，其優(yōu)異的性能讓初次使用的工程人員愛不釋手。那么，相對(duì)于西門子傳統(tǒng)的SIMATIC S7-300、S7-400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)一:

它的外觀設(shè)計(jì)更人性化，選用時(shí)更容易被工程現(xiàn)場(chǎng)人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機(jī)架類似于S7-300，前連接器安裝時(shí)具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動(dòng)的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)二:

從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的可以選擇]控制器。例如，相對(duì)于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號(hào)處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個(gè)PROFINET接口，可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個(gè)別型號(hào)CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級(jí)別為通道級(jí)，無需進(jìn)行額外編程，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，減少停機(jī)時(shí)間，這是S7-300/400PLC所*的。

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)三：

S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設(shè)計(jì)人員的福音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接和上位組態(tài)，還是軟件編程，其操作均簡(jiǎn)單快捷。而S7-300、S7-400PLC組態(tài)編程軟件為經(jīng)典STEP7，上位組態(tài)軟件為WinCC，相對(duì)于TIA博途軟件，某些操作顯得繁瑣（例如對(duì)于各個(gè)程序塊需要每個(gè)單獨(dú)存盤，當(dāng)有語法錯(cuò)誤時(shí)，則無法執(zhí)行保存操作）。對(duì)于S7-1500，可通過Internet瀏覽器、內(nèi)置CPU顯示屏、TIA博途和HMI設(shè)備隨時(shí)查看CPU狀態(tài)、過程變量和故障信息等，而對(duì)于S7-300/400 PLC，則沒有CPU顯示屏，信息采集和查看也沒有S7-1500PLC方便。

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)四：

相對(duì)于西門子S7-300、S7400PLC，西門子S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類型更廣泛。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類型的長度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類型長度大為32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點(diǎn)，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)五：

S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能。通過PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率，優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。

相對(duì)于S7-300和S7-400PLC，西門子S7-1500功能更加強(qiáng)大，相信在未來的發(fā)展中可以得到更廣泛的應(yīng)用。

西門子S7-1500作為西門子迄今為止功能強(qiáng)大、性價(jià)比高的PLC，得到了廣大客戶關(guān)注。天拓四方作為西門子核心分銷商，將為客戶提供*保障及優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，以及更多西門子PLC相關(guān)知識(shí)，希望以上內(nèi)容對(duì)大家有所幫助。如需咨詢更多西門子產(chǎn)品請(qǐng)

電源模板:

6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)

CPU模塊：

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，16K內(nèi)存

6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K內(nèi)存

6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K內(nèi)存

6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K內(nèi)存

6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K內(nèi)存/

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K內(nèi)存

6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP

6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K內(nèi)存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技術(shù)型,512K內(nèi)存

開關(guān)量模板:

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型變頻調(diào)速技術(shù)，于20世紀(jì)80年代由德國學(xué)者M(jìn). Depenbrock和日本學(xué)者I. Takahashi首先針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)提出，90年代由Zhong. L, Rahman M F, Hu Y W等學(xué)者提出永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論。它采用空間矢量分析的方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，采用定子磁場(chǎng)定向，借助于離散的兩點(diǎn)式控制(Band-Band控制)產(chǎn)生脈寬信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)秀控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。

DTC具備控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速、對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)依賴少、對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于異步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)中，在家用電器、汽車工業(yè)、電力機(jī)車牽引等工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用。

本文分析三相異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制原理，基于MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)建立三相異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的整體仿真模型以及該系統(tǒng)各組成的仿真模型。仿真結(jié)果表明，該控制方法可以有效地實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速跟蹤，該系統(tǒng)具有較高的動(dòng)、靜態(tài)性能，有效地減小了電動(dòng)機(jī)磁鏈、轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，改善了交流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

1. 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型

異步電機(jī)是一個(gè)高階次、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，因此對(duì)異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析時(shí)，通常作以下假設(shè)：

（1）忽略空間諧波，假設(shè)三相繞組對(duì)稱，產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)按正弦分布。

（2）忽略磁路飽和現(xiàn)象。

（3）不計(jì)鐵心損耗。

（4）不考慮頻率和溫度變化對(duì)繞組的影響。

    采用空間矢量分析法，在正交定子坐標(biāo)系上描述異步電機(jī)。電機(jī)在定子坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程以及運(yùn)動(dòng)方程組成。

電壓方程為：

2  異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）原理

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方法采用空間矢量分析方法直接在定子靜止坐標(biāo)系中分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建轉(zhuǎn)矩和磁鏈的算法模型，計(jì)算和控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，借助于滯環(huán)控制器（Bang-Bang 控制）產(chǎn)生PWM 信號(hào)，通過開關(guān)表直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)秀控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。

基本原理是充分利用電壓型逆變器的開關(guān)特點(diǎn)，通過不斷切換電壓狀態(tài)，使定子磁鏈軌跡逼近圓形，并通過零電壓矢量的穿插來改變轉(zhuǎn)差頻率，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及其變化率，從而使交流電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩按要求快速變化。

異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)由逆變器、三相異步電機(jī)、磁鏈估算、轉(zhuǎn)矩估算、轉(zhuǎn)子位置估算、開關(guān)表、PI調(diào)節(jié)器、滯環(huán)比較器等組成?？刂葡到y(tǒng)將電機(jī)給定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速的誤差，經(jīng)PI調(diào)節(jié)器輸出作為轉(zhuǎn)矩的給定信號(hào)；同時(shí)系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)的電機(jī)三相電流和電壓值，利用磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型分別計(jì)算電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩的大小，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、電機(jī)給定磁鏈和轉(zhuǎn)矩與實(shí)際值的誤差；后根據(jù)它們的狀態(tài)選擇逆變器的開關(guān)電壓矢量，使電機(jī)能按控制要求調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩，終達(dá)到調(diào)速的目的。該系統(tǒng)框圖如下圖2-1所示：

西門子電源模塊10A 6ES7307-1KA01-0AA0 西門子電源模塊10A 6ES7307-1KA01-0AA0 西門子電源模塊10A 6ES7307-1KA01-0AA0SIMATIC PS 307 單相負(fù)載電源（系統(tǒng)和負(fù)載電源）帶輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能非常適用于 SIMATIC S7-300 PLC。 借助于隨該系統(tǒng)和負(fù)載電源提供的連接梳形件，可迅速建立與 CPU 電源連接。 它也可以向其它 S7-300 系統(tǒng)部件、輸入/輸出模塊的輸入/輸出電路以及（如有必要）傳感器和執(zhí)行器提供 24 V 電源。 該電源通過了全面認(rèn)證（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用（不適合室外應(yīng)用）

系統(tǒng)和負(fù)載電源可通過螺絲直接固定到 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)（無需安裝間隙）。

診斷 LED 燈用于指示“輸出電壓 24 VDC 正常”。  更換模塊時(shí)，可使用 ON/OFF 開關(guān)（運(yùn)行/待機(jī)） 

輸入電壓連接電纜配有線鼻子組件  通過自動(dòng)范圍切換 (PS307) 或手動(dòng)切換（PS307，室外），可連接到所有單相電網(wǎng) (120 VAC/230 VAC)

短時(shí)電源故障緩沖  輸出電壓 24 VDC，穩(wěn)壓，防短路，防斷路   可并聯(lián)兩個(gè)電源以提高性能

西門子PLC作為PLC行業(yè)內(nèi)的之一，在我國的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子PLC近年來推出了大量被客戶高度認(rèn)可的PLC產(chǎn)品，其中包括S7-1500、S7-1200、S7-400、S7-300、S7-200、等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。尤其是西門子推出了西門子S7-1500系列PLC之后，其優(yōu)異的性能讓初次使用的工程人員愛不釋手。那么，相對(duì)于西門子傳統(tǒng)的SIMATIC S7-300、S7-400系列PLC，S7-1500系列PLC都有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)一:

它的外觀設(shè)計(jì)更人性化，選用時(shí)更容易被工程現(xiàn)場(chǎng)人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機(jī)架類似于S7-300，前連接器安裝時(shí)具有接線位置，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動(dòng)的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)二:

從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的可以選擇]控制器。例如，相對(duì)于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號(hào)處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個(gè)PROFINET接口，可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個(gè)別型號(hào)CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級(jí)別為通道級(jí)，無需進(jìn)行額外編程，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，減少停機(jī)時(shí)間，這是S7-300/400PLC所*的。

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)三：

S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設(shè)計(jì)人員的福音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接和上位組態(tài)，還是軟件編程，其操作均簡(jiǎn)單快捷。而S7-300、S7-400PLC組態(tài)編程軟件為經(jīng)典STEP7，上位組態(tài)軟件為WinCC，相對(duì)于TIA博途軟件，某些操作顯得繁瑣（例如對(duì)于各個(gè)程序塊需要每個(gè)單獨(dú)存盤，當(dāng)有語法錯(cuò)誤時(shí)，則無法執(zhí)行保存操作）。對(duì)于S7-1500，可通過Internet瀏覽器、內(nèi)置CPU顯示屏、TIA博途和HMI設(shè)備隨時(shí)查看CPU狀態(tài)、過程變量和故障信息等，而對(duì)于S7-300/400 PLC，則沒有CPU顯示屏，信息采集和查看也沒有S7-1500PLC方便。

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)四：

相對(duì)于西門子S7-300、S7400PLC，西門子S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類型更廣泛。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類型的長度大到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類型長度大為32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類型指針，S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點(diǎn)，均使S7-1500PLC的編程更加靈活。

西門子S7-1500優(yōu)勢(shì)五：

S7-1500 PLC無需使用其它模塊即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能。通過PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置；此外，S7-1500 PLC還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率，優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。

相對(duì)于S7-300和S7-400PLC，西門子S7-1500功能更加強(qiáng)大，相信在未來的發(fā)展中可以得到更廣泛的應(yīng)用。

西門子S7-1500作為西門子迄今為止功能強(qiáng)大、性價(jià)比高的PLC，得到了廣大客戶關(guān)注。天拓四方作為西門子核心分銷商，將為客戶提供*保障及優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，以及更多西門子PLC相關(guān)知識(shí)，希望以上內(nèi)容對(duì)大家有所幫助。如需咨詢更多西門子產(chǎn)品請(qǐng)

電源模板:

6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)

CPU模塊：

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，16K內(nèi)存

6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K內(nèi)存

6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K內(nèi)存

6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，32K內(nèi)存

6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K內(nèi)存/

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,48K內(nèi)存

6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP

6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K內(nèi)存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技術(shù)型,512K內(nèi)存

開關(guān)量模板:

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊

直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型變頻調(diào)速技術(shù)，于20世紀(jì)80年代由德國學(xué)者M(jìn). Depenbrock和日本學(xué)者I. Takahashi首先針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)提出，90年代由Zhong. L, Rahman M F, Hu Y W等學(xué)者提出永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制理論。它采用空間矢量分析的方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算并控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，采用定子磁場(chǎng)定向，借助于離散的兩點(diǎn)式控制(Band-Band控制)產(chǎn)生脈寬信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)秀控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。

DTC具備控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速、對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)依賴少、對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于異步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)中，在家用電器、汽車工業(yè)、電力機(jī)車牽引等工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用。

本文分析三相異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制原理，基于MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)建立三相異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的整體仿真模型以及該系統(tǒng)各組成的仿真模型。仿真結(jié)果表明，該控制方法可以有效地實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速跟蹤，該系統(tǒng)具有較高的動(dòng)、靜態(tài)性能，有效地減小了電動(dòng)機(jī)磁鏈、轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)，改善了交流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

1. 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型

異步電機(jī)是一個(gè)高階次、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，因此對(duì)異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析時(shí)，通常作以下假設(shè)：

（1）忽略空間諧波，假設(shè)三相繞組對(duì)稱，產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)按正弦分布。

（2）忽略磁路飽和現(xiàn)象。

（3）不計(jì)鐵心損耗。

（4）不考慮頻率和溫度變化對(duì)繞組的影響。

    采用空間矢量分析法，在正交定子坐標(biāo)系上描述異步電機(jī)。電機(jī)在定子坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程以及運(yùn)動(dòng)方程組成。

電壓方程為：

2  異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）原理

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方法采用空間矢量分析方法直接在定子靜止坐標(biāo)系中分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建轉(zhuǎn)矩和磁鏈的算法模型，計(jì)算和控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，借助于滯環(huán)控制器（Bang-Bang 控制）產(chǎn)生PWM 信號(hào)，通過開關(guān)表直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)秀控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。

基本原理是充分利用電壓型逆變器的開關(guān)特點(diǎn)，通過不斷切換電壓狀態(tài)，使定子磁鏈軌跡逼近圓形，并通過零電壓矢量的穿插來改變轉(zhuǎn)差頻率，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及其變化率，從而使交流電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩按要求快速變化。

異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)由逆變器、三相異步電機(jī)、磁鏈估算、轉(zhuǎn)矩估算、轉(zhuǎn)子位置估算、開關(guān)表、PI調(diào)節(jié)器、滯環(huán)比較器等組成?？刂葡到y(tǒng)將電機(jī)給定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速的誤差，經(jīng)PI調(diào)節(jié)器輸出作為轉(zhuǎn)矩的給定信號(hào)；同時(shí)系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)的電機(jī)三相電流和電壓值，利用磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型分別計(jì)算電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩的大小，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、電機(jī)給定磁鏈和轉(zhuǎn)矩與實(shí)際值的誤差；后根據(jù)它們的狀態(tài)選擇逆變器的開關(guān)電壓矢量，使電機(jī)能按控制要求調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩，終達(dá)到調(diào)速的目的。該系統(tǒng)框圖如下圖2-1所示：